Механизм коромысло-шатунный

При г + е > I или при 1 -Ь и > — механизм коромысло-шатунный. [c.35]

К первым относятся различного рода кривошипы, приводные рукоятки, зубчатые колеса, шкивы, маховики, барабаны, валы, а ко вторым — поводки, или коромысла, педали (рис. 14). Двусторонний поводок ВС (рис. 15) носит название балансира. В рассмотренных ранее механизмах кривошипно-шатунном (рис. 2) и механизме ножного привода (рис. 3) звеньями с полным вращением являются кривошипы ОА и О А, а звеном с качательным [c.19]

Исследование этого механизма может быть выполнено при помощи уравнений, приведенных в п. 31. Здесь изложена разновидность исследования. Сначала определяются параметры движения механизма, вращение шатуна АВ которого не имеет значения [66]. Воспроизведем это решение с необходимыми дополнениями и изменениями. Пусть ось качания коромысла в неподвижной системе координат определяется уравнением [c.201]

Если стойкой сделано звено с, то звено Ь будет качаться, а звено d двигаться прямолинейно-поступательно взад и вперед (коромысло-шатунный механизм) (рис. 122). [c.64]

Вид передаточных функций существенно зависит от соотношения параметров X и X вследствие того, что в механизме может либо существовать, либо отсутствовать кривошип, так как механизм может быть либо кривошипно-шатунный, либо коромысло-шатунный. Тип механизма устанавливается из условия [c.35]

Следует помнить, что линейными размерами звеньев плоских шарнирных механизмов называются расстояния между двумя центрами вращательных пар. В четырехзвенных механизмах кривошипы, шатуны, коромысла имеют по одному линейному размеру, а камни, ползуны, кулисы линейных размеров не имеют. [c.196]

Шестизвенный кривошипный коленно-рычажный главный исполнительный механизм (рис. 5,5) представляет собой сочетание двух механизмов трехзвенного кривошипно-шатунного ОАВ с ведущим звеном кривошипом ОА = К н ведомым звеном шатуном АВ = X и четырехзвенного коромысло-рычажного СВГ с качающимся коромыслом СВ длиной СВ = / и рычагом ВГ = /2, связанным с ползуном и совершающим плоскопараллельное движение. Обычно принимают / = /2 = /. Сочетание этих разновидностей создает два вида исполнения кривошипно-коленного механизма в зависимости от конечного положения шарнира В, связующего коромысло, шатун и присоединенное звено. Если траектория качательного движения этого шарнира пересекает линию СПо распрямления (совмещения) звеньев, то ползун совершает за один оборот кривошипа два двойных хода, если не пересекает, - то один ход. [c.248]

Буквенные коды наиболее распространенных элементов механизмов, установленные ГОСТ 2.703—68 (СТ СЭВ 1187—78) А — механизм (общее обозначение) В — валы С — элементы кулачковых механизмов (кулачок, толкатель) Е — разные элементы Н — элементы механизмов с гибкими звеньями (ремень, цепь) К — элементы рычажных механизмов (коромысло, кривошип, кулиса, шатун) М — источник движения (двигатель) Р — элементы мальтийских и храповых механизмов Т — элементы зубчатых и фрикционных механизмов (зубчатое колесо, зубчатая рейка, зубчатый сектор, червяк) X, У — муфты, тормоза. [c.723]

К Элементы рычажных механизмов Коромысло Кривошип Кулиса Шатун [c.866]

Спроектировать механизм шарнирного четырехзвенника, у которого коромысло D в своих крайних положениях наклонено к стойке AD под углами фз = 45° и фз = 120°. Длина стойки AD равна = 100 мм, длина коромысла D равна Iqd = 75 мм. Определить длины кривошипа 1ав и шатуна 1вс- [c.232]

Спроектировать механизм шарнирного четырехзвенника по заданному коэффициенту увеличения скорости коромысла D, равному Я = 1,0, длине коромысла D, равной /со= 150 жж, углам наклона коромысла к стойке в крайних положениях фз = 30 " н фз = 90°. Определить длины 1ав кривошипа, Ig шатуна и стойки. [c.234]

