Уравнение вращательного движения движения тела вокруг неподвижной оси

Уравнение (82) является уравнением вращательного движения твердого тела вокруг неподвижной оси. [c.165]

Соотношения (III. 6), (III. 8а) — (III. 8с) образуют полную систему дифференциальных уравнений вращательного движения твердого тела вокруг неподвижной оси. [c.404]

Дифференциальное уравнение вращательного движения твердого тела вокруг неподвижной оси. Пусть на твердое тело, имеющее неподвижную ось вращения г (рис. 378), действует система заданных внешних сил / (А=1, 2.п), под влиянием которых угловая ско- [c.680]

Какой вид имеет дифференциальное уравнение вращательного движения твердого тела вокруг неподвижной оси Какая общая теорема динамики системы применяется для составления этого уравнения [c.837]

Запишите дифференциальное уравнение вращательного движения твердого тела вокруг неподвижной оси сравните его с основными уравнениями динамики материальной точки. [c.208]

Это дифференциальное уравнение второго порядка называется дифференциальным уравнением вращательного движения твердого тела вокруг неподвижной оси. [c.521]

Это есть диференциальное уравнение вращательного движения твёрдого тела вокруг неподвижной оси. Это уравнение аналогично основному уравнению динамики точки, выражающему второй закон Ньютона, но только вместо массы в это уравнение входит момент инерции тела, вместо линейного ускорения— угловое ускорение тела и вместо силы (или суммы сил) — сумма моментов приложенных к телу сил относительно оси вращения. [c.385]

Из равенств (214) и (218) получаем дифференциальное уравнение вращательного движения твердого тела вокруг неподвижной оси г [c.336]

Вращательное движение твердого тела вокруг неподвижной оси. Угол поворота. Уравнение движения [c.102]

Равенство (2) называется уравнением или законом вращательного движения твердого тела вокруг неподвижной оси. Это уравнение вполне определяет положение твердого тела в любой момент времени. [c.292]

Вернемся к задаче о вращательном движении твердого тела вокруг неподвижной оси, которая была уже рассмотрена раньше ( 111), но не будем ограничиваться теперь только выводом уравнения движения тела, а найдем еще и реакции в точках закрепления оси вращающегося тела, осуществив закрепление этой оси при помощи подпятника и подшипника. [c.735]

Уравнение (3.9) и есть основное уравнение динамики вращательного движения твердого тела вокруг неподвижной оси. Его векторная форма имеет вид [c.40]

Равенство (67) называется уравнением, или законом, вращательного движения твердого тела вокруг неподвижной оси. Угол ф—ф называется углом поворота, или угловым перемещением тела. [c.162]

Вращение твердого тела вокруг неподвижной оси. Этот частный случай движения твердого тела очень часто встречается в технике и требует более подробного рассмотрения. Неподвижность мгновенной оси вращения означает неизменное ее положение в теле и в пространстве. В данном случае она называется просто осью вращения. Если совместить оси О г и Oz подвижной и неподвижной систем координат с осью вращения тела, то при движении будет изменяться только угол ф (рис. 2.7). При таком движении тело обладает одной вращательной степенью свободы. Кинематическое уравнение вращательного движения задает угол как функции времени ф = ф(/). Во время движения отдельные точки тела описывают окружности с центрами на оси вращения. Перемещения точек тела за один и тот же промежуток времени неодинаковы и пропорциональны расстояниям их до оси вращения. Также неодинаковы и скорости различных точек тела. [c.51]

В первой части этой книги мы не раз встречались с вопросом о движении абсолютно твердого тела вокруг неподвижной оси. В 27 было рассмотрено дифференциальное уравнение вращательного движения, далее были рассмотрены некоторые частные случаи этого движения. Остался неисследованным вопрос об определении реакций связей, приложенных к оси вращения. Эту задачу мы теперь и рассмотрим. [c.402]

При вращении тела вокруг неподвижной оси различные точки его движутся с неодинаковыми линейными скоростями и ускорениями, поэтому основное уравнение динамики, устанавливающее связь между силой, массой и ускорением для материальной точки, применить для вращающегося тела нельзя. Кроме того, вращательное движение возникает в результате действия не силы, а момента силы (пары сил), что также не позволяет применить уравнение Р=та к случаю вращательного движения. [c.175]

Последнее уравнение не содержит реакций и является дифференциальным уравнением вращения твердого тела вокруг неподвижной оси. Остальные пять А уравнений служат для нахождения реакций. Последняя задача является неопределенной. Действительно, из третьего уравнения системы (3) видно, что нельзя отдельно найти продольные реакции Fz и Fiz, а можно определить лишь их сумму. Эта сумма не зависит от характера вращательного движения тела. Поперечные реакции Fx, Fix Fy Fly находятся из перво-92 го, второго, четвертого и пятого уравнений [c.178]

Это уравнение называется уравнением или законом вращательного движения тела вокруг данной неподвижной оси. Производная от угла <р по времени называется угловой скоростью тела следовательно, угловая скорость ш = Производная от угловой скорости по времени называется угловым ускорением тела следо- [c.371]

Третье уравнение (теорема об изменении главного момента количеств движения системы материальных точек в относитель 10м движении по отношению к центру инерции, записанная для случая вращения твердого тела вокруг подвижной оси, движущейся поступательно) описывает относительное вращательное движение вокруг оси, проходящей через центр инерции С твердого тела перпендикулярно к неподвижной плоскости. [c.252]

