Механизм зубчатый планетарный с внутренним

Динамику мальтийского механизма можно также улучшить следующим образом. К кривошипу 4 (рис. XIV, 24, е) шарнирно присоединяют дополнительное звено 3, на конце которого находится ролик, передающий движение кресту 5. Это звено жестко связано с сателлитом 3 планетарной передачи. Звено 3 получает вращение с помощью зубчатых колес /, 2 и 3. Привод движения дополнительного звена может быть осуществлен также при помощи планетарной зубчатой передачи с внутренним зацеплением. При по- [c.449]

На рис. 11.1 приведены схемы наиболее распространенных планетарных механизмов с цилиндрическими зубчатыми колесами с внешним и внутренним зацеплением. [c.185]

Наравне с обыкновенными зубчатыми в настоящее врем в практике широко применяются планетарные механизмы, главным образом с использованием в них, кроме внешних, также и внутренних зубчатых зацеплений. Внутренние зубчатые зацепления позволяют получать компактную конструкцию планетарного механизма, [c.119]

ТРЕХЗВЕННЫЙ ЗУБЧАТЫЙ ПЛАНЕТАРНЫЙ МЕХАНИЗМ КРУГЛЫХ ЦИЛИНДРИЧЕСКИХ КОЛЕС С ВНУТРЕННИМ ЗАЦЕПЛЕНИЕМ [c.20]

ЗУБЧАТО-ЦЕВОЧНЫЙ ПЛАНЕТАРНЫЙ МЕХАНИЗМ С ВНУТРЕННИМ ЗАЦЕПЛЕНИЕМ [c.265]

Механизм зубчато-рычажный планетарный планиметра с внутренним зацеплением 184 ---реверсивный 154 [c.582]

Планетарным эпициклическим) зубчатым механизмом называется механизм, имеющий зубчатые колёса с движущимися геометрическими осями. Такие колёса называются планетными или сателлитами. Система, которая несёт оси сателлитов, называется водилом. Колёса с неподвижными осями (с внешним или внутренним зацеплением), по которым обкатываются сателлиты, называются центральными. Неподвижные центральные колёса называются упорными. [c.86]

Волновая зубчатая передача представляет собой механизм, содержащий зацепляющиеся между собой гибкое и жесткое зубчатые колеса и обеспечивающий передачу и преобразование движения благодаря деформированию гибкого колеса. Она может быть представлена как конструктивная разновидность планетарной передачи с внутренним зацеплением, характерной особенностью которой является сателлит, деформируемый в процессе передачи движения (см. рис. 10.2.26, г). При входном звене h эта передача позволяет получать большие передаточные отношения. Если выполнить сателлит в виде тонкостенной гибкой оболочки, как показано на рис. 10.2.27, а, то получится волновая зубчатая передача. Гибкое колесо g при этом поджато к жесткому Ь роликом 1, расположенным на водиле h. Гибкость оболочки обеспечивает передачу движения с сателлита на ведомый вал 2 и приспособление к взаимодействию с жестким звеном при использовании зубьев с малыми углами давления. Гибкость оболочки позволяет также иметь две зоны зацепления (рис. 10.2.27, б, в, г). В этом [c.578]

ЗУБЧАТО-РЫЧАЖНЫЙ ПЛАНЕТАРНЫЙ ПАРАЛЛЕЛОГРАММНЫЙ МЕХАНИЗМ С ВНУТРЕННИМ ЗАЦЕПЛЕНИЕМ [c.113]

ЗУБЧАТЫЙ ПЛАНЕТАРНЫЙ ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ МЕХАНИЗМ РЕДУКТОРА С ДВУМЯ ВНУТРЕННИМИ ЗАЦЕПЛЕНИЯМИ [c.469]

Планетарные (с подвижными осями некоторых зубчатых колес) механизмы применяют часто в гидромеханических коробках передач. Зубчатое колесо, называемое солнечным (рис. 94, а), трехвального планетарного механизма, состоящего из цилиндрических зубчатых колес, установлено на валу 1. С ним входят в зацепление несколько зубчатых колес 5, называемых сателлитами, оси которых соединены водилом 4, установленным на валу 2. Сателлиты входят также в зацепление с зубчатым колесом 6, имеющим внутренние зубья и называемым коронным. Оно закреплено на валу 2. [c.122]

За один оборот ведущей оси I с эксцентриком первое цифровое колесо счетчика или колесо единиц 2 должно повернуться на одну цифру, т. е. на оборота. Для этого планетарный механизм с внутренним зацеплением имеет 22 зуба на внутреннем зубчатом венце -3, а [c.162]

