Механизм зубчатый планетарный внутренними зацеплениями

Включены отсутствовавшие в первом издании некоторые специальные вопросы геометрии зубчатых передач расчет передач с арочными зубьями, эвольвентно-коническими колесами, несимметричными зубьями, увеличенными коэффициентами перекрытия, расчет передач планетарных многопоточных механизмов и передач внутреннего зацепления с малой разностью чисел зубьев. Значительно подробнее рассмотрена геометрия переходных кривых и модифицированных профилей. [c.6]

Для повышения к. п. д. планетарного редуктора рассмотренного типа необходимо применять зубчатые колеса внутреннего зацепления с малой разностью чисел зубцов (это позволяет уменьшить потери на трение на зубцах) применять опоры на шарикоподшипниках ограничивать величину передаточного отношения планетарного механизма, используя в случае необходимости последовательное соединение планетарных механизмов. [c.365]

На рис. 11.1 приведены схемы наиболее распространенных планетарных механизмов с цилиндрическими зубчатыми колесами с внешним и внутренним зацеплением. [c.185]

Рис. 82. Схемы планетарных зубчатых механизмов а) — с внешним и внутренним зацеплениями н одним сателлитом б) с двумя внешними зацеплениями а) с внешним и внутренним зацеплениями а) с двумя коническими зацеплениями.

ТРЕХЗВЕННЫЙ ЗУБЧАТЫЙ ПЛАНЕТАРНЫЙ МЕХАНИЗМ КРУГЛЫХ ЦИЛИНДРИЧЕСКИХ КОЛЕС С ВНУТРЕННИМ ЗАЦЕПЛЕНИЕМ [c.20]

ЗУБЧАТО-ЦЕВОЧНЫЙ ПЛАНЕТАРНЫЙ МЕХАНИЗМ С ВНУТРЕННИМ ЗАЦЕПЛЕНИЕМ [c.265]

Механизм зубчато-рычажный планетарный планиметра с внутренним зацеплением 184 ---реверсивный 154 [c.582]

Планетарным эпициклическим) зубчатым механизмом называется механизм, имеющий зубчатые колёса с движущимися геометрическими осями. Такие колёса называются планетными или сателлитами. Система, которая несёт оси сателлитов, называется водилом. Колёса с неподвижными осями (с внешним или внутренним зацеплением), по которым обкатываются сателлиты, называются центральными. Неподвижные центральные колёса называются упорными. [c.86]

Волновая зубчатая передача представляет собой механизм, содержащий зацепляющиеся между собой гибкое и жесткое зубчатые колеса и обеспечивающий передачу и преобразование движения благодаря деформированию гибкого колеса. Она может быть представлена как конструктивная разновидность планетарной передачи с внутренним зацеплением, характерной особенностью которой является сателлит, деформируемый в процессе передачи движения (см. рис. 10.2.26, г). При входном звене h эта передача позволяет получать большие передаточные отношения. Если выполнить сателлит в виде тонкостенной гибкой оболочки, как показано на рис. 10.2.27, а, то получится волновая зубчатая передача. Гибкое колесо g при этом поджато к жесткому Ь роликом 1, расположенным на водиле h. Гибкость оболочки обеспечивает передачу движения с сателлита на ведомый вал 2 и приспособление к взаимодействию с жестким звеном при использовании зубьев с малыми углами давления. Гибкость оболочки позволяет также иметь две зоны зацепления (рис. 10.2.27, б, в, г). В этом [c.578]

ЗУБЧАТО-РЫЧАЖНЫЙ ПЛАНЕТАРНЫЙ ПАРАЛЛЕЛОГРАММНЫЙ МЕХАНИЗМ С ВНУТРЕННИМ ЗАЦЕПЛЕНИЕМ [c.113]

ЗУБЧАТЫЙ ПЛАНЕТАРНЫЙ ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ МЕХАНИЗМ РЕДУКТОРА С ДВУМЯ ВНУТРЕННИМИ ЗАЦЕПЛЕНИЯМИ [c.469]

