Механизм зубчатый планетарный зацеплением

ТРЕХЗВЕННЫЙ ЗУБЧАТЫЙ ПЛАНЕТАРНЫЙ МЕХАНИЗМ КРУГЛЫХ ЦИЛИНДРИЧЕСКИХ КОЛЕС С ВНЕШНИМ ЗАЦЕПЛЕНИЕМ [c.19]

ЗУБЧАТО-ЦЕВОЧНЫЙ ПЛАНЕТАРНЫЙ МЕХАНИЗМ С ВНУТРЕННИМ ЗАЦЕПЛЕНИЕМ [c.265]

Механизм зубчато-рычажный планетарный планиметра с внутренним зацеплением 184 ---реверсивный 154 [c.582]

Особый класс устройств с зубчатыми колесами представляют планетарные механизмы. Они отличаются от рядового зацепления тем, что часть колес, входящих в планетарные механизмы, имеет подвижные оси. Сначала рассмотрим механизмы с рядовым зацеплением колес, а потом планетарные механизмы. [c.507]

ЗУБЧАТО-РЫЧАЖНЫЙ ПЛАНЕТАРНЫЙ ПАРАЛЛЕЛОГРАММНЫЙ МЕХАНИЗМ С ВНУТРЕННИМ ЗАЦЕПЛЕНИЕМ [c.113]

ЗУБЧАТЫЙ ПЛАНЕТАРНЫЙ ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ МЕХАНИЗМ РЕДУКТОРА С ДВУМЯ ВНУТРЕННИМИ ЗАЦЕПЛЕНИЯМИ [c.469]

Механизм зубчато-рычажный планетарный планиметра с внешним зацеплением 183, 184 [c.568]

За один оборот ведущей оси I с эксцентриком первое цифровое колесо счетчика или колесо единиц 2 должно повернуться на одну цифру, т. е. на оборота. Для этого планетарный механизм с внутренним зацеплением имеет 22 зуба на внутреннем зубчатом венце -3, а [c.162]

Выведем аналитические зависимости для синтеза планетарного зубчатого механизма. На рис. 5.24, б изображен двухступенчатый планетарный механизм с внутренним зацеплением. Будем считать, что модули зацепления обеих ступеней одинаковы, тогда уравнение соосности примет вид [c.188]

Таблицы ЭВМ для двухступенчатых планетарных зубчатых механизмов с внутренним зацеплением [c.204]

Известно, что двухступенчатые планетарные зубчатые механизмы с внутренним зацеплением имеют преимущество перед двухступенчатыми планетарными механизмами с внешним зацеплением в том, что при одних и тех же кинематических характеристиках они имеют более высокий КПД. В связи с этим в табл. 2 приведены [c.204]

Из анализа приведенных в табл. 3 волновых зубчатых механизмов, нашедших широкое практическое применение, следует, что при структурном и кинематическом исследовании механизмы 1 и 2 могут быть заменены трехзвенным одноступенчатым планетарным зубчатым механизмом с внутренним зацеплением. Механизмам 3—5 соответствует двухступенчатый планетарный зубчатый меха- [c.207]

С целью упрощения кинематических расчетов при проектировании была составлена программа для ЭВМ, по которой производилось вычисление передаточных отношений волновых зубчатых механизмов типа Г-2Ж-Н в зависимости от числа зубьев зубчатых колес. Результаты вычислений сведены в табл. 4, из которой следует, что большие значения г я4 получаются в том случае, когда передаточное отношение механизма в относительном движении стремится к единице. При этом передаточное отношение будет также в значительной степени зависеть от точности вычисления Из табл. 4 видно, что одно и то же передаточное отношение можно получить при различных значениях чисел зубьев звеньев механизма. Это обстоятельство дает возможность выбрать по таблице более оптимальные габариты волнового зубчатого механизма при заданном его передаточном отношении. Табл. 4 может быть также использована при проектировании двухступенчатых планетарных зубчатых механизмов с внутренним зацеплением. [c.223]