Предположим, что тело, вращающееся вокруг неподвижной оси Ог, находится под действием системы сил Р , р2,. .., (рис. 8). Чтобы составить уравнение вращательного движения этого тела, используем третью формулу из равенств (1.60) и уравнение (1. 70с). Имеем [c.71]

Выведем теперь уравнение, выражающее изменение кинетической энергии твердого тела, вращающегося вокруг неподвижной оси этим уравнением часто приходится пользоваться при решении задач, относящихся к вращательному движению твердого тела. [c.522]

Законом, или уравнением вращательного движения тела вокруг неподвижной оси, называют равенство, при помощи которого задается угол поворота тела ф как функция времени, т. е. ф = / (/). Угол поворота измеряется в радианах рад) — безразмерных единицах. Быстроту и направление вращения тела характеризует угловая скорость , равная первой производной по времени от угла поворота [c.130]

Для кинематического описания вращательного движения абсолютно твердого тела вокруг какой-то неподвижной оси используются те л<е величины (и уравнения связи между ними), что и для описания движения точки по окружности угловая координата какой-либо точки тела (ф), угол поворота радиус-вектора г точки тела (Аф), средняя и мгновенная угловые скорости ( .р и со), линейные скорости различных точек тела (v). Промежуток времени Т, в течение которого тело совершает один полный оборот вокруг оси, называется периодом враш,ения, а величина V, обратная периоду,— частотой вращения. [c.35]

Разложив плоское дви жение твердого тела на переносное поступательное вместе с поступательно движущимися осями координат, начало которых расположено в центре инерции твердого тела, и на относительное вращательное движение вокруг оси, проходящей через центр инерции С перпендикулярно к неподвижной плоскости (рис. 133), запишем дифференциальные уравнения плоского движения твердого тела в форме [c.252]

Плоское движение твердого тела (см. с. 21). При плоском движении центр масс С твердого тела движется в определенной плоскости, неподвижной в данной К-системе отсчета, а вектор его угловой скорости (О все время остается перпендикулярным этой плоскости. Последнее означает, что в Д-системе твердое тело совершает чисто вращательное движение вокруг неподвижной в этой системе оси, проходящей через центр масс тела. Вращательное же движение твердого тела определяется уравнением (5.30), которое, как было отмечено, справедливо в любой системе отсчета. [c.154]

Рассматриваемое тело совершает вращательное движение вокруг неподвижной оси, поэтому удобно воспользоваться основным уравнением динамики для вращательного движения. [c.133]

Ранее было показано, что произвольное движение твердого тела можно разложить на поступательное (вместе с системой x y z , начало которой находится в некоторой точке — полюсе, жестко связанном с телом) и вращательное (вокруг мгновенной оси, проходящей через полюс). С точки зрения кинематики выбор полюса особого значения не имеет, с точки же зрения динамики полюс, как теперь понятно, удобно поместить в центр масс. Именно в этом случае уравнение моментов (3.2) может быть записано относительно центра масс (или оси, проходящей через центр масс) в том же виде, как и относительно неподвижного начала (или неподвижной оси). [c.39]

Уравнение, или закон, вращательного движения твердого тела вокруг неподвижной оси. Если твердое тело движется так, что две его точки остаются неподвижными, то такое движение твердого тела называется ераищтельным движением вокруг неподвижной оси. [c.291]

Вращение твердого тела вокруг неподвижной оси (вращательное движение). Уравнение (ИJIИ закон) вращательного движения твердого тела. Угловая скорость и угловое ускорение твердого тела. Законы равномерного и равиоперемеиного вран ений. Скорость и ускорение точки твердого тела, вращающегося вокруг неподвижной оси. Векторы угловой скоросгн и углового ускорения тела. Выражение скорости точки вращающегося тела и ее касательного и нормального ускорении в виде векторных произведении. [c.7]

Уравнение вращательного движения. Вторым простым ти-ттом движення твердого тела является его вращение вокруг неподвижной оси, т. е. такое движение, при котором две его точки О и О остаются неподвижными. IIз определения твердого тела следует, что неподвижными будут и все точки прямой 00, называемой осью вращения ). [c.173]

Эти уравнения мы получим, применяя, так же как и в 139, принцип Даламбера. Проведем через центр тяжести С, кроме оси 2, параллельной оси 2, еще две другие координатные оси х и у, предполагая, что эти оси остаются все время параллельными неподвижным осям X п у (рис. 354), так что движение подвижной системы осей Сх у г, т. е. переносное движение, будет поступательным. Тогда относительным движением данного тела, т. е. движением его относительно подвижной системы осей Сх у г, будет вращение вокруг оси С г. Как известно из кинематики ( 82), ускорение н> каждой точки тела при плоскопараллельном движении равно векторной сумме двух ускорений 1) переносного ускорения этой точки, равного ускорению какой-нибудь точки тела, выбранной за начало подвижной системы осей, т. е. в рассматриваемом случае равного уекорению гсс точки С, и 2) относительного ускорения и> этой точки, т. е. в данном случае ее ускорения во вращательном движении вокруг оси Сг. Это относительное ускорение I ,. складывается в свою очередь из двух ускорений — нормального и касательного н ,,. Следовательно, [c.528]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...