Угол поворота траектории

Угол поворота траектории tp — угол между касательной к проекции траектории на плоскость горизонта в данный момент времени и касательной к этой же проекции в начале маневра (рис. 4.17, а). [c.153]

Чтобы отметить угол поворота траектории при пуске, заставляют маятник колебаться в плоскости луча света, идущего от точечного источника на экран, так, что вначале на экране видна только четкая неподвижная линия тени от нити подвески при колебаниях. По прошествии некоторого времени (5—10 мин) плоскость колебаний повернется, и на экране будут видны смещения тени от нити. [c.174]

Если ось вращения расположить перпендикулярно к плоскости проекций, то траектория вращения точки на эту плоскость спроецируется окружностью, а угол поворота точки будет проецироваться натуральным углом. [c.47]

Задача 447. Угол поворота винта судна диаметром 120 см изменяется по закону ф=10я радиан i — в секундах). Судно движется прямым курсом с постоянной скоростью, равной 10 м/сек. Определить радиус кривизны траектории точки винта, наиболее удаленной от оси. [c.174]

На рис. 1.1.4 показан угол 0 между вектором скорости У аппарата и горизонтальной плоскостью. Этот угол характеризует наклон траектории полета в данной точке. Угол а между проекцией этого вектора на горизонтальную плоскость и осью Ох называют углом поворота траектории. Оба эти угла характеризуют расположение скоростной системы координат относительно местной географической системы. На том же рис. 1.1.4 показан угол крена у (между скоростной осью Оуа и продольной плоскостью симметрии). [c.13]

В шестизвенном механизме плунжерного насоса (рис. 3.4, а) основные размеры звеньев д = 0,14 м 1дс = со = А м Li = = />3 = 0,42 м L2 = 0,18 м. Кривошип АВ вращается против часовой стрелки с постоянной угловой скоростью oi = 20 с Угол поворота кривошипа ф = 45°. Определить с помощью планов скоростей и ускорений I) линейные скорости и ускорения точек В, С, Е и 5 2) угловые скорости и ускорения звеньев 2 и 5 3) характер движения каждого звена механизма 4) радиус кривизны траектории центра тяжести S звена 2, причем BS = S . [c.36]

Построение планов положений механизма и траекторий точек звеньев. Кинематическое исследование механизма целесообразно начинать с построения ряда его последовательных положений, соответствующих полному циклу движения. Закон движения ведущего звена, соединенного со стойкой вращательной парой, чаще всего задается уравнением Ф = / (0. а звена, соединенного со стойкой поступательной парой, уравнением S = / (i). Здесь Ф — угол поворота звена, S — перемещение звена at — время движения. В большинстве механизмов с вращающимся ведущим [c.30]

Рабочие и холостые перемещения между характерными позициями и выстой механизма изображают (как действительную работу в системе СПУ) жирными линиями со стрелкой, а зависимости—пунктиром. Исходные и завершающие события цикла размещают на общих горизонталях (или вертикалях). Для работ, совершаемых последовательно и образующих отдельную цепочку, определяют или задают суммарный угол поворота РВ, который распределяют по выбранному критерию (максимальные углы давления, пики мощности, ускорения). С помощью сетевой циклограммы можно произвести распределение времени цикла с учетом большого числа ограничений (пересечение траекторий, предельные ускорения и др.). [c.474]

Угол поворота кулачка ф будем измерять от радиуса А Ог до радиуса, проведенного в точку а — начальную точку теоретического профиля подъема. Чтобы сопоставить рассматриваемый механизм с механизмом с поступательным толкателем, введем в рассмотрение мгновенный текущий и начальный эксцентриситеты данного механизма. Проведем касательную АК к траектории аа точки Л, т. е. линию, перпендикулярную к плечу ЛО2, и опустим на эту линию перпендикуляр из точки 0 — центра вращения кулачка. Длина этого перпендикуляра О1К и представит мгновенный текущий эксцентриситет е рассматриваемого механизма. Угол между радиусом-вектором г = О А и направлением касательной А К обозначим через у. [c.352]

