МЕХАНИЗМЫ с зубчатым зацеплением

Кулисный механизм с зубчатым зацеплением (фиг. 221). Вращение звена 2 около [c.79]

На общих видах механизмов с зубчатыми зацеплениями проверить модули, количество оборотов на входном и выходном валах, направление вращения (перемещения с указанием соответствия каждого направления определенному циклу, подъему, опусканию, движению вперед, назад и т. д.) [c.67]

В дифференциальном механизме с внутренним зацеплением зубчатое колесо I и кривошип ОА вращаются независимо друг от друга с угловыми скоростями со = 2 рад/с и ОА Р Д/с- Определить угловую скорость зубчатого колеса 2, если радиус = 30 см и длина кривошипа ОА равна 20 см. (2) [c.140]

Зубчатые храповые механизмы применяются при небольших скоростях ведущего звена, так как их включение сопровождается жесткими ударами собачки о зубья храпового колеса. На рис. 16.11 показаны наиболее распространенные конструкции храповых механизмов с внешним зацеплением. При больших окружных силах Р ось собачки располагается на касательной к средней [c.250]

Рядовые зубчатые механизмы. Согласно формуле (3,1), передаточное отношение рядового зубчатого механизма с внешним зацеплением (рис. 83), состоящего из четырех колес 1, 2, 3 и 4, [c.116]

ЗУБЧАТО-ЦЕВОЧНЫЙ ПЛАНЕТАРНЫЙ МЕХАНИЗМ С ВНУТРЕННИМ ЗАЦЕПЛЕНИЕМ [c.265]

РЫЧАЖНО-ЗУБЧАТЫЙ МЕХАНИЗМ С РЕЕЧНЫМ ЗАЦЕПЛЕНИЕМ [c.54]

РЫЧАЖНО-ЗУБЧАТЫЙ МЕХАНИЗМ С ЧЕРВЯЧНЫМ ЗАЦЕПЛЕНИЕМ [c.54]

Рис. 7.9. Храповой механизм с внутренним зацеплением. Призматической формы собачки 3 свободно вложены между звездочкой 2 и зубчатым ободом 1. При вращении звездочки по направлению стрелки собачки выходят из зацепления, против стрелки — собачки заклиниваются.

Раздел кинематики механизмов, посвященный зубчатым зацеплениям, основан на работах знаменитого математика и механика, члена Российской Академии наук Л. Эйлера (1707—1783), предложившего в качестве зацепления зубчатых колес так называемое эвольвентное зацепление, т. е. зацепление с профилями зубьев по разверткам окружностей, вместо применявшегося в то время циклоидального зацепления. Эвольвентное зацепление имеет ряд преимуществ перед циклоидальным, и до последнего времени оно в общем машиностроении имело исключительное распространение. Лишь в последнее время эвольвентному зацеплению приходится в ряде случаев сдавать свои позиции. [c.7]

Особый класс устройств с зубчатыми колесами представляют планетарные механизмы. Они отличаются от рядового зацепления тем, что часть колес, входящих в планетарные механизмы, имеет подвижные оси. Сначала рассмотрим механизмы с рядовым зацеплением колес, а потом планетарные механизмы. [c.507]

Односторонний храповой зубчатый механизм с наружным зацеплением [c.287]

Храповые зубчатые механизмы с наружным зацеплением (односторонние) [c.109]

ЗУБЧАТО-РЫЧАЖНЫЙ ПЛАНЕТАРНЫЙ ПАРАЛЛЕЛОГРАММНЫЙ МЕХАНИЗМ С ВНУТРЕННИМ ЗАЦЕПЛЕНИЕМ [c.113]

Для восприятия боковых составляющих в механизме машины СТ-104 (см. рис. 5.4, а) модуль зубчатых секторов /и = 8 при Р = 220 кН. Недостатком синхронизаторов с зубчатым зацеплением является наличие зазора, увеличивающегося в процессе эксплуатации по мере износа, а преимуществами — относительная простота и надежность в работе. Коромысло 5 и ползуны 2 синхронизатора механизма, приведенного на рис. 5.5, рассчитаны на зажатие заготовок с силой предварительного зажатия до 500 кН, что обеспечивает восприятие возникающих боковых составляющих наибольшее значение Р = 1250 кН. [c.235]

Рис. 9.100. Реверсивный механизм с цевочным зацеплением. На валу 2 рассматриваемого механизма (рис. а) закреплено зубчатое колесо 1, зацепляющееся

Фиг. 1520. Храповой механизм с внутренним зацеплением. Призматической формы собачки свободно вложены между втулкой А и зубчатым ободом В. При вращении втулки по стрелке С собачки заклиниваются, против стрелки — выходят из зацепления.