Рис. 3,197. Планетарная коробка скоростей с тремя скоростями прямого и одной обратного хода. Первая скорость механизм блокирован муфтой 1. Вторая скорость тормоз включён, корпус 3 неподвижен вал 2 работает как промежуточный вал в рабочем зацеплении находятся колеса 2з, 24 и 2ь 25, Третья скорость тормоз Гз включен, корпус 3 вращается зубчатым колесами 23 и г и колесом внутреннего зацепления г . Обратная скорость включен тормоз Ти корпус 3 вращается в обратном направлении, в рабочем зацеплении находятся зубчатые колеса 23, 24 и 2], 25.

Фиг. 793. Планетарная коробка скоростей с тремя скоростями прямого и одной обратного хода. Первая скорость механизм блокирован муфтой к. Вторая скорость тормоз I включен, корпус п неподвижен, вал g работает как промежуточный вал в рабочем зацеплении находятся колеса f, е и с, <1. Третья скорость тормоз /г включен, корпус п вращается зубчатыми колесами/и в и колесом внутреннего зацепления т. Обратная скорость включен тормоз г, корпус п вращается в обратном направлении, в рабочем зацеплении находятся зубчатые колеса Г и с, с/.

За один оборот ведущей оси I с эксцентриком первое цифровое колесо счетчика или колесо единиц 2 должно повернуться на одну цифру, т. е. на оборота. Для этого планетарный механизм с внутренним зацеплением имеет 22 зуба на внутреннем зубчатом венце -3, а [c.162]

При расчете геометрии зацепления и прочности некоторого зацепления планетарной передачи зубчатым колесам помимо принятых буквенных обозначений (см. рис. 6.1 и табл. 6.1) присваиваются индексы 1 и 2 соответственно меньшему и большему элементу сцепляющейся пары. Так, например, при расчете зацепления а — д при z индекс 1 закрепляется за обозначениями, относящимися к центральному колесу а, а индекс 2 относится к сателлиту д. Возможные сочетания зубчатой пары шестерня — колесо для основных типов планетарных передач представлены на рис. 6.13. Значения и и других параметров передач, выделенных из планетарных механизмов А, В и Зк, приведены в табл. 6.10. Для расчета геометрии зацепления планетарных передач в основном используются зависимости и соответствующие схемы алгоритмов из 2.1 с учетом некоторых особенностей внутреннего зацепления, отмеченных ниже. [c.126]

В 1937 г. была опубликована работа Н. И. Колчина и В. В. Болдырева, посвященная исследованию конических зацеплений. Несколько позже вышла монография X. Ф. Кетова об эвольвентных зацеплениях. В конце тридцатых годов ленинградские машиноведы под общим руководством X. Ф. Кетова и Н. И. Колчина начали исследования в области синтеза зубчатых механизмов. В. В. Добровольский посвятил ряд работ вопросам подбора шестерен для планетарных редукторов, подрезу зубцов, теории внутреннего зацепления зубчатых колес, вопросам определения коэффициента полезного действия планетарных и дифференциальных передач (1936—1939). С. Н. Кожевниковым написана обобщающая работа по эпициклическим передачам (1939). [c.373]

Простейший планетарный механизм Джемса (рис. 8.19) состоит из центрального колеса 1 с внешним зацеплением, центрального колеса 3 с внутренним зацеплением и водила 4, ось вращения которого совпадает с осями вращения центральных колес. На конце водила закреплена ось вращения зубчатого колеса 2, находящегося в зацеплении одновременно с обоими центральными колесами и называемого сателлитом. Сателлит совершает сложное движение — вращение вокруг собственной оси и вокруг оси центральных колес. Для того чтобы. механизм имел одну степень свободы, одно из центральных колес должно быть закреплено. Тогда планетарный механизм связывает движения водила и свободного центрального колеса. [c.99]