Спроектировать механизм шарнирного четырехзвенника по двум заданным положениям его шатуна ВС, если длина шатуна 1ис = 500 мм, угол между двумя заданными смежными положениями шатуна р = 15°, расстояние = 100 мм, угол между двумя положениями коромысла D, соответствуюш,ими заданным положениям шатуна, Р = 60°, длина кривошипа 1ав = 100 мм. Определить длины коромысла D и стойки AD и, кроме того, указать, сможет ли кривошип А В при выбранных размерах поворачиваться на полный оборот [c.234]

Механизм сеноворошилки. I — шатун 2 — кривошип 3 — звено, точка Е которого описывает траекторию а а 4 — коромысло 5 — колесо [c.78]

Рнс. 4.16. Приближенно-направляющий шарнирный механизм Чебышева. I — стойка 2 — кривошип 3 — шатун, точка Я которого описывает траекторию а -а 4 — коромысло [c.78]

В некоторых случаях у шатуна 2 обе пары В и С делаются шаровыми. Это приводит к тому, что шатун приобретает свободу вращения вокруг своей оси. становится плавающим . Появление этой дополнительной степени свободы у механизма не изменяет, однако, кинематики коромысла 3. [c.189]

Механизм Уатта состоит из коромысла 0]Л, которое, качаясь на оси О], передает при помощи шатуна АВ движение кривошипу ОВ, свободно насаженному на [c.127]

Задача 509. Определить величину скорости точки D шатуна NK в положении механизма, изображенном на рис. 324, когда коромысло O N перпендикулярно к шатуну NK и параллельно направляющим ползуна В, а скорость ползуна В равна v. Принять [c.195]

Основой для многих плоских механизмов служит шарнирный четырехзвенник (рис. 2.2, а) звено 1, совершающее полный оборот, называется кривошипом звено 2, совершающее сложное движение,— шатуном, звено 3 — коромысло — совершает качательное движение. Оси кинематических пар 5-го А, С, О и 4-го В классов [c.14]

Пусть к шатуну 2 кривошипно-коромыслового механизма (рис. 21.11) приложены сила (Fa , F-iy, F22) в точке 5а, момент М.2 Mix, Мчу, M.2z), являющиеся главным вектором и главным моментом системы сил звена 2. Аналогично примем, что к звену 3 — коромыслу — приложены сила F3 (Fa , F y, Fsz) в точке 5з, момент Мз Мъх, Мзц, Млх)- Поместим в точки С а В начала координатных систем с осями, параллельными осям основной системы. [c.271]

Основным типом плоского механизма является шарнирный четырехзвенник, принципиальная схема которого изображена на рис. 17.10, а. В этом механизме четыре вращательные кинематические пары и четыре звена 1 — кривошип, 2 — шатун, 3 — коромысло, 4 — стойка. Такой механизм называется кривошипно-коромысло-в ы м и является однокривошипным крайние положения звеньев показаны на рисунке. [c.169]

В 1779 г. бристольский инженер Мэтью Уозброу предложил использовать для такого преобразования храповой механизм, а для обеспечения равномерности вращения насадил на ось храпового колеса маховик. Храповик очень быстро исчез из конструкции передаточного механизма, а маховик остался в 1780 г. он впервые был насажен на ось кривошипа кривошипно-ползунного механизма. Правда, шатун соединял кривошип не с поршнем, а с концом коромысла на втором конце коромысла был подвешен шток поршня. [c.29]

Рис. 9.52. Механизм возвратно-поступательного движения двух ползунов с приводом от одного кривошипа. Ползун I рассматриваемого механизма перемещается в направляющих на ползуне 2. Ползун 1 получает движение от кривошипно-щатунного механизма с шатуном 3, а ползун 2 от шатуна 6 кривошипно-коро-мыслового механизма с коромыслом 4. Оба механизма имеют общий кривошип. Ползуны имеют мертвые положения, несколько сдвинутые по фазе.

