Принципы автоматического управления электродвигателями

ПРИНЦИПЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯМИ [c.61]

Г лава I посвящена электроприводу. Если в главе. Электротехника , входящей в состав первого тома (книга первая), были изложены только основные сведения по электротехнике, включая законы цепей постоянного и переменного тока, то в восьмом томе читатель найдет указания по выбору типа электропривода для разных видов машин, выбору мощности электродвигателя, по аппаратуре управления электроприводом. В полном соответствии с основными задачами развития отечественной техники на основах автоматизации, автоматического управления и регулирования важнейших производственных процессов в народном хозяйстве СССР особое внимание уделено принципам автоматического управления электродвигателями. [c.1079]

ПРИНЦИПЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ТОРМОЖЕНИЕМ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЕЙ [c.114]

Реле предназначено для автоматического включения и выключения электрических цепей управления электродвигателями. По принципу действия реле разделяют на электромагнитные, тепловые и др. На кранах применяют электромагнитные максимальные реле для защиты от коротких замыканий и значительных перегрузок. В магнитных контроллерах используют реле времени для автоматического пуска электродвигателей. [c.195]

Принцип работы системы состоит в том, что при выборе адреса па пульте управления электродвигатель приводится во вращение и с помощью управляющего сигнала датчика команд запрашиваемый стеллаж перемещается и автоматически останавливается в заданном положении. [c.65]

По принципу действия вся электроаппаратура может быть разбита на несколько групп аппаратура ручного управления, аппаратура защиты электродвигателя, электромагниты, электромагнитные муфты, аппаратура автоматического управления. [c.70]

Автомат АДС-1000-2 — автомат с зависимой от напряжения на дуге скоростью подачи электродной проволоки, работающий по принципу автоматического регулирования дуги изменением скорости подачи электрода. Механизмы подачи электродной проволоки и перемещения тележки снабжены отдельными электродвигателями постоянного тока. Скорость подачи и скорость сварки регулируют плавным изменением частоты вращения вала двигателя. Наличие отдельного двигателя для подачи проволоки позволяет применить автоматическое регулирование дуги по напряжению. Конструктивно автомат АДС-1000-2 представляет собой четырехколесную тележку, на которой укреплены сварочная головка с механизмом для подачи проволоки, кассета для проволоки, бункер для флюса и пульт управления. Тележка движется по рельсовому пути или непосредственно по изделию. Верхняя часть сварочного трактора поворотная, что позволяет настраивать автомат на сварку швов, расположенных на разном расстоянии от рельсового пути. [c.173]

Принцип работы приборов автоматического регулирования плотности тока (рис. 25) в основном заключается в том, что при изменении заданной плотности тока на деталях, находящихся в ванне, одновременно изменяется ток, проходящий через датчик и цепь управления прибора, и включается электродвигатель на правое или левое вращение. [c.177]

Значение механизации и автоматизации подъемно-транспортных работ в цехах предприятий. Основные блоки и узлы установки дистанционного управления краном, их назначение, расположение и взаимодействие. Принцип действия установки. Пульт управления, его устройство и назначение. Посты подключения. Блоки питания и усиления. Линия связи. Антенна. Защитные устройства. Режим работы электродвигателя при каждом положении рукоятки командоаппарата. Автоматический ступенчатый разгон. Правила безопасности при работе с переносным пультом управления. [c.165]

Кривошипные прессы простого действия. На рнс. 118, а представлена кинематическая схема одностоечного пресса простого действия. Принцип действия пресса состоит в следующем. Электродвигатель 1 через клиноременную или шестеренную передачу 2 вращает маховик с муфтой включения 3, который в паузах между штамповкой накапливает необходимую кинетическую энергию. В момент штамповки муфта включения соединяет кривошипный вал 5 с маховиком, который поворачивает вал на 360°. При этом ползун 7, связанный с валом через шатун 6, совершает рабочий ход, величина которого равна двум эксцентриситетам вала. Муфта включения срабатывает при нажатии на кнопку или педаль электрической или механической системы управления. После штамповки муфта автоматически отключает вал от привода и также автоматически включается тормоз 4, который останавливает кривошипный вал в верхнем исходном положении. [c.215]