Во многих механизмах, особенно в планетарных, применяют зубчатые передачи со связанным колесом гц, входящим одновременно во внешнее зацепление с центральным колесом 2з и во внутреннее зацепление с центральным колесом (рис. 436). [c.527]

Выведем аналитические зависимости для синтеза планетарного зубчатого механизма. На рис. 5.24, б изображен двухступенчатый планетарный механизм с внутренним зацеплением. Будем считать, что модули зацепления обеих ступеней одинаковы, тогда уравнение соосности примет вид [c.188]

Таблицы ЭВМ для двухступенчатых планетарных зубчатых механизмов с внутренним зацеплением [c.204]

Известно, что двухступенчатые планетарные зубчатые механизмы с внутренним зацеплением имеют преимущество перед двухступенчатыми планетарными механизмами с внешним зацеплением в том, что при одних и тех же кинематических характеристиках они имеют более высокий КПД. В связи с этим в табл. 2 приведены [c.204]

Из анализа приведенных в табл. 3 волновых зубчатых механизмов, нашедших широкое практическое применение, следует, что при структурном и кинематическом исследовании механизмы 1 и 2 могут быть заменены трехзвенным одноступенчатым планетарным зубчатым механизмом с внутренним зацеплением. Механизмам 3—5 соответствует двухступенчатый планетарный зубчатый меха- [c.207]

С целью упрощения кинематических расчетов при проектировании была составлена программа для ЭВМ, по которой производилось вычисление передаточных отношений волновых зубчатых механизмов типа Г-2Ж-Н в зависимости от числа зубьев зубчатых колес. Результаты вычислений сведены в табл. 4, из которой следует, что большие значения г я4 получаются в том случае, когда передаточное отношение механизма в относительном движении стремится к единице. При этом передаточное отношение будет также в значительной степени зависеть от точности вычисления Из табл. 4 видно, что одно и то же передаточное отношение можно получить при различных значениях чисел зубьев звеньев механизма. Это обстоятельство дает возможность выбрать по таблице более оптимальные габариты волнового зубчатого механизма при заданном его передаточном отношении. Табл. 4 может быть также использована при проектировании двухступенчатых планетарных зубчатых механизмов с внутренним зацеплением. [c.223]

На низшей передаче центральное зубчатое колесо блокируется с картером моста, благодаря чему зубчатое колесо (коронное) планетарного механизма с внутренним зацеплением, составляющее одно целое с ведомым коническим колесом, вращает через сателлиты корпус планетарного механизма, соответственно уменьшая частоту вращения. Переключение передач осуществляется перемещением центрального зубчатого колеса в осевом направлении до сцепления с кулачками корпуса планетарного механизма для включения повышающей передачи или с кулачками опоры чашки дифференциала — для включения понижающей передачи. Передаточное число планетарного механизма двухступенчатой передачи равно 1,391. [c.251]

Действие волновых зубчатых передач основано на преобразовании движения путем волнового деформирования одного из звеньев механизма. Их можно рассматривать как разновидность планетарных передач с внутренним зацеплением, имеющих промежуточное колесо, деформируемое в процессе передачи движения (рис. 6.1, а). Если выполнить указанное устройство заодно с промежуточным колесом в виде тонкостенной гибкой оболочки, как показано на рис. 6.1,6, то полу- [c.180]

Рукоятка 1 приводит во вращение набор зубчатых колес а, с и последнее из них насажено на валике крестовины 4. Крестовина 4 несет на своих осях два зубчатых колеса 22, которые одновременно соединены с центральным зубчатым колесом планетарной передачи 22 и планетарной шестерней 66 с внутренним зацеплением. Крестовина, обкатывая зубчатые колеса 22 по внутреннему колесу 66, приводит во вращение центральное зубчатое колесо 22 и, следовательно, механизм червячной передачи = 60. При этой схеме передачи стопорный винт 5 закреплен и планетарное зубчатое колесо 66—84 неподвижно. [c.355]