Простейший планетарный механизм Джемса (рис. 8.19) состоит из центрального колеса 1 с внешним зацеплением, центрального колеса 3 с внутренним зацеплением и водила 4, ось вращения которого совпадает с осями вращения центральных колес. На конце водила закреплена ось вращения зубчатого колеса 2, находящегося в зацеплении одновременно с обоими центральными колесами и называемого сателлитом. Сателлит совершает сложное движение — вращение вокруг собственной оси и вокруг оси центральных колес. Для того чтобы. механизм имел одну степень свободы, одно из центральных колес должно быть закреплено. Тогда планетарный механизм связывает движения водила и свободного центрального колеса. [c.99]

Равномерное вращение от эталонного двигателя 1 передается через зубчатую передачу на диск 2 фрикционной передачи и далее через фрикционный ролик 3 — диску 4. Для регулирования скорости диска 4 служит электромотор 11, который при помощи червячной передачи вращает кулачок 5. Последний посредством вращающегося вокруг неподвижной оси А рычага 6 с зубчатым сектором перемещает рейку 7, которая несет ролик 3, изменяя передаточное отношение фрикционной передачи. Вращение диска 4 передается через зубчатую передачу зубчатому колесу 8, которое находится в зацеплении с планетарным колесом 9, закрепленным на рычаге 10, свободно сидящим на оси зубчатого колеса 8. Зубчатое колесо 9 одновременно находится в зацеплении с внутренним зубчатым венцом колеса 12, число зубцов которого в два раза больше, чем у колеса 8. Зубчатое колесо 12 получает вращение от гидромотора 13 через цепную передачу и зубчатое колесо, сцепляющееся с наружным зубчатым венцом колеса 12. Передаточные отношения зубчатых передач планетарного механизма подобраны так, что угловая скорость зубчатого колеса 8 в два раза больше, чем скорость колеса 12, при этом планетарное колесо 9 стоит на месте. При изменении скорости гидромотора рычаг 10 поворачивается и посредством рычагов 14 и 15 перемещает золотник 16. Золотник 16 управляет подводом жидкости к цилиндру с поршнем 17, который регулирует производительность гидронасоса 18. Для устранения колебаний золотника в моменты отклонения от установленной скорости рычаги 19 и 20 перекрывают золотник. [c.306]

Выведем аналитические зависимости для синтеза планетарного зубчатого механизма. На рис. 5.24, б изображен двухступенчатый планетарный механизм с внутренним зацеплением. Будем считать, что модули зацепления обеих ступеней одинаковы, тогда уравнение соосности примет вид [c.188]

Таблицы ЭВМ для двухступенчатых планетарных зубчатых механизмов с внутренним зацеплением [c.204]

Известно, что двухступенчатые планетарные зубчатые механизмы с внутренним зацеплением имеют преимущество перед двухступенчатыми планетарными механизмами с внешним зацеплением в том, что при одних и тех же кинематических характеристиках они имеют более высокий КПД. В связи с этим в табл. 2 приведены [c.204]

Из анализа приведенных в табл. 3 волновых зубчатых механизмов, нашедших широкое практическое применение, следует, что при структурном и кинематическом исследовании механизмы 1 и 2 могут быть заменены трехзвенным одноступенчатым планетарным зубчатым механизмом с внутренним зацеплением. Механизмам 3—5 соответствует двухступенчатый планетарный зубчатый меха- [c.207]

С целью упрощения кинематических расчетов при проектировании была составлена программа для ЭВМ, по которой производилось вычисление передаточных отношений волновых зубчатых механизмов типа Г-2Ж-Н в зависимости от числа зубьев зубчатых колес. Результаты вычислений сведены в табл. 4, из которой следует, что большие значения г я4 получаются в том случае, когда передаточное отношение механизма в относительном движении стремится к единице. При этом передаточное отношение будет также в значительной степени зависеть от точности вычисления Из табл. 4 видно, что одно и то же передаточное отношение можно получить при различных значениях чисел зубьев звеньев механизма. Это обстоятельство дает возможность выбрать по таблице более оптимальные габариты волнового зубчатого механизма при заданном его передаточном отношении. Табл. 4 может быть также использована при проектировании двухступенчатых планетарных зубчатых механизмов с внутренним зацеплением. [c.223]

Для передачи вращательного движения между валами, из которых один имеет вращающуюся ось (это необходимо воспроизвести, например, в машинах для оплетки проводов и др.), применяют планетарные зубчатые механизмы. Простейший планетарный механизм включен в механизм привода стола (рис. 22). Здесь колесо 1 с внутренним зубчатым венцом неподвижно, а колесо 2 с внешним венцом обкатывается внутри последнего. Ось вращения колеса 2, совершающего планетное движение, укреплена на коническом колесе 7 (поводок), приводимом от вращающегося вместе с колесом 4 конического колеса 6. Если в этом механизме радиусы колес 1 я 2 относятся как 2 1, то траектория точки поводка 8, совмещенная с начальной окружностью колеса 2, будет совпадать с диаметром коле- [c.17]