Основным силовым устройством электрооборудования, широко применяемым в металлорежущих станках и автоматических линиях, являются электродвигатели постоянного и переменного тока. Электродвигателями приводится в движение более половины существующих механизмов. Управление работой автоматической линии почти ничем не отличается от управления работой автоматизированного станка. Разницей является лишь то, что при управлении работой линии повышается количество согласованных действий механизмов и их число. Работу каждого станка автоматической линии необходимо рассматривать как действие какого-то механизма автоматизированного станка, выполняющего сложное движение. В автоматических линиях применяется множество механизмов с использованием принципов механического, гидравлического или пневматического управления, однако согласование их действий и управление последовательностью работы каждого механизма осуществляется электрической аппаратурой. Электрическая система автоматической линии станков должна обеспечивать [c.89]

Электрическое оборудование электропоездов в основном аналогично оборудованию электровозов. Чтобы увеличить площадь для перевозки пассажиров, его размещают под кузовом и частично на крыше вагона. Управляют электропоездом с помощью контроллера из кабины машиниста. Принцип управления тяговыми электродвигателями тот же, что и на электровозе, однако в электропоездах предусматривают устройство автоматического пуска, в котором специальное реле ускорения обеспечивает постепенное выключение пусковых резисторов или переключение выводов вторичной обмотки трансформатора одновременно с поддержанием заданного пускового тока. [c.102]

Шланговый полуавтомат типа ПДШ-500 имеет по сравнению с полуавтоматами ПШ-5 две существенные особенности. Полуавтомат работает по принципу зависимости скорости подачи электродной проволоки от напряжения дуги, и поэтому электрическая схема саморегулирования режима сварки сходна со схемой автоматической головки АДС-1000. Второй особенностью является принудительная подача флюса сжатым воздухом по шлангу через держатель в зону сварки. Подающий механизм, смонтированный на подвижной тележке, работает от электродвигателя постоянного тока через понижающий редуктор. Ведущий и нажимный ролики подают электродную проволоку из кассеты по шлангу в зону сварки. Скорость подачи электродной проволоки устанавливают реостатом, включенным в цепь обмотки электродвигателя. На тележке укреплен бункер с устройством для пневматической подачи флюса в зону сварки. Воздух используется от заводской воздушной сети или от компрессора. На специальной панели тележки установлены измерительные приборы и устройства управления. [c.214]

Автоматизация переключения частот вращения в передачах осуществляется с помощью электромагнитных фрикционных муфт. Этот принцип использован в автоматических коробках скоростей типа АКС [8]. Унифицированные коробки типа АКС позволяют реализовать все операции управления главным приводом пуск, торможение, реверсирование, регулирование частоты вращения. Они обеспечивают высокую скорость переходных процессов, защиту от перегрузок, удобство в работе и т. д. Ряд коробок типа АКС состоит из семи габаритов с мощностью электродвигателя [c.320]

Управление работой шагового двигателя, т. е. заданная последовательность подключения статорных обмоток, осуществляется электронным устройством, которое работает по принципу кольцевой схемы (рис. 125). Основу устройства при трехтактной схеме включения составляют три тиратрона 1, 2, 3, в анодную цепь которых включены обмотки 4, 5, 6 секций полюсов шагового электродвигателя. Если из узла программы на вход схемы подать несколько положительных импульсов, то первый из них, изменяя потенциал сетки первого, допустим, тиратрона, вызовет его зажигание, в анодной цепи и обмотке 4 потечет ток, ротор электродвигателя повернется на один шаг. Вместе с тем, ток в цепи первого тиратрона приведет к появлению тока в цепи R1—R2—R3 (на рисунке его направление показано штриховой линией). Вследствие падения напряжения на сопротивлении потенциал сетки второго тиратрона окажется выше, чем третьего, и следующий импульс приведет к зажиганию второго тиратрона, при этом первый погаснет, чему способствует рязряд конденсатора С1 при включении второго тиратрона. Ротор сделает следующий шаг. Третьим импульсом зажигается третий тиратрон и гасится второй и т. д., т. е. схема работает по кольцу автоматически. Шаговые электродвигатели развивают небольшой крутящий момент, при максимальной частоте срабатывания у двигателя ШД-4 он равен 0,025, у ШД-4В — 0,02, а у ШД-5Б — 0,008 кгс-см. [c.202]