В механизмах поворота, показанных на рйс. 72, в, крюк не воспринимает крутящих моментов. Передача крутящего момента ведется от электродвигателя 1 через планетарный редуктор 2, зубчатую пару 3 с внутренним зацеплением на шаровой погон 4 и через скобы 5 на поворачиваемый объект. Случайные упоры при повороте ограничиваются муфтой предельного момента. Все поворотное устройство крепится к обойме крюка. [c.225]

Динамику мальтийского механизма можно также улучшить следующим образом. К кривошипу 4 (рис. XIV, 24, е) шарнирно присоединяют дополнительное звено 3, на конце которого находится ролик, передающий движение кресту 5. Это звено жестко связано с сателлитом 3 планетарной передачи. Звено 3 получает вращение с помощью зубчатых колес /, 2 и 3. Привод движения дополнительного звена может быть осуществлен также при помощи планетарной зубчатой передачи с внутренним зацеплением. При по- [c.449]

Для уяснения этого способа вычислим передаточное число для планетарной передачи, кинематическая схема которой изображена на фиг. 61. Передача представляет собой механизм, который состоит из неподвижного центрального колеса 1 с внутренним зацеплением, двойного сателлитового зубчатого колеса 2 VI 3, укрепленного на общем водиле Е, и подвижного центрального колеса 4 с внутренним зубчатым зацеплением. Зубчатое колесо 2 имеет зацепление с неподвижным колесом 1, а колесо 3 — с подвижным колесом 4. [c.92]

Наравне с обыкновенными зубчатыми в настоящее врем в практике широко применяются планетарные механизмы, главным образом с использованием в них, кроме внешних, также и внутренних зубчатых зацеплений. Внутренние зубчатые зацепления позволяют получать компактную конструкцию планетарного механизма, [c.119]

Классификация, По взаимному расположению геометрических осей колес различают передачи (рис. 3.76) с параллельными осями — цилиндрические внешнего или внутреннего зацепления с неподвижными (а...г) и подвижными осями, т. е. планетарные передачи (см. 3.41) с пересекаюи имися осями — конические (д, е) со скрещивающимися осями (гиперболоидные) — винтовые (ж), гипоидные (з) и червячные. В некоторых механизмах для преобразования вращательного движения в поступательное (или наоборот) применяется реечная передача (и). Она является частным случаем зубчатой передачи с цилиндрическими колесами. Рейка рассматривается как одно из колес с бесконечно большим числом зубьев. [c.330]

ЗУБЧАТЫЙ ПЛАНЕТАРНЫЙ ЧЕТЫРЕХЗВЕНИЫЙ МЕХАНИЗМ РЕДУКТОРА С ОДНИМ ВНЕШНИМ И ОДНИМ ВНУТРЕННИМ ЗАЦЕПЛЕНИЕМ [c.486]

С вялом 1 жестко связано Зубчатое колесо 2, вращающееся вокруг неподвижной оси А и вхоцящее в зацепление с сателлитом 5, жестко связаЕ пым с сателлитом 6. Сателлиты 3 м 6 имеют кольца а, входящие в выточки Ь зубчатого колеса 5 и втулки 7, жестко насаженной на вал 1. Кольцо а скользит в выточках Ь и тем самым заменяет водило планетарного механизма. Сателлит 3 входит во внутреннее зацепление с неподвижным колесом 4, а сателлит 6 — во внутреннее занепление с зубчатым колесом 5, вращаюищмся вокруг оси А. Числа зубьев 23, г , колес 3, [c.491]

Механизм зубчатый трехзвеннын планетарный для цилиндрических колес е внутренним зацеплением 20 [c.586]

Различают цилиндрические зубчатые передачи с внешним и внутренним зацеплением. Цилиндрические передачи внутреннего зацепления могут быгь прямозубыми и косозубыми. Их широко применяют в самолетах, трансмиссиях легковых автомобилей, сложных планетарных механизмах, в основном там, где ме-жосевые расстояния невелики. [c.560]