Вследствие влияния магн. поля азимутальный угол 0 радиальной плоскости, в к-рой перемещается электрон, изменяется, и его траектория закручивается вокруг оси z. Угол поворота плоскости [c.547]

Вираж — криволинейное движение самолета на постоянной высоте (в горизонтальной плоскости) с поворотом траектории на 360°. Если траектория поворачивается на угол меньше 360°, то такой маневр называется разворотом. На рис. 4.30 показана схема сил (вид сзади), действующих на самолет, выполняющий вираж. [c.179]

На сх. а ось звездочки 3 (т. А) соединена водилом 2 с осью О. При вращении водила 2 относительно звездочки 1 т. В ш цепи К описывает траекторию Т, соответствующую на определенных участках эвольвенте (там, где т. В движется вдоль прямолинейного участка цепи). Т. В соединена шатуном 4 с коромыслом 5. При непрерывном движении звеня 2 (угол поворота ф) звено 5 (угол поворота if) движется прерывисто. [c.398]

Вращением данной траектории Э [t) называется другая траектория (/), получаюш.аяся путем поворота Э (/), как твердого тела, около начала координат. Если а — угол поворота, то преобразование вращения имеет вид [c.162]

В конструкции должна быть предусмотрена возможность укладки по-походному. Краны должны сохранять работоспособность после длительного воздействия крена до 15°, дифферента до5 , силы ветра 11 баллов, ветрового давления до 2000 Па, бортовой качки с амплитудой до 40°, температуры до —50 °С. Отклонение траектории груза от горизонтали при изменении вылета при положении судна на ровном киле 3,5 % диапазона изменения вылета. Конструкция должна обеспечивать неограниченный угол поворота. В зависимости от расположения крана на судне допускается ограничение угла поворота. [c.165]

По мере разворота самолета будет уменьшаться сигнал курса э (ф фз), в результате чего сигнал угла крена /С (у — Уз). превысит его, что обусловит отклоне1н е элеронов против крена, и угол крена начнет уменьшаться. Когда угол рыскания ф вернется к исходному значению, вернутся к исходным значениям также углы крена у и скольжения р. Характер изменения параметров движения в рассмотренном переходном процессе показан на рис. 12.8. Здесь угол ip определяет угол поворота траектории самолета (вектора скорости) в горизонталыной плоскости, а угол ф — [c.290]

Ответ Траектория — архимедова спираль г = — ср, где г — расстояние тележки от оси вращения, ф — угол поворота крана вокрув оси О1О2. [c.152]

После разметки траектории ведомой точки (рис. 165, 6) соответственно размечают угол поворота кулачка, деля этот угол по числу интервалов разметки на равные части Асру. Аналогично угол фв делят на равные части Афв. Затем, используя метод обращения движения, строят профиль удаления кулачка. Сущность этого метода заключается в том, что всей системе (кулачок, толкатель, стойка) сообщают вращение вокруг центра О с угловой скоростью —(О, равной угловой скорости со кулачка по абсолютной величине, но противоположной ей по направлению. Тогда кулачок останавливается, стойка получает вращение вокруг центра О с угловой скоростью —со, а толкатель получает сложное движение, слагающееся из движений посту- [c.242]

В этих уравнениях х, у — координаты точки Л1 в неподвижной системе координат хо1> Уо — координаты полюса Ор, x , уу — координаты точки М в системе координат х,у1, жестко связанной с плоской фигурой ср — угол поворота подвижной системы координат. Координаты Х], У) — это два постоянных, неизменных во время движения числа, определяющих рассматриваемую точку плоской (рщуры. Остальные величины, входящие в уравнения (2 ), являются функциями времени, которые определяются посредством уравнении ( ). Исключая из уравнений (2 ) время, находим траекторию точки ЛК [c.367]

Задача 6.1. В шатушю-кривошипном механизме центр вращения кривошипа О находится на расстоянии а от горизонтальней траектории ползуна В. Угол поворота кривошипа изменяется со1ласно закону [c.368]

