Прецессия ротора

Вынужденным колебаниям, вызванным неуравновешенностью ротора, соответствует прямая прецессия ротора с угловой скоростью (в, равной по величине собственной угловой скорости ротора. Если / о) Л(1) -[- 7 , то вынужденные колебания нижнего конца ротора и возмущающая сила совпадают по фазе, если же [c.618]

В условиях задачи неуравновешенность ротора не может вызвать вынужденные колебания, соответствующие обратной прецессии ротора. [c.618]

Из уравнения (9) следует, что при этих колебаниях ось ротора описывает круговой конус в направлении, обратном собственному вращению шпинделя. Такое движение называется обратной прецессией ротора. [c.621]

Итак, если вынужденные колебания вызываются силой постоянной по направлению, величина которой меняется с частотой собственного враш,ения ротора, то возможно появление колебаний двух видов, соответствующих обоим значениям (8) критической скорости. Первые колебания соответствуют прямой прецессии, а вторые обратной прецессии ротора. [c.621]

В итоге корням и р[ отвечают первое и второе главные колебания, при которых ось ротора описывает круговой конус, вращаясь в том же направлении, что и ротор. Эти движения называются прямой прецессией ротора. При прямой прецессии вектор угловой скорости твердого тела (при вращении вокруг оси симметрии) и вектор угловой скорости оси ротора образуют острый угол. [c.631]

Эти движения называются обратной прецессией ротора. При обратной прецессии вектор угловой скорости твердого тела (при вращении вокруг оси симметрии) и вектор угловой скорости оси ротора образуют тупой угол. [c.631]

Заметим, что статическая и динамическая неуравновешенность в данной системе не могут вызвать вынужденных колебаний, соответствующих обратной прецессии ротора. [c.637]

Из уравнений (8) видно, что характер колебаний, вызываемых силой Р вблизи резонанса при соответствующей критической угловой скорости, определяемой из уравнения/1 (ш) = О, отвечает синхронной обратной прецессии ротора. [c.642]

Используя известную процедуру метода начальных параметров в матричной форме, из краевых условий (4) получим систему двух линейных уравнений относительно начальных параметров 5о и Z o- Коэффициенты этой системы уравнений будут известными функциями величин (5). Обращение в нуль ее детерминанта даст искомое уравнение для определения угловых скоростей прецессии ротора [c.49]

В зоне, примыкающей к точке Яд = О, за которой возможна обратная прецессия ротора с частотой Я3, можно ожидать и режимов с двумя собственными частотами, одной из которых является Я3, При этом надо учитывать условия как Hi >0, Я2 < О, Яд <0, Я4 < О, так и Я1 > О, Я <0, Яз > О, Н, < 0. [c.20]

Найдем критическое и резонансные числа оборотов при обратной синхронной прецессии ротора, изображенного на рис. 220. Диск несет 70 лопаток с массой = 10,2 г каждая, радиус центра тяжести которых 10,92 см. Длины участков вала = 8,9 см [c.332]

В уплотнениях при несимметричном изменении радиальных зазоров порождаются также принципиально иные силы под влиянием неравномерного поля давлений на бандаж РК или на поверхности уплотнений вала. Причина этой неравномерности — в смещении оси ротора относительно оси статора, из-за чего в камеру между двумя уплотняющими кольцами пар поступает неравномерно по окружности и при этом меняются живые сечения канала и уплотнительные щели. В уплотнительную камеру над бандажом РК поток входит сильно закрученным, и на бандаж действуют значительные силы трения. Кроме того, из-за винтового движения в камере элементарных струек меняются их входные и выходные сечения. Под влиянием этих явлений при местных изменениях зазоров в кольцевом потоке возникает поле неравномерных по окружности ускорений, скоростей и давления. Неравномерные по окружности сила давления и сила трения вызывают действующую на РК внешнюю ПАС, которая может поддерживать прямую прецессию ротора. [c.251]

На рис. 11 приведено отношение критических скоростей прямой прецессии ротора ультрацентрифуги полученных из (31) и (33), в которых = м, [c.206]

Принудительная прецессия ротора происходит вокруг оси, перпендикулярной к диаметральной плоскости корабля, т. е. к плоскости симметрии корабля, проходящей через его киль. [c.357]

Основные силы внешнего трения действуют в опорах. Их величины зависят от скорости прецессии ротора, действующих [c.363]

ПОНЯТИЕ О ПРЕЦЕССИИ РОТОРА. [c.306]

Прецессию ротора разделяют на прямую и обратную. Если направления вращений ротора с угловыми скоростями со и 2 совпадают, то такая прецессия является прямой, в противном случае прецессию принято называть обратной. Если при прямой прецессии выполняется условие со = 2, то это прямая синхронная прецессия. Точно тж же частным случаем обратной прецессии является обратная синхронная прецессия (со = — 2). Нетрудно заметить, что прямая синхронная прецессия вызывается неуравновешенностью ротора, поскольку между угловой скоростью вектора неуравновешенной силы 2 и угловой скоростью вала со выполняется соотношение 2 = со. [c.307]

