Уравнения движения весомого твёрдого тела вокруг неподвижной точки

Лагранжев случай движения весомого твёрдого тела вокруг неподвижной точки. Симметричный гироскоп. Пусть весомое твёрдое тело S движется вокруг неподвижного полюса О, для которого эллипсоид инерции тела является поверхностью вращения. Пусть при этом центр масс тела лежит на оси вращения эллипсоида инерции, или, как говорят, на динамической оси симметрии тела ( 252). Этот случай движения тела носит название лагранжева случая движения весомого твёрдого тела, а само тело называется HMMeTpH iHbiM весомым гироскопом. Уравнения движения (46.21) на стр. 513 для названного случая примут вид [c.553]

Случай Бобылёва-Стеклова. Кроме разобранных нами четырёх случаев движения весомого твёрдого тела вокруг неподвижной точки, было указано ещё несколько других частных решений уравнений (46.21) и (46.22) на стр. 513 ). Мы остановимся только на одном весьма простом [c.581]

Уравнения движения весомого твёрдого тела вокруг не-подвйжно точки. Пусть твёрдое тело подпёрто в неподвижной точке и находится под действием силы тяжести Mg, где М — масса тела и g—ускорение силы тяжести. Направим ось Oz по вертикали вверх и обозначим через радиус-вектор центра масс С тела. Тогда главный момент Lq сил, действующих на тело, представится так [c.512]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...