Планетарные механизмы могут включать два и большее число зубчатых колес. В планетарной передаче (рис. 28), составленной из трех колес, колесо 3 с внутренним венцом неподвижно, колесу 1 с внешним зубчатым венцом движение задается. Сателлит 2 совершает вращение вокруг двух осей — собственной и оси колеса 1. Ведомым является водило 4. [c.18]

На низшей передаче центральное зубчатое колесо блокируется с картером моста, благодаря чему зубчатое колесо (коронное) планетарного механизма с внутренним зацеплением, составляющее одно целое с ведомым коническим колесом, вращает через сателлиты корпус планетарного механизма, соответственно уменьшая частоту вращения. Переключение передач осуществляется перемещением центрального зубчатого колеса в осевом направлении до сцепления с кулачками корпуса планетарного механизма для включения повышающей передачи или с кулачками опоры чашки дифференциала — для включения понижающей передачи. Передаточное число планетарного механизма двухступенчатой передачи равно 1,391. [c.251]

Действие волновых зубчатых передач основано на преобразовании движения путем волнового деформирования одного из звеньев механизма. Их можно рассматривать как разновидность планетарных передач с внутренним зацеплением, имеющих промежуточное колесо, деформируемое в процессе передачи движения (рис. 6.1, а). Если выполнить указанное устройство заодно с промежуточным колесом в виде тонкостенной гибкой оболочки, как показано на рис. 6.1,6, то полу- [c.180]

Рукоятка 1 приводит во вращение набор зубчатых колес а, с и последнее из них насажено на валике крестовины 4. Крестовина 4 несет на своих осях два зубчатых колеса 22, которые одновременно соединены с центральным зубчатым колесом планетарной передачи 22 и планетарной шестерней 66 с внутренним зацеплением. Крестовина, обкатывая зубчатые колеса 22 по внутреннему колесу 66, приводит во вращение центральное зубчатое колесо 22 и, следовательно, механизм червячной передачи = 60. При этой схеме передачи стопорный винт 5 закреплен и планетарное зубчатое колесо 66—84 неподвижно. [c.355]

В механизмах поворота, показанных на рйс. 72, в, крюк не воспринимает крутящих моментов. Передача крутящего момента ведется от электродвигателя 1 через планетарный редуктор 2, зубчатую пару 3 с внутренним зацеплением на шаровой погон 4 и через скобы 5 на поворачиваемый объект. Случайные упоры при повороте ограничиваются муфтой предельного момента. Все поворотное устройство крепится к обойме крюка. [c.225]

Для уяснения этого способа вычислим передаточное число для планетарной передачи, кинематическая схема которой изображена на фиг. 61. Передача представляет собой механизм, который состоит из неподвижного центрального колеса 1 с внутренним зацеплением, двойного сателлитового зубчатого колеса 2 VI 3, укрепленного на общем водиле Е, и подвижного центрального колеса 4 с внутренним зубчатым зацеплением. Зубчатое колесо 2 имеет зацепление с неподвижным колесом 1, а колесо 3 — с подвижным колесом 4. [c.92]

Рис. 82. Схемы планетарных зубчатых механизмов а) — с внешним и внутренним зацеплениями н одним сателлитом б) с двумя внешними зацеплениями а) с внешним и внутренним зацеплениями а) с двумя коническими зацеплениями.

Волновая передача состоит из трех основных элементов двух зубчатых колес (одногос внутренним, а другого с наружным зацеплением) и генератора волн, деформирующего одно из этих колес. На рис. 222, а показана принципиальная схема одноступенчатой волновой передачи. Генератор волн Н (обозначение по аналогии с планетарными механизмами) — вращающееся звено с двумя роликами деформирует гибкое звено — колесо а,., которое принимает форму эллипса. В зонах большой оси эллипса зубья гибкого колеса входят в зацепление с зубьями жесткого колеса на полную рабочую высоту, а в зонах малой оси полностью выходят из зацепления. Такую передачу называют двухволновой (по числу волн деформации гибкого звена в двух зонах зацепления). Очевидно, что передачи могут быть одноволновые, трехволновые и т. д. При вращении ведущего вала волна деформации гибкого звена перемещается вокруг геометрической оси генератора, а форма деформации изменяется синхронно с каждым новым его положением, т. е. генератор гонит волну деформации. [c.349]

Классификация, По взаимному расположению геометрических осей колес различают передачи (рис. 3.76) с параллельными осями — цилиндрические внешнего или внутреннего зацепления с неподвижными (а...г) и подвижными осями, т. е. планетарные передачи (см. 3.41) с пересекаюи имися осями — конические (д, е) со скрещивающимися осями (гиперболоидные) — винтовые (ж), гипоидные (з) и червячные. В некоторых механизмах для преобразования вращательного движения в поступательное (или наоборот) применяется реечная передача (и). Она является частным случаем зубчатой передачи с цилиндрическими колесами. Рейка рассматривается как одно из колес с бесконечно большим числом зубьев. [c.330]