Почему 1фи прямой прецессии ротора его частоты собственных изгибных колебаний возрастают с увеличением ш, а при обратной прецессии падают [c.320]

Предельное давление газов 172, 173, 177 Прецессия ротора 306, 307 Проектирование 377 [c.421]

При наличии обратной связи возмущающий момент, приложенный относительно оси I, уже не вызывает непрерывной прецессии ротора. [c.389]

При колебаниях первого типа точка А будет описывать окружность вокруг центра, расположенного на оси х. Вращение точки А будет совпадать по направлению с собственным вращением ротора. Это движение называется прямой регулярной прецессией. При втором типе колебаний точка А описывает окружность вокруг центра, находящегося на оси X, в направлении, обратном собственному вращению ротора. Такое движение называется обратной прецессией. [c.612]

Таким образом, свободные колебания ротора складываются из четырех гармонических колебаний, два из которых соответствуют прямой прецессии и два обратной . [c.631]

Ha основании уравнений (28) заключаем, что вынужденные колебания ротора, вызванные его статической и динамической неуравновешенностью, представляют прямую прецессию с угловой скоростью 0J, равной угловой скорости ротора. [c.636]

Силы взаимодействия центрирующего магнитного поля и поля, наводимого в металле, удерживают ротор во взвешенном состоянии. Малые отклонения оси г гироскопа в корпусе определяются с помощью фотоэлемента 7 и отрабатываются следящей системой (следящая система на рис. 1.2 не показана). Подобные сферические гироскопы также строятся с использованием центрирующего поля, создаваемого электростатическими силами (электростатический гироскоп), давлением газовой среды (гироскоп с газовым или воздушным подвесом) и др. Все эти гироскопы обладают малой собственной скоростью прецессии и большим сроком службы. [c.48]

Из уравнений (II.30) следует, что скорости прецессии 2 и Оу гироскопа определяются моментами внешних сил Мх и Му, действующими на гироскоп. Если момент внешних сил равен нулю Мх = Му = 0, то и скорость прецессии гироскопа также равна нулю 2 . = 2у = 0. По прекращении действия момента внешних сил ось z ротора гироскопа мгновенно останавливается (нутационное движение не учитываем). [c.78]

Скорости прецессии гироскопа 2х и 2у, нагруженного моментом внешних сил, тем меньше, чем больше кинетический момент Н гироскопа, т. е. для данного ротора гироскопа — чем больше угловая скорость 2г собственного его вращения. [c.78]

В течение же последующих 30 сек отклонения оси z ротора гироскопа от заданного направления в пространстве не произойдет, так как прецессия гироскопа представляет собой безынерционное движение. [c.82]

Величина гироскопического момента Mj, действующего вокруг оси X прецессии гироскопа, пропорциональна составляющей Qy переносной угловой скорости со вращения основания на ось у, перпендикулярную плоскости, заключающей оси ротора и рамки гироскопа. [c.100]

При этом ось X прецессии гироскопа удерживается на направлении восток — запад с помощью какой-либо курсовой системы. (На рис. У.З, а система стабилизации оси X на направлении восток — запад не показана.) Ось z ротора гироскопа свободно поворачивается в плоскости меридиана. [c.112]

Среднюю скорость отклонения оси z ротора гироскопа (стабилизирующего какое-либо устройство) от заданного направления в пространстве, возникающую под действием моментов внешних сил, будем называть собственной скоростью прецессии гироскопа, или просто собственной скоростью прецессии. [c.118]

Одной из важнейших составляющих поперечных сил в лабиринтных уплотнениях являются силы, возникающие вследствие так называемого спирального эффекта [156], который можно объяснить следующим образом. При параллельном смещении осей ротора и статора кольцевой зазор в уплотневвях становится переменным по окружности (рис. 7.1). Так как из-за закрутки входящего в уплотнения потока элементарные струйки пара распространяются между гребнями не прямолинейно вдоль образующих, а по спирали (точнее, по винтовой линии), то входное поперечное сечение струйки не равно ее выходному сечению, что вызывает изменение давления между гребнями. В той части кольцевой камеры, где входные сечения больше выходных, давление должно быть выше среднего, а в той, где больше выходные зазоры, давление должно быть ниже. Зоны разных давлений лежат по разные стороны плоскости, проходящей через оси ротора и статора, а результирующая поперечная сила перпендикулярна этой плоскости и стремится сместить вал в сторону вращения. Как известно, такая сила вызывает прямую прецессию ротора [159]. При наличии прецессии все рассуждения окажутся действительными, если рассматривать явление в переносном движении со скоростью прецессии. [c.224]

Элементы матрицы е являются функциями упругоинерционных свойств подсистем, частоты вращения базового ротора и коэффициентов прецессии роторов. [c.298]