За один оборот ведущей оси I с эксцентриком первое цифровое колесо счетчика или колесо единиц 2 должно повернуться на одну цифру, т. е. на оборота. Для этого планетарный механизм с внутренним зацеплением имеет 22 зуба на внутреннем зубчатом венце -3, а [c.162]

В зубчатых механизмах с внешним зацеплением угловые скорости двух колес направлены в обратные стороны, поэтому. передаточное число и передаточное отношение для этой пары колес будем брать со знаком минус в зубчатых механизмах с внутренним зацеплением угловые скорости совпадают по направлению, в этом случае передаточное число следует брать со знаком плюс. [c.183]

Фрикционные и зубчатые механизмы могут быть с внешним зацеплением (рис. 164, а) и с внутренним зацеплением (рис. 164,6). В зубчатых механизмах с внешним зацеплением угловые скорости двух колес направлены в противоположные стороны, поэтому передаточное число и передаточное отношение такой пары колес мы будем брать со знаком минус в зубчатых механизмах с внутренним зацеплением угловые скорости совпадают по направлению. В этом случае передаточное число следует брать со знаком плюс. [c.193]

Рис. 46. Плоский зубчатый механизм с внешним зацеплением.

Рис. 47. Зубчатый механизм с реечным зацеплением.

Частным видом трехзвенного зубчатого механизма является механизм с реечным зацеплением (рис. 333), Колесо /, вращаясь вокруг оси Ol с угловой скоростью oi, приводит в прямолинейно-поступательное движение рейку 2 со скоростью v . Колесо / имеет начальную окружность радиуса Г], а рейка 2 начальную прямую а — а. Центроида радиуса Ti перекатывается без скольжения по прямой а — а. Точка Pq является мгновенным центром вращения в относительном движении звеньев 1 а 2. Скорости Ш1 и Vi связаны очевидным условием [c.246]

Рис. 480. Зубчатый механизм с внешним зацеплением а) схема механизма с показанными на ней силами 6) картина скоростей.

Рис. 14.7. К определению коэффициента полезного действия зубчатого, механизма с внешним зацеплением.

Храповой зубчатый механизм с наружным зацеплением односторонний [c.78]

В связи с тем, что скорость перемещения и срабатывания захвата зависит от кинематики механизмов, считаем полезным произвести структурный и кинематический анализ одного из исполнительных механизмов устройства, а именно — механизма зажима. На рис. 3.24 изображена кинематическая схема этого механизма, который представляет собой последовательное соединение трехзвенного зубчатого механизма (звенья 1, 6, 7), двухступенчатого дифференциального механизма с внутренним зацеплением (звенья 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7) и шарико-винтового механизма, на схеме не показанного. Здесь число звеньев п 7 число кинематических пар первого класса = 6 число кинематических пар второго класса рч == 4 тогда подвижность механизма и) = 3 7 — 1) — 2-6 — [c.97]

Выведем аналитические зависимости для синтеза планетарного зубчатого механизма. На рис. 5.24, б изображен двухступенчатый планетарный механизм с внутренним зацеплением. Будем считать, что модули зацепления обеих ступеней одинаковы, тогда уравнение соосности примет вид [c.188]

Таблицы ЭВМ для двухступенчатых планетарных зубчатых механизмов с внутренним зацеплением [c.204]

Известно, что двухступенчатые планетарные зубчатые механизмы с внутренним зацеплением имеют преимущество перед двухступенчатыми планетарными механизмами с внешним зацеплением в том, что при одних и тех же кинематических характеристиках они имеют более высокий КПД. В связи с этим в табл. 2 приведены [c.204]

