Система Стойки

Такая задача встречается в корабельной гидродинамике, например, при нестационарных режимах движения крыльевой системы быстроходного судна (колебания на волнении, разгон, торможение). В ряде случаев отдельные элементы системы стойки, крылья—находятся в режимах кавитации (или вентиляции), при которых с течением времени изменяются скорость набегающего потока, длина каверны, а также гидродинамические силы [c.169]

Так как опыты показали, что шпонка, расположенная на разъеме, не оказывает влияния на прочность диафрагмы, ее наличие в расчет не принимается. При оценке прочности диафрагм со стойками в практических расчетах лопатки не учитывают и в качестве расчетного элемента рассматривают только стойки. Более точный расчет системы стойка—лопатка пока затруднителен (так как такого рода конструкции применяются при весьма коротких лопатках), и интерпретация ее элементов в виде стержней вряд ли является правильной. Особенные трудности в данном случае возникают при определении деформаций кручения. [c.323]

Выращивание монокристаллов твердых растворов нио-бата бария-стронция по методу Чохральского, как правило, проводится с использованием индукционного нагрева на стандартной кристаллизационной установке (рис. 4.36). Она состоит из ростовой камеры, на которой размещаются механизмы подъема и вращения штока, вакуумной системы, стойки с двигателями постоянного тока,, ВЧ генератора, устройства, согласующего генератор с индуктором, и пульта управления. Скорость вращения верхнего водоохлаждаемого штока может плавно изменяться в пределах [c.156]

Укорочение системы стойка — верхняк определяется из условия [c.323]

Таким образом, частоты 01.2 колебаний системы стойка — подвеска зависят от амплитуд колебаний н могут быть определены по следующей формуле [c.182]

Если начальное звено входит во вращательную пару со стойкой (рис. 4.7, а), то задается функция ф = Ф (t), где ф — угол поворота начального звена относительно неподвижной системы координат хОу, связанной со стойкой, at — время. Если начальное звено входит со стойкой в поступательную пару (рис. 4.7, б), то задается функция s= s (/), где s — перемещение произвольно [c.68]

В задаче о положениях открытой цепи по заданным значениям ее обобщенных координат нужно в системе координат О , связанной со стойкой, определить проекции единичных векторов осей кинематических пар и звеньев, а также абсолютные координаты интересующих нас точек. [c.179]

Со стойкой связана еще вспомогательная система координат се [c.189]

При силовом расчете зубчатых колес можно не производить замены высших пар IV класса цепями с парами V класса, а рассматривать равновесие колес, образующих статически определимые системы. Такой статически определимой системой является колесо 2 (рис. 13.20), на которое действует внешний момент М2, реакция входного колеса на выходное колесо 2 и реакция F20 стойки О на колесо /. Из уравнения моментов всех сил, действующих на колесо 2, относительно неподвижной точки В имеем / 21 2 os а М2 = О, откуда определяем реакцию F i- [c.269]

Рассмотрим вопрос об уравновешивании динамических нагрузок на стойку и фундамент механизма. Как известно, любая система сил, приложенных к твердому телу, приводится к одной силе, приложенной в произвольно выбранной точке, и к одной паре, причем вектор этой результируюш,ей силы равен главному вектору данной системы сил, а момент пары — главному моменту данной системы сил относительно выбранного центра приведения. Пусть дан механизм AB (рис. 13.23), установленный на фундаменте Ф. [c.276]

Чтобы регулятор во всех случаях регулирования выключал сервомотор, рассмотренная система регулирования снабжается дополнительным звеном 14, входящим во вращательные кинематические пары О и /4 со звеном 15 и штоком 16 поршня 13, а звено 15 входит во вращательную пару М с муфтой N. При этом точка О освобождается от закрепления со стойкой. Звено 14 и шток 16 показаны на рис. 20.3 штриховой линией. Звенья 14, 15 и 16 [c.400]