Действительно, предположим, что точка С, принадлежит подвижному аксопду. Ее траекторию С Со, описанную за промежуток времени Ай можно рассматривать как дугу окружности радиуса МСс = А5. При этом мы делаем погрешиос ть, имеющую порядок малости, более высокий чем Ай. Угол поворота тела Аср за промежуток времени А/ равен юА/ с погрешностью указанного выше порядка. Здесь от — мгновенная угловая скорость. Следовательно, [c.119]

Найти траекторию точки В шестерни 1 в декартовых и полярных координатах, если угол поворота кривошипа a = (nt (ш = = onst >0). За полюс полярной системы координат принять точку О, за полярную ось — ось Ох. В начальный момент времени (/ = 0) точка В совпадала с точкой С шестерни 2, а крп-воипгп ОА был расположен на оси Ох. [c.37]

Перемещение толкателя а и угол поворота кулачка ф отсчитываются от положения начала фазы подъе.ма, т. е. от наинизшего положения центра ролика, находящегося на расстоянии от центра О вращения кулачка. Это расстояние, называемое начальным радиусом, совпадает с минимальным радиусом-вектором центрового профиля кулачка, иод которым понимается траектория центра ролика относительно кулачка. Угол давления О на ведомый толкатель равен углу между нормалью пп к центровому профилю (или, что то же, к профилю кулачка) и скоростью центра ролика. Его величину можно найти из повернутого на 90° плана скоростей, построенного по уравнению [c.217]

На основании сказанного можно так определить содержание настоящей главы. Даны все силы, приложенные к механизму, обладающему одной степенью свободы. Требуется найти закон двнже-ния механизма под действием заданных сил. Как уже было отмечено, задачу можно считать для данного случая решенной, если определен закон движения одного звена, например, угол поворота главного вала в функции времени ф = ср(<). Задаваясь его положением, можно разметить траекторию всех интересующих нас точек, а зная скорость и ускорение точек этого звена, построить планы скоростей и ускорений механизма для любого момента времени. [c.373]

Разметка траекторий в рассматриваемом случае отличается несколько от случая схемы на рис. 334, разобранной ранее. Ставим кулачковый мех анизм со смещенной линией движения толкателя (рис. 336) в положение момента начала подъема таким образом, что А о совпадает с начальной точкой а теоретического профиля подъема, определяемой радиусом г . Засекая из О радиусом линию движения клапана, получаем в пересечении точку Ад — наи-высщее положение центра ролика. Из рис. 336 видим, что угол поворота кулачка во время подъема срх (угол подъема) уже не будет здесь равен углу профиля подъема а ОЬ, а будет больше последнего на угол й = а ОАд. [c.303]

Представляют теоретический и практический интерес схемы механизмов, у которых шарнир D расположен в центре окружности, вписанной в сателлнтную фигуру (рис. 2, d). Подобные схемы механизмов позволяют получить сколь угодное число одинаковых вы-стоев ведомого звена за цикл. Кулиса будет останавливаться всякий раз, как только направляющая ползуна (кулиса) совместится с траекторией точки С. Угол поворота кулисы между остановками [c.34]

Перемещать по съемнику в целях получения рациональной компоновки можно только винт подвижного упора. Траектория движения винта является окружностью, центр которой совпадает с центром упора. Поэтому в качестве области удобно принять окружность радиуса R. Положение упора относительно центра вращения одназначно определяется в каждом испытании с помощью одномерной случайной величины преобразуемой в угол поворота а a zD [c.288]

Кривые деформирования, представленные на рис. 7.45, построены в координатах е г). Они отличаются между собой степенью начального деформирования ел п углом последующего поворота траекторииф. Видно, что отклонение от диаграммы пропорционального деформирования зависит от обоих параметров и может быть довольно существенным. Однако при продолжающемся нагружении по новому прямолинейному участку траектории кривые постепенно возвращаются к основной диаграмме. Поворот траектории на угол ф = я отвечает разгрузке с последующим нагружением обратного знака получаемая кривая соответствует принципу Ма-зинга. [c.218]