В цилиндрическом редукторе со встроенной планетарной передачей (лист 131) движение передается от шестерни быстроходного вала Ш на колесо, закрепленное на одном валу с центральной шестерней планетарной передачи. При затормаживании тихоходного вала J (см. кинематическую схему на листе 131) центральное колесо с внутренним зацеплением также остается неподрижным. На тихоходный вал II движение передается через сателлитные шестерни на водило и связанную с ним жестко шестерню цилиндрической передачи, поеледняя через колесо - на вал. При торможении тихоходного вала II неподвижным становится водило. Движение от центральной шестерни через сателлитные шестерни, которые в этом случае становятся паразитными, передается на центральное колесо, соединенное с цилиндрической шестерней, дальше через колесо на вал I. В зависимости от условий работы механизма оба тихоходных вала могут иметь одно и то же или разное число оборотов в минуту. Это осуществляется путем соответствующего подбора передаточных чисел зубчатых передач. [c.313]

Весьма оригинальную конструкцию представляет ручной инерци- [ ] онный С. Эклнис , применяемый для двигателей с рабочим объемом до 22 л принцип действия этого С. заклк -чается в накоплении и отдаче живой силы быстро вращающегося маховичка коленчатому валу двигателя. Преимущество такого С. заключается в том,что он способен сообщить значительную скорость вращения коленчатому валу, до 100 об/м., достаточную для пуска холодного двигателя от рабочих магнето. Схема конструкции С. представлена на фиг. 9. При вращении пусковой рукояткой оси 1 через зацепление конич. шестерен 2 я 3 приводится во вращение ведущий барабан 4. На цапфах барабана посажены три планетарные шестерни 6, сцепленные с неподвижным зубчатым венцом 7 и с центральной шестерней 8. Шестерня 8 соединена в одно целое с шестерней внутреннего зацепления 9, к-рая через шестеренку 20 вра-щает-колоколообразную шестерню22, представляющую с последней одно целое. Колоколообразная шестерня, сцепляясь с шестерней 12, сидящей на валу маховика, приводит последний в движение. Общее передаточное число механизма равно 165 1, следовательно при скорости вращения рукоятки в 70—75 об/м. маховичок раскручивается до 12 ООО оборотов. После того как маховичок раскручен, пусковая [c.472]

Волновая передача состоит из трех основных элементов двух зубчатых колес (одногос внутренним, а другого с наружным зацеплением) и генератора волн, деформирующего одно из этих колес. На рис. 222, а показана принципиальная схема одноступенчатой волновой передачи. Генератор волн Н (обозначение по аналогии с планетарными механизмами) — вращающееся звено с двумя роликами деформирует гибкое звено — колесо а,., которое принимает форму эллипса. В зонах большой оси эллипса зубья гибкого колеса входят в зацепление с зубьями жесткого колеса на полную рабочую высоту, а в зонах малой оси полностью выходят из зацепления. Такую передачу называют двухволновой (по числу волн деформации гибкого звена в двух зонах зацепления). Очевидно, что передачи могут быть одноволновые, трехволновые и т. д. При вращении ведущего вала волна деформации гибкого звена перемещается вокруг геометрической оси генератора, а форма деформации изменяется синхронно с каждым новым его положением, т. е. генератор гонит волну деформации. [c.349]

Возможныемодификации кинематических пятизвенных цепей дифференциально-планетарных механизмов показаны на рис. 5.5. В первой модификации (рис. 5.5, а) обе зубчатые ступени имеют внешнее зацепление, во второй (рис. 5.5,6) — внутреннее в третьей и четвертой (рис. 5.5, а, г) одна из зубчатых ступеней имеет внешнее зацепление и вторая внутреннее. Если сателлиты 2 и 2 вы- [c.173]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...