Наиболее полное и последовательное воплощение агрегатного принципа в регуляторостроении в 40-х и 50-х годах можно проследить на примере автоматизированного электропривода. Оптимальные по быстродействию и по среднеквадратичной ошибке системы управления были разработаны на основе результатов теоретических исследований. Были созданы автоматические компенсаторы, превосходящие по быстродействию все известные в то время компенсаторы такого класса (время полного перемещения измерительной системы 0,4 сек). Оптимальная система управления позволила решить задачу создания летучих ножниц для точного пореза переднего конца полосы на листопрокатных станах. Быстродействующие следящие системы для привода нажимных винтов позволили существенно сократить паузы между пропусками реверсивных прокатных станов и тем самым повысить их производительность. Работы в области средств управления автоматизированным электроприводом (начатые после 1945 г.) были посвящены исследованию общих проблем автоматизированного электропривода, принцинов и средств непрерывного управления электродвигателями постоянного тока управлению при помощи амплидинов и управляемых генераторов и исследованию их характеристик. [c.244]

Для обслуживания крупных машин с количеством смазываемых точек до 500 и более применяются станции типа САГ (станция автоматическая густой смазки), которые от ручных станций СРГ отличаются тем, что включение и выключение производится автоматически. Станция САГ состоит из резервуара 2 (фиг. 26), двухплунжерного насоса 16, электродвигателя 6, червячного редуктора 5 и распределителя /5 золотникового типа, построенного по принципу гидравлического управления. Магистральные мазепроводы I и II, выходящие из распределителя, являются нагнетательными, направлены обратно в него и образуют замкнутую петлю с возвратными участками /в и Ив. [c.104]

Устройство (рис. 7) действует по принципу уравновешивающего преобразования. Оно состоит из узла нагружения, автоматического регулятора давления 5, исполнительного механизма и отсчетного приспособления. Нагрузка на образцы 1 и 2, установленные в стакане испытательной машины, создается кольцевым динамометром 3, на боковую поверхность которого наклеены тензопреобразователи 4. Электрический сигнал от тен-зопреобразователей поступает на вход автоматического регулятора 5 типа ЭМД, который управляет работой реверсивного электродвигателя 10 с редуктором. Кольцевой динамо метр снижается микрометрическим винтом 6, на котором закреплен лимб 8 с делениями. Для установки нулевого деления лимба против стрелки 7, смонтированной на станине испытательной машины, без изменения нагрузки на образцы, лимб связан с микрометрическим винтом фрикционной муфтой 9, которая соединяет также микрометрический винт с выходным валом редуктора реверсивного двигателя. В верхней части микрометрического винта имеется отверстие под ключ, с помощью которого возможно ручное управление работой всего устройства. Величина нагрузки на образцы в диапазоне 1,5—5 кгс измеряется перестановкой пределов регулирования автоматического регулятора. [c.15]

Принцип полуавтоматического регулирования ускорения заключается в следующем при пуске (разгоне) до тех пор, пока обмотки якоря двухколлекторного электродвигателя соединены последовательно, регулирование ускорения осуществляется чисто механически, т. е. оно целиком определяется полож нием педали контроллера управления. Однако, как только произошло переключение обмоток якоря с последовательного соединения на параллельное, регулирование начинает осуществляться автоматически, и дальнейший разгон троллейбуса происходит независимо от гого, каким образом водитель перемещает педаль контроллера. [c.918]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...