Задача о положениях некоторой точки Q звена п сводится к определению координат этой точки Хо, уо, Zq в неподвижной системе 5о, связанной со стойкой, по известным координатам х , (/ , 2 этой точки в подвижной системе Sn. Для этого осуществляем последовательный переход от системы Sn к системе So согласно матричному уравнению (3.26). [c.107]

С каждым звеном связываем правую систему координат. Системы So(xq, уа, 2о) и 5Л,- Со, у а, 2о), связанные со стойкой, являются неподвижными, а системы Si (.Vi, г/i, 2i), Si [x, г/ь Z ], связанные с кривошипом /, S2 Х2, г/2, 2), связанная с шатуном 2, и S i(. 3, г/ ь гз), связанная с ползуном 3, — подвижными. Системы So и Si — вспомогательные. Оси го и Zi направлены по оси вращательной пары, 2 и Z2 — по оси цилиндрической пары, 23 — по оси поступательной пары. Ось го параллельна оси гз, осп Х и Хг направлены вдоль соответствующих звеньев / и 2, xi совпадает с осью х . Оси г/д, Уд и у., параллельны между собой. Кратчайшее расстояние между го и гз равно /др = е, а угол скрещивания между ними — б. [c.108]

Если в формулах (3.39) — (3.43) индекс i отнести к неподвижной системе координат Sq, связанной со стойкой, т. е. принять t = 0, можно получить выражения для определения угловых скоростей и ускорений звеньев относительно стойки (абсолютных). [c.111]

Числом степеней подвижности ПР называется число степеней свободы звеньев кинематической цепи относительно звена, принятого за неподвижное. Для ПР число степеней подвижности определяется как сумма возможных координатных движений объекта манипулирования относительно неподвижного звена (стойки, опорной системы, основания и т. п.) без учета движения зажима манипулирования захватным устройством. [c.213]

Груз массы М укреплен на вершине стойки, жестко связанной с балкой АВ, свободно лежащей на двух опорах. Полагая, что момент инерции поперечного сечения /, а модули упругости Е балки и стойки одинаковы, определить частоты главных изгибных колебаний системы. Массами балки и стойки пренебречь. [c.427]

Модифицирование машины для работы в. различных климатических условиях. сводится преимущественно к замене материалов. В машинах, работающих в жарком и влажном климате (машины тропического исполнения), применяют коррозионно-стойкие сплавы, в машинах, эксплуатируемых в областях с суровым климатом (машины арктического исполнения), — хладостойкие материалы системы смазки приспосабливают к работе при низких температурах. [c.49]

Его положение определяется углом (pj, который он образует с осью х системы координатных осей ху. Положения шатуна БС= и коромысла D = /з определяются соответственно углами p. и срз. Стойка AD = [c.45]

Рамами называют системы, состоящие из прямолинейных стержней, соединенных жесткими узлами. Вертикально расположенные стержни рамы принято называть стойками, горизонтальные — ригелями. Жесткость узлов устраняет возможность взаимного поворота скрепленных стержней, т. е. в узловой точке углы между их осями остаются неизменными. [c.62]

Это можно проиллюстрировать на примере вала /, образующего со стойкой 2 вращательную пару (рис. 2.19). Если вместо простой вращательной пары (рис. 2.19, а) вал установить на двух опорах, вводя в конструкцию дополнительные элементы (рис. 2.19,6), то прогиб вала в точке С под действием силы F может быть уменьшен. Например, для вала по схеме, изображенной на рис. 2.19,в, прогиб в точке С (при а = Ь) уменьшается в 8 раз по сравнению с консольной установкой вала (рис. 2.19,а). Число избыточных локальных связей в кинематической паре, способствуя уменьшению податливости конструкции, может оказаться вредным в случае изменения температурного режима работы, при деформации стойки, при отклонениях размеров, формы и расположения поверхностей элементов кинематической пары. В статически неопределимых системах избыточные локальные связи могут вызывать дополнительные усилия и перемещения. Поэтому число избыточных локальных связей приходится уменьшать. Так, если для вала правый подшипник выполнить сферическим плавающим, то число связей будет уменьшено (рис. 2.19,в). [c.44]