Из анализа приведенных в табл. 3 волновых зубчатых механизмов, нашедших широкое практическое применение, следует, что при структурном и кинематическом исследовании механизмы 1 и 2 могут быть заменены трехзвенным одноступенчатым планетарным зубчатым механизмом с внутренним зацеплением. Механизмам 3—5 соответствует двухступенчатый планетарный зубчатый меха- [c.207]

С целью упрощения кинематических расчетов при проектировании была составлена программа для ЭВМ, по которой производилось вычисление передаточных отношений волновых зубчатых механизмов типа Г-2Ж-Н в зависимости от числа зубьев зубчатых колес. Результаты вычислений сведены в табл. 4, из которой следует, что большие значения г я4 получаются в том случае, когда передаточное отношение механизма в относительном движении стремится к единице. При этом передаточное отношение будет также в значительной степени зависеть от точности вычисления Из табл. 4 видно, что одно и то же передаточное отношение можно получить при различных значениях чисел зубьев звеньев механизма. Это обстоятельство дает возможность выбрать по таблице более оптимальные габариты волнового зубчатого механизма при заданном его передаточном отношении. Табл. 4 может быть также использована при проектировании двухступенчатых планетарных зубчатых механизмов с внутренним зацеплением. [c.223]

Для изменения вылета в портальных кранах применяют шатуннокривошипные механизмы, а также эксцентриковые механизмы с зубчатым зацеплением. На рис. 85 показана схема шатунно-кривошип-ного механизма. Двуплечий рычаг 2 противовеса 1 связан шатуном 3 с кривошипом 4. Для подъема стрелы 6 кривошип вращают против часовой стрелки, в результате чего шатун 3 поворачивает двуплечий рычаг. При повороте рычаг 2 при помощи тяги 5 поднимет стрелу, а противовес 1 переместится в сторону оси вращения крана. При вращении кривошипа по часовой стрелке стрела опускается, а противовес перемещается в противоположную от оси вращения сторону. Следовательно, с увеличением момента, создаваемого грузом, увеличивается и момент, создаваемый противовесом. С уменьшением грузового момента соответственно уменьшается момент противовеса. [c.177]

Частным видом трехзвеиного зубчатого механизма является механизм с реечным зацеплением (рис. 7.11). Колесо /, вращаясь вокруг оси Oi с угловой скоростью 1, приводит в прямолинейнопоступательное движение рейку 2 со скоростью Колесо 1 имеет начальную окружность радиуса а рейка 2 — начальную прямую а—а. Центроида радиуса перекатывается без скольжения по прямой а—а. Точка Р является мгновенным центром вращения [c.147]

Во время работы механизма в зубчатом зацеплении действуе сила, деформирующая зубья. Р ассмотрим составляюш,ую F, этой сил1 1, касательную начальным окружностям, а также составляющую (S, упругого перемещения зубьев по этому же направлению тт (рис. 9.1, fl). Сила и упругая деформация связаны соотношением Ь, =сЪ,, где с — линейная жесткость зубчатого зацепления. Линейная жесткость пропорциональна длине Ь зубьев с = пЬ, где а коэффициент, который для стальных колес принимают равным 15 000 МПа. [c.253]

В исголнительных механизмах АС, в приводах антенн РЛС и механизлах технологического оборудования приборостроительных предприятий в зависимости от назначения, условий эксплуатации, наг )узок и других факторов применяются силовые зубчатые и червячные передаточные механизмы с модулем зацепления m от 0,5 j, o 2 мм и более. Такие механизмы обычно имеют закрытый разъемнь й корпус, состоящий из двух основных литых или прессованны) деталей — основания и крышки. Наиболее часто пло- скость соединения этих деталей располагается или перпендикулярно к осям валиков механизма, или в плоскости осей нескольких валиков. Гакая конструкция обеспечивает возможность применения узлового способа сборки, при котором каждый валик и сопряженные с ним детали (колеса, шарикоподшипники, полумуфты и др.) собираются отдельно, до установки в корпус (см. рис. 29.21), [c.411]

Четырёхзвенный шарнирный механизм с червячным -зацеплением (фиг. 220). Коромысло 3 несёт на себе зубчатый сектор а — а [c.79]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...