На низшей передаче центральное зубчатое колесо блокируется с картером моста, благодаря чему зубчатое колесо (коронное) планетарного механизма с внутренним зацеплением, составляющее одно целое с ведомым коническим колесом, вращает через сателлиты корпус планетарного механизма, соответственно уменьшая частоту вращения. Переключение передач осуществляется перемещением центрального зубчатого колеса в осевом направлении до сцепления с кулачками корпуса планетарного механизма для включения повышающей передачи или с кулачками опоры чашки дифференциала — для включения понижающей передачи. Передаточное число планетарного механизма двухступенчатой передачи равно 1,391. [c.251]

Зубчатые механизмы, в которых имеются зубчатые колеса с вращающимися геометрическими осями, называют планетарными. На рис. 134 показана схема простейшего планетарного механизма, состоящего из пары зубчатых колес внешнего зацепления. В этом механизме зубчатое колесо Zi может свободно вращаться на оси 0 , закрепленной на конце подвижного звена рычага 0 (водила Н). Колесо 21 находится в сложном движении кроме вращения вокруг собственной оси 0 оно также вращается вокруг оси О,, проходящей через геометрический центр неподвижного зубчатого колеса. [c.175]

Планетарный механизм, показанный на рис. 7.22, обычно используется как механизм для воспроизведения сложного движения рабочего органа машины, закрепленного с колесом 2. Например, для вращения лопастей мешалок, приводов шпинделей хлопкоуборочных машин и т. д. Наиболее широкое распространение планетарные зубчатые механизмы получили в планетарных редукторах, предназначенных для получения необходимых передаточных отношений между входным и выходным валами редуктора. Простейший такой редуктор, состоящий из четырех звеньев (рис. 7.23), может быть получен из планетарного механизма, показанного на рис. 7.22, если в него ввести еще одно зубчатое колесо 3 с осью Од, входящее в зацепление с сателлитом 2 (рис. 7.23). [c.155]

Таким образом, заданное передаточное отношение можно обеспечить множеством различных схем планетарных передач, которые будут значительно отличаться по размерам, к. п. д., динамическим качествам. Схемы должны выбираться как с учетом качества простых планетарных передач, из которых компонуется зубчатый редуктор, так и назначения механизма, условия и режима его работы, места установки, а также учета типа передачи и вида зацепления, распределения и г ц по ступеням и выбора числа ступеней, оценки потерь на трение, вибрации и упругости звеньев и пр. Поэтому в общем случае выбор схемы с учетом множества факторов может быть выполнен только методами оптимизации с применением ЭВМ. [c.420]

Волновая передача может быть двухступенчатой (рис. 15.20), В этом случае гибкое колесо / выполняется в виде кольца с двумя зубчатыми венцами z, и 23, которые входят в зацепление с жесткими колесами 2 и 4 с числами зубьев и соответственно). Жесткое колесо 2 неподвижно движение передается с помощью двух волновых зацеплений от вала генератора волн 3 жесткому колесу 4. Передаточное отношение многоступенчатой волновой передачи (рис, 15.20) определяется, как и аналогичного планетарного механизма, по формуле [c.429]

Несмотря на разницу в функциональном назначении механизмов отдельных видов, в их строении, кинематике и динамике много общего. Если главным признаком классификации считать кинематику механизмов, то их делят по характеру движения входящих в них деталей на механизмы с враш,ательным, поступательным, плоско-параллельным и пространственным движением. Если в классификации учитывают т /г механизма, то различают механизмы шарнирно-рычажные, кулачковые, зацепления, фрикционные, с гибкими связями и т. д. Более детальное деление в этой классификации строится на характерных частностях механизмов планетарные, зубчатые, червячные, кулисные и т. п. [c.5]