При проектировании исполнительных гидравлических и пневматических механизмов встречаются случаи, когда х велико и ведомое звело с неподвижной осью вращения может перемещаться в пределах ограниченного угла меньше 180° В этом случае получаем коромысло-шатунный механизм и кинематический ана- [c.35]

Ползун I рассматриваемого механизма перемещается в направляющих на ползуне 2. Ползун 1 получает движение от кривошипно-шатунного механизма с шатуном 3, а ползун 2 от шатуна 6 кривошипно-корамыслового механизма с коромыслом 4. Оба механизма имеют общий кривошип. Ползуны имеют мертвые положения, несколько сдвинутые по фазе. [c.684]

Рис. 14.29. Коромысло-шатунный гадравличеокий движитель завода КИП. Жидкость подводится и отводится через отверстие 8 в крышке 9 цилиндра 6 и отверютие 2 в крышке 1 картера 3. Коромысло 4 и звено 10 исполнительного механизма закрепляются на валу 11 в желаемом положеиии. Соединение звена 10 со звеном 12 регулирующего органа производится так, чтобы в крайних положе-

На рис. 36 Показан шестизеенний механизм Чебышева. При определенных размерах звеньев точка М звена 3 описывает восьмеркообразную кривую а — а, самопересекающуюся в точке О. При этом коромысло 6 делает два полных качания за один полный оборот кривошипа 2. Звенья 3 и 5 этого механизма являются шатунами. [c.33]

Для преобразования видов движений (вращательного в возвратно-поступательное, качательное или наоборот), осуществления движений с заданным законом изменения скорости и движения со слониной траекторией применяют р ы ч а ж н ы е и к у -.пачковые механизмы. Наибольшее применение из шарнирнорычажных механизмов имеет, как известно, шатунно-кривошипный механизм, используемый во всех поршневых машинах двигателях внутреннего сгорания, насосах. Основные детали шарнирнорычажных механизмов кривошипы, шатуны, коромысла, призмы, кулисы, ползуны. Основные детали кулачковых механизмов кулачки, эксцентрики, ролики. [c.7]

Определить инерционную нагрузку всех звеньев механизма шарнирного четырехзвенннка при том положении его, когда оси кривошипа АВ и коромысла D вертикальны, а ось шатуна ВС [c.82]

Выходное звено 2, вращающееся вокруг неподвижной осн (рис. 26.1, б), носит название коромысла, и выходное звено 2, имеющее сложное дпнжение (26.1, в), называется шатуном. Если ось у — у толкателя проходит через ось А вращения кулачка (рис. 26.2, а), то такой механизм обычно называется кулачковым [c.512]

П.г аиетарный механизм состоит из кривошипа O A, приводящего в движение шатун Л В, коромысла ОБ и колеса / радиуса г —2Ъ сы шатун АВ оканчивается шестеренкой // радиуса Г2 = 10 см, наглухо с ним связанной. Определить угловую [c.128]

Примеры пространственных механизмов с низшими парами. На рис. 2.5 приведены а, б — модель и схема четырехзвенного механизма AB D (звено / — кривошип, 2 — шатун, 3—коромысло, 4 — стойка) в, г — модель и схема криво-шипно-ползунного механизма AB (звено I — кривошип, 2 — шатун, 3—ползун, 4 — стойка) д, е — модель и схема [c.28]

На рис. 1.2 показан механизм, называемый шарнирным четы-рехзвенником. Все его звенья — кривошип /, шатун 2, коромысло < —соединены между собой шарнирно, т. е. образуют соединения, допускающие только вращательные движения. [c.6]

Положения D и СцО (рис. 24.1, а) представляют з.аданные положения выходного звена — коромысла. Межосевое расстояния а и положение точки А могут быть выбраны конструктором произвольно. Тогда определится угол 4о-Остальные размеры — радиус кривошипа г и длину шатуна Ь—определяют n xo.Tii из рассмотрения двух крайних положений механизма [c.271]

Задача № 86. Стержни (рис. 142, а) OiA и О В, соединенные со стержнем АВ посредством шарниров А и В, могут вращаться вокруг неподвижных точек Oi и 0-2, оставаясь в одной плоскости (шарнирный четырехзвенник). Даньг. длина кривошипа Oj A и его угловая скорость oii длина коромысла О. В и углы ф1 и Ф2, которые шатун АВ- образует с кривошипом и с коромыслом при данном положении механизма. [c.223]

Из технологических или конструктивных соображений некоторые шарнирно-рычажные механизмы должны обладать определенными свойствами, обеспечивающими заданное соотношение прямого и обратного хода выходного звена, движение шатуна по определенному закону, очерчивание некоторыми точками предусмотренных траекторий и т. п. Так, например, с целью повышения производительности необходимо, чтобы скорость холостого хода была больше рабочего, что характеризуется определенной величиной коэффициента изменения средней скорости коромысла йм = ш и/созр (гл. 2). [c.70]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...