На рис. 266 изображена схема электротельфера, который представляет собой замкнутую планетарную передачу. На валу Oi электродвигателя насажена шестерня которая сцепляется с зубчатым колесом 2, закрепленным на валу О - Шестерня 2, расположенная на том же валу О2, входит в зацепление с зубчатым колесом 3, имеющим внутренние и внешние зубья. От колеса 5, насаженного на ось О3, через колесо 4 вращение передается коронке с внутренними зубьями, жестко скрепленной с подъемным (вращающимся) барабаном 5. Опорой для этого барабана служит неподвижный корпус 0. В этом корпусе закреплена наподвижно ось О4 паразитного колеса 4. Передаточное отношение 15 этого механизма будет [c.245]

ЗУБЧАТЫЙ ПЛАНЕТАРНЫЙ ЧЕТЫРЕХЗВЕНИЫЙ МЕХАНИЗМ РЕДУКТОРА С ОДНИМ ВНЕШНИМ И ОДНИМ ВНУТРЕННИМ ЗАЦЕПЛЕНИЕМ [c.486]

Различают цилиндрические зубчатые передачи с внешним и внутренним зацеплением. Цилиндрические передачи внутреннего зацепления могут быгь прямозубыми и косозубыми. Их широко применяют в самолетах, трансмиссиях легковых автомобилей, сложных планетарных механизмах, в основном там, где ме-жосевые расстояния невелики. [c.560]

В цилиндрическом редукторе со встроенной планетарной передачей (лист 131) движение передается от шестерни быстроходного вала Ш на колесо, закрепленное на одном валу с центральной шестерней планетарной передачи. При затормаживании тихоходного вала J (см. кинематическую схему на листе 131) центральное колесо с внутренним зацеплением также остается неподрижным. На тихоходный вал II движение передается через сателлитные шестерни на водило и связанную с ним жестко шестерню цилиндрической передачи, поеледняя через колесо - на вал. При торможении тихоходного вала II неподвижным становится водило. Движение от центральной шестерни через сателлитные шестерни, которые в этом случае становятся паразитными, передается на центральное колесо, соединенное с цилиндрической шестерней, дальше через колесо на вал I. В зависимости от условий работы механизма оба тихоходных вала могут иметь одно и то же или разное число оборотов в минуту. Это осуществляется путем соответствующего подбора передаточных чисел зубчатых передач. [c.313]

Планетарным (эпициклическим) зубчатым механизмом называется механизм, имеющий зубчатые колеса с движущимися геометрхгческими осями. Такие колеса называются планетарными или сателлитами. Система, которая несет осп сателлитов, называется водило.к. Колеса с неподвижными осями (с внешним или внутрен- [c.261]

Синтез механизма заключается в поиске оптимальной совокупности значений его внутренних параметров. С этой целью критерии оптимальности выражают целевыми функциями, в основе которых лежат математические модели механизмов, представленные таким образом, что при оптимальной совокупности внутренних параметров механизмов, соответствующей наилучшему значению выходных параметров, целевые функции имеют экстремальное значение. Примерами подобных функций являются зависимости, применяемые при подборе чисел зубьев рядовых и планетарных зубчатых передач (см. гл. 14). Если среди всех показателей качества выделить один критерий, наиболее полно отражающий эффективность проектируемой машины или механизма, то выбор оптимальной совокупности внутренних параметров механизма производится по целевой функции, формализующей этот частный критерий. Такая операция называется оптимизацией по домини-рующ ему критерию. Остальные критерии при этом лишь ограничивают область допускаемых решений. Оптимизация по доминирующему критерию при всей простоте постановки задачи обладает тем недостатком, что остальные выходные параметры находятся обычно в области предельных значений. [c.313]

С вялом 1 жестко связано Зубчатое колесо 2, вращающееся вокруг неподвижной оси А и вхоцящее в зацепление с сателлитом 5, жестко связаЕ пым с сателлитом 6. Сателлиты 3 м 6 имеют кольца а, входящие в выточки Ь зубчатого колеса 5 и втулки 7, жестко насаженной на вал 1. Кольцо а скользит в выточках Ь и тем самым заменяет водило планетарного механизма. Сателлит 3 входит во внутреннее зацепление с неподвижным колесом 4, а сателлит 6 — во внутреннее занепление с зубчатым колесом 5, вращаюищмся вокруг оси А. Числа зубьев 23, г , колес 3, [c.491]

Для этой цели служит планетарная передача с 22 зубьями на внутреннем и 20 зубьями на внещнем зубчатом колесе. Движение к колесу 2 передается пальцем 3. Передаточное отнощепне механизма [c.621]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...