При исследовании направляющих планетарных зубчатых механизмов определяется функция положения заданной точки К сателлита 2 (рис. 19.9). Свяжем неподвижную систему координат х, у с неподвижным центральным колесом 1, входящим в зацепление с сателлитом 2. При повороте водила на угол ср точка К сателлита опишет циклическую кривую ККо- Радиус-вектор О К этой точки определяется уравнением [c.237]

В планетарном механизме (рис. 8.10) с плавающим води-лом Н количество зубьев у колес 2i = 20, 2а = 30, 2з = 80, 22 = 25 и 24 = 75 колесо 3 неподвижно угол зацепления у всех колес а = 20" модуль зубчатого зацепления /п = 5 на колесо 1 действует движущий момент Mi = 20 Н м. Определить реакции в кинематических парах и момент сопротивления на колесо 4. [c.141]

На рис. 11.1 приведены схемы наиболее распространенных планетарных механизмов с цилиндрическими зубчатыми колесами с внешним и внутренним зацеплением. [c.185]

Наравне с обыкновенными зубчатыми в настоящее врем в практике широко применяются планетарные механизмы, главным образом с использованием в них, кроме внешних, также и внутренних зубчатых зацеплений. Внутренние зубчатые зацепления позволяют получать компактную конструкцию планетарного механизма, [c.119]

Рис. 82. Схемы планетарных зубчатых механизмов а) — с внешним и внутренним зацеплениями н одним сателлитом б) с двумя внешними зацеплениями а) с внешним и внутренним зацеплениями а) с двумя коническими зацеплениями.

Условие сборки. Это условие учитывает необходимость одновременного зацепления всех сателлитов с центральными колесами при симметричной геометрии зон зацепления. При установке первого сателлита (рис. 5.18) солнечные колеса принимают вполне определенное положение. Если не выполнить некоторых требований, то зубья следующих сателлитов могут не совпасть с впадинами одного из солнечных колес и сборка зубчатых колес станет невозможной. Описанное явление может возникнуть как при однорядной, так и при двухрядной планетарной передаче или дифференциально-планетарном механизме. [c.196]

ЗУБЧАТЫЙ ПЛАНЕТАРНЫЙ ЧЕТЫРЕХЗВЕНИЫЙ МЕХАНИЗМ РЕДУКТОРА С ОДНИМ ВНЕШНИМ И ОДНИМ ВНУТРЕННИМ ЗАЦЕПЛЕНИЕМ [c.486]

Механизм зубчатый трехзвеннын планетарный для цилиндрических колес е внутренним зацеплением 20 [c.586]

Преимуп1,ество планетарных механизмов перед обычными в первую очередь обусловлено распределением передаваемой нагрузки на ряд зацеплений параллельно работающих сателлитов. Несмотря иа некоторое усложнение конструкции, установка возможно большего числа сателлитных колес приводит к существенному уменьшению габаритов механизма. В практике авиастроения известны конструкции планетарных передач, у которых = 20 -т- 24. Однако полная реализация преимуществ планетарных механизмов лимитируется сложностью обеспечения равномерного распределения нагрузки между сателлитами. Несоосность опор центральных звеньев, эксцентриситеты зубчатых колес, ошибки в геометрии их зубьев, неточности радиального и углового размещения сателлитов, а также различные деформации звеньев под нагрузкой вызывают неравномерное нагружение зацеплений сателлитов с цен 1ральными колесами. [c.335]

Волновая передача состоит из трех основных элементов двух зубчатых колес (одногос внутренним, а другого с наружным зацеплением) и генератора волн, деформирующего одно из этих колес. На рис. 222, а показана принципиальная схема одноступенчатой волновой передачи. Генератор волн Н (обозначение по аналогии с планетарными механизмами) — вращающееся звено с двумя роликами деформирует гибкое звено — колесо а,., которое принимает форму эллипса. В зонах большой оси эллипса зубья гибкого колеса входят в зацепление с зубьями жесткого колеса на полную рабочую высоту, а в зонах малой оси полностью выходят из зацепления. Такую передачу называют двухволновой (по числу волн деформации гибкого звена в двух зонах зацепления). Очевидно, что передачи могут быть одноволновые, трехволновые и т. д. При вращении ведущего вала волна деформации гибкого звена перемещается вокруг геометрической оси генератора, а форма деформации изменяется синхронно с каждым новым его положением, т. е. генератор гонит волну деформации. [c.349]