Смещение усм центра колебаний отсчетного указателя и изменение погрешности измерительной цепи зависят от нелинейности механизма, непостоянства передаточных отношений между скоростями центров масс звеньев и точки приведения, характера трения в кинематических парах. Для подобной оценки необходимо знать массы звеньев и соответствующие производные d y/dx , dy/dx, d yfdQ f, dyldQ,f (г/— траектория движения точки приведения х — перемещение центров масс звеньев 6ф — угол поворота звеньев). При этом нормальная область амплитуды Sa. н вынуждающих вибраций оценивается по преобразованным зависимостям [68]. [c.117]

Все без исключения приводимые в настоящей работе траектории были выворчены на чертежной приставке к маленькой настольной программирующей вычислительной машине. С помощью этого же устройства могут быть вычерчены пунктиром кривые, зависящие от какого-либо параметра движения, например, от угла поворота кривошипа ф2 (рис. 4 и 5). Каждому участку кривой, включая последующий интервал, соответствует на этих рисунках угол поворота кривошипа, равный 30°. [c.212]

Задача 6.1. В кривошипно-ползуином механизме центр вращения кривошипа О находится на расстоянии а от траектории ползуна Zf. Угол поворота кривошипа из.меняется согласно закону ф - где Д — тюстоян-ный коэффициент. IjiHHa кривошипа ОА г, шатуна АВ I (см. рисунок). [c.529]

Как было показано в данной главе, при стационарных внешних воздействиях (постоянная внешняя нагрузка, стационарное циклическое нагружение) изменение вектора самоуравновешенных напряжений pj, является всегда направленным. Устойчивость идеально вязкой конструкции и связанная с ней выпуклость потенциала ползучести определяют стремление к стабилизации процесса деформирования, постепенное (в общем случае асимптотическое) приближение к состоянию, при котором приращение неупругой деформации становится совместным в любой момент времени (при неизменяю-щейся нагрузке) либо в целом за цикл (циклическое нагружение). Заметим, что аналогичная тенденция к стабилизации процесса деформирования была отмечена в гл. 4 (при выходе на прямолинейный участок после поворота траектории в девиаторном пространстве на некоторый угол). Указанная закономерность вытекает из закона градиентальности скорости неупругой деформации к поверхностям [c.204]

Примечание, Оптимальный угол поворота V призмы захвата относительно траектории движения, при котором максимально допустимые ускорения разгона равны максимально допустимому ускоренаю ториожения, рассчитывают по формуле [c.318]

Независимость основных параметров ионнооптической схемы. В отличие от законов для приборов с однородным полем в рассматриваемом поле фокусное расстояние ионнооптической системы не зависит от радиуса отклонения ионных пучков в магнитном поле. В масс-анализаторе с неоднородным магнитным полем, меняющимся обратно пропорционально радиусу отклонения ионов, угол поворота ионов в поле, радиус траектории, фокусное расстояние, форма поперечного сечения ионного пучка и, наконец, угол расходимости ионного пучка можно выбрать, исходя из конкретных требований, предъявляемых к прибору. При конструировании можно независимо друг от друга варьировать величины этих параметров. Таким образом, особенности неоднородного поля облегчают выбор наиболее оптимального варианта геометрии отклоняющей системы масс-спектрометра. [c.52]

Мы разобрали процесс перехода от одного угла атаки или скольжения к другому. Однако очень часто в полете приходится незначительно изменять угол тангажа или делать довороты. В этих случаях летчик изменяет угол атаки или скольжения на короткое время, после чего восстанавливает примерно прежнее их значе-ние. Следовательно, внесение угловых поправок должно выполняться двойными движениями "органов управления независимо от степени устойчивости и де.мпфирования. Выдержка между прямым и обратным движениями ручки (педН лей) определяется угловой скоростью поворота траектории, которая зависит от перегрузки и скорости полета. [c.295]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...