Некоторые листы множества Р можно использовать для описания квазистационарных движений механической системы [10]. Квазирегу-лярные прецессии тяжелого гироскопа в кардановом подвесе обсуждались в [12]. Переходным движениям типа почти круговых прецессий ротора на гибком валу посвяш,ены работы [10, 11]. В [16, 19] методика квазистационарных движений использовалась для оценки характера движения тела с полостью, заполненной вязкой жидкостью. [c.345]

Описать виды прецессий роторов и определить с помощью частотной диаграммы резонансные угловые скорости в зависимости от видов возбуждения, а также роторные и иероторные частоты колебаний, их связь с угловыми частотами. [c.387]

В случае составного ротора трение между частями- ротора в процессе изгиба может оказать точно такое же влияние на прецессию ротора, как и гистерезис материала вала. Если на вал напрессована втулка или ступица (рис. 159, о) и он подвержен переменному изгибу, то поверхностные волокна вала, удлиняясь и укорачиваясь, должны скользить внутри втулки, так что будет происходить некоторое рассеяние энергии вследствие трения. Иногда количество энергии, рассеиваемой вследствие такого трения, значительно превосходит рассеяние энергии вследствие гистерезиса материала и может послужить причиной значительных колебаний роторов, вращающихся со скоростями, большими их критических скоростей ). Д я уменьшения влияния трения размеры втулки в направлении оси вала должиы быть уменьшены насколько это возможно следует избегать конструкции, показанной на рис. 159, 6, где опорные поверхности имеются только по концам. Улучшение достигается установкой втулки на утолщении вала (рис. 159, в), которое должно быть выполнено с плавными переходами. [c.228]

Допустим, что в некоторый момент времени основание 1 начинает вращаться вокруг оси Ог (или любой другой ей параллельной) с угловой скоростью со ((o< Q). Тогда, вращаясь вместе с основанием, гироскоп начнет совершать вынужденную прецессию вокруг оси Ozi. При этом, oглa J o уравнению (75), на ротор 5 должен действовать момент УИо = соХ/< о. который, очевидно, могут создать только силы F, Р давления подшипников Л, А на ось ротора, показанные на рис. 336 пунктиром (сравни с рис. 334). Так как центр масс О ротора. 9 неподвижен, то по теореме о движении центра масс должно быть F+f =Q, и, следовательно, силы F, F образуют пару. [c.338]

Наряду с рассмотренной схемой для гашения бортовой качки на1пла применение гироскопическая схема с обратной свягяио. Кожух 2 исполнительного гироскопа с ротором / (рис. 10.34, а) установлен концентрично относительно оси, i прецессии. [c.297]

Задача 1361. Для определения скорости летательного аппарата в период старта (по вертикали) используется интегратор, схема которого показана на рис. 750. Ротор гироскопа помещен в кожухе А, который может вращаться вокруг горизонтальной оси 00. В момент ста рта конец В оси гироскопа освобождается от опоры, и кожух оказывается висящим на оси 00. При этом моменты веса п силы инерции создают прецессию относительно вертикальной оси OiOi. [c.493]

Определим угол поворота оси г ротора быстровращаю-щегося гироскопа (0 = 2400 об мин 2000 Нсек при тех же условиях, что и для негироскопического твердого тела. Полагая, что момент инерции С ротора гироскопа вокруг оси г также равен 1 Г-см-сек , воспользуемся формулами (11.24) и (11.32) для определения нутационного броска и скорости прецессии гироскопа [c.81]

Таким образом, ось z ротора быстровращающе-гося гироскопа при заданных условиях отклонится от заданного направления в пространстве на угол, в сто тысяч раз меньший, чем угол отклонения оси z ротора негироскопического твердого тела. Настоящий пример характеризует эффективную неподатливость оси Z быстровращающегося гироскопа по отношению к действующему на него моменту внешних сил. Интересно заметить, что установившаяся прецессия гироскопа, так же как и движение материальной точки под действием центральной силы, является движением, не требующим затраты энергии. Например, при установившемся движении спутника Земли (рис. 11.10) по круговой орбите скорость V движения спутника перпендикулярна силе G притяжения спутника к Земле и работа, совершаемая силой G при полете спутника, = = GV os (GV) = о, так как os (GV) = 0. [c.82]

Представим себе гироскоп (рис. V. ), обладающий двумя степенями свободы, ось х прецессии которого направлена по истинной вертикали места расположения прибора на Земле. При этом ось х прецессии гироскопа как-либо удерживается на направлении истинной вертикали (на рис. V. , а система стабилизации оси х на направлении истинной вертикали не показана), а ось z ротора гироскопа свободно поворачивается в плоскости горизонта. В качестве опорной системы координат выберем координатный трехгранник т] , ориентированный географически. Угол отклонения оси z ротора гироскопа от плоскости меридиана обозначим через р. В дальнейшем считаем, что ось х точно удерживается на направлении истинной вертикали (ось Такой прибор, представленный на рис. V. , я, называется деклинометрическим гироскопом, или гироскопом Фуко I рода. Приближенные уравнения движения гироскопа Фуко I рода составим, пользуясь принципом Д Аламбера. [c.106]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...