Классификация, По взаимному расположению геометрических осей колес различают передачи (рис. 3.76) с параллельными осями — цилиндрические внешнего или внутреннего зацепления с неподвижными (а...г) и подвижными осями, т. е. планетарные передачи (см. 3.41) с пересекаюи имися осями — конические (д, е) со скрещивающимися осями (гиперболоидные) — винтовые (ж), гипоидные (з) и червячные. В некоторых механизмах для преобразования вращательного движения в поступательное (или наоборот) применяется реечная передача (и). Она является частным случаем зубчатой передачи с цилиндрическими колесами. Рейка рассматривается как одно из колес с бесконечно большим числом зубьев. [c.330]

Возможныемодификации кинематических пятизвенных цепей дифференциально-планетарных механизмов показаны на рис. 5.5. В первой модификации (рис. 5.5, а) обе зубчатые ступени имеют внешнее зацепление, во второй (рис. 5.5,6) — внутреннее в третьей и четвертой (рис. 5.5, а, г) одна из зубчатых ступеней имеет внешнее зацепление и вторая внутреннее. Если сателлиты 2 и 2 вы- [c.173]

КПД планетарного механизма можно определять двумя методами. Первый метод основан на силовом расчете с учетом трения. Второй метод основан на предиоложении, что при обращенном движении силы, действующие на звенья механизма, не изменяются и потому их отношения могут быть выражены через КПД обращенного механизма. Второй метод является приближенным, так как ири обращении движения несколько меняются силы гидравлического сопротивления (в передачах с колесами, погруженными в масляную ванну), не учитываются центробежные силы инерции и т. п. Однако он применяется чаще, так как при расчетах по первому методу надо иметь значения коэффициентов трения в зубчатых зацеплениях, которые, как правило, не известны. При расче- [c.206]

Современное состояние синтеза зубчатых механизмов. СиЕ1тез зубчатых механизмов стал развиваться значительно позднее, чем синтез зубчатых зацеплений. Необходимость развития методов синтеза этих механизмов возникла в связи с задачами проектирования планетарных механизмов, входящих в состав строительно-дорожных и транспортных машин. Большое количество возможных вариантов схем механизмов для воспроизведения одних и тех же передаточных отношений приводило нередко к тому, что в машинах применялись далеко не лучшие варианты, В первую очередь были развиты методы зубчатых механизмов с учетом КПД и выявлением всех возможных вариантов. Дальнейшее развитие методов синтеза зубчатых механизмов, продолжающееся и в наше время, связано с построением справочных таблиц п графиков с учетом многих других дополнительных условий (веса, габаритов, технологичности изготовления и т. и.). Эти дополнительные условия зависят от назначения той или иной машины. Поэтому развиваются и подробно обосновываются методы выбора оптимальных схем планетарных механизмов для отдельных типов машин. [c.214]

На рис. 266 изображена схема электротельфера, который представляет собой замкнутую планетарную передачу. На валу Oi электродвигателя насажена шестерня которая сцепляется с зубчатым колесом 2, закрепленным на валу О - Шестерня 2, расположенная на том же валу О2, входит в зацепление с зубчатым колесом 3, имеющим внутренние и внешние зубья. От колеса 5, насаженного на ось О3, через колесо 4 вращение передается коронке с внутренними зубьями, жестко скрепленной с подъемным (вращающимся) барабаном 5. Опорой для этого барабана служит неподвижный корпус 0. В этом корпусе закреплена наподвижно ось О4 паразитного колеса 4. Передаточное отношение 15 этого механизма будет [c.245]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...