Углы наклона векторов отсчитывают в положительном направлении от оси абсцисс. Начало координат А системы координат Аху располагают на оси вращения начального звена (рис. 3.19) или в какой-либо другой точке, а ось абсцисс Ах связывают со стойкой (например, с направлением Ad через оси А w D вращательных кинематических пар на рис. 3.19). [c.90]

Помимо системы координа с горизонтальной осью абсцисс Ах целесообразно пользоваться системой координат, ориентированной по стойке механизма или по оси звена с последующим переходом от одной системы к другой методом преобразования координат. [c.102]

На рис. 3.26 показано несколько примеров выбора системы координат Ах у ось абсцисс которой ориентирована определенным образом относительно вектора h, связанного со стойкой а— ось совпадает с вектором fj, соединяющим точки А м D на [c.102]

Использование изложенной методики показано на примере шарнирного четырехзвенника (рис. 3.28). Система координат Аху совпадает с системой координат Ax y связанной со стойкой. Система координат связана со звеном 2, на котором распо- [c.103]

По сравнению с прямолинейным состоянием в изогнутой стойке накопилась потенциальная энергия изгиба П. Но за счет изгиба стойки точка приложения сжимающей силы Р опустилась на величину Л. И так как сила Р совершила при этом работу А — РЛ, то ее потенциальная энергия уменьшилась на величину А. Поэтому изменение нотенциальпой энергии системы стойка-сила равно [c.385]

Упругое укорочение стойки пренебрежимо мало, но смятием торцов стойки пренебрегать нельзя, так как она сминается неровностями кровли и почвы. Так, для условий производственного объединения Ленинградсланец общее смятие торцов стойки оценивается в пределах 15 мм, а общее смятие верхняка — в пределах 45 мм. Следовательно, максимальное укорочение системы стойка — верхняк составляет 60 мм. [c.323]

По этим результатам определено, что элементом, определяющим повышенную вибрацию подшипника промвала, является рама агрегата. Результаты моделирования в среде " OSMOS/M" показали, что на частотах, соответствующих вышеуказанным оборотам вращения промвала, имеются две собственные частоты система "стойка подшипника - рама агрегата" (76 Гц и 80 Гц), определяющих ее сложное пространственное колебание. [c.7]

Согласно идеям Л. В. Ассура, любой механизм образуется последовательным присоединением к механической системе с определенным движением (ведущим звеньям и стойке) кинематических цепей, удовлетворяющих условию, что степень их подвижности W равна нулю. Такие цепи, если они имеют только низшие кинематические пары, называются группами Ассура (структурными группами). Следует иметь в виду, что от группы Ассура не может быть отделена кинематическая Ц1яь, удовлетворяющая условию w = О, без разрушения самой группы. Если такое отделение возможно, то исследуемая кинематическая цепь представляет собой совокупность нескольких групп Ассура. [c.19]

Для целей кинематического анализа со стойкой О связана (рис. 8.21, а) основная система ко-ордниат Охуг, ее ось г совмещена с осью вращения выходного звена 2, а ось к лежит в плоскости осей шарниров Л и D. У вспомогательной системы координат ось Zjj направлена по оси вращения входного звена /, а ось совмещен.ч с осью у. [c.184]

Со стойкой связана система координат Axyz (рис. 8,28), в ней мы будем вести кинематический анализ механизма. Ось у этой системы параллельна линии MN кратчайшего расстояния между осями AM и ND кинематических пар i4 и , а ось г совмещена с осью шарнира/1. В плоскости Аху вращается ось АВ звена 1, его положение определяет угол ср,. [c.195]

Для решения уравпепий замкнутости выбирается прямоугольная система координат, на оси которой должны проецироваться векторы замкнутых контуров. Эту систему коорди)1ат связывают со стойкой. За начало координат можно принять цетр шарнира, соединяющего начальное звено со стойкой. Если в механизме имеется ие-подвижиая направляющая для ползуна, то одну из осей координат целесообразно проводить параллельно этой ианравляющей. Пер-иепдикулярио к этой оси координат проводится вторая ось. Углы между векторами, изображающими звенья, имеют индексы. Сначала записывается индекс звена, к которому относится данный угол, а затем индекс звена, от которого отсчитывается этот угол, нуль, относящийся к стойке, опускается. [c.82]

После разметки траектории ведомой точки (рис. 165, 6) соответственно размечают угол поворота кулачка, деля этот угол по числу интервалов разметки на равные части Асру. Аналогично угол фв делят на равные части Афв. Затем, используя метод обращения движения, строят профиль удаления кулачка. Сущность этого метода заключается в том, что всей системе (кулачок, толкатель, стойка) сообщают вращение вокруг центра О с угловой скоростью —(О, равной угловой скорости со кулачка по абсолютной величине, но противоположной ей по направлению. Тогда кулачок останавливается, стойка получает вращение вокруг центра О с угловой скоростью —со, а толкатель получает сложное движение, слагающееся из движений посту- [c.242]

Сплавы кремний—железо стойки в крепких кислотах серной, азотной, фосфорной (чистой), уксусной, муравьиной и молочной— при всех концентрациях вплоть до температуры кипения. Их применяют также в качестве коррозионностойких анодов при электролитическом получении меди и в системах катодной защиты. Они недостаточно стойки в галогенах, расплавах щелочей растворах НС1, HF, Н3РО4, загрязненной HF, а также в H SO Fe lj, гипохлоритах и царской водке. Сплав обычно являете [c.384]

Геометрический метод. Для составления аналитических соот-нощений между углами ( i и ( , звенья механизма проецируют на три плоскости (см. рис. 3.38) на осевую плоскость П с изображением межосевого угла (i без искажения и на две плоскости П и Г[ ), которые перпендикулярны соответственно оси входного звена/и выходного звена 3 с изображением углов поворота ((м и iji , без искажения (рис. 3.38). Углы отсчитываются от выбранной системы отсчета xi/г, связанной со стойкой 4 чч - от оси Ог, ijri — от оси Oiy. [c.124]

Положение шарнира В но заданным условиям находят путем сообн1ения всему механизму относительно цеР1тра Л угловой скорости (- (t)i). В результате звено АВ в системе координат Аху станет неподвижным, а вместо него в противоположном направлении будет враш,аться стойка /1D (рис. 11.5,6). Для 2-го и 3-го положений механизма угловыми координатами стойки но отношению к оси абсцисс будут —(< 2 — фО и ( i ф )- Положение шарнира С является определенным по отношению к стойке и найдется путем построения заданных углов Yi. (точки i, С-г, С ). [c.315]

Методику вычисления 9 рассмотрим на примере манипулятора с двумя сферическими и одной вращательной парами (рис. 11,13, а). Для определения угла сервиса в некоторой точке Е рабочей зоны рассмотрим механизм манипулятора как пространственный четы-рехзвенник со сферическими парами Л, С, D и вращательной парой В, точка D центра схвата совпадает с заданной точкой Е (рис. 11.16, а). Сперва определим возможные положения звена D (схвата) в плоскости чертежа, а затем все его возможные положения в пространстве путем вращения плоского четырехзвенника относительно условной стойки AD длиной г, совпадающей с осью х пространственной системы координат Oxyz [5]. [c.330]

Следовательно, построение сопряженного профиля по методу Рело основано на использовании понятия о линии зацепления — геометрическом месте контактных- точек в неподвижной системе коо )динат, связанной со стойкой. [c.352]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...