ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы незамкнутых цепей, которыми звенья контура могут присоединяться к звеньям первичного механизма. Таким образом, деление всех кинематических цепей на два вида — цепи разомкнутые и цепи с замкнутым контуром,— которое было разработано в предыдущем варианте классификации, снимается и вводится единая классификация групп. Незамкнутые цепи, состоящие из одного лишь звена, называются поводками. Цепи, состоящие из нескольких звеньев, носят название развитых поводков,или ветвей. В качестве основной структурной составляющей группы Артоболевский принимает замкнутый контур. Этот последний может быть жестким или же обеспечивать своим звеньям взаимную подвижность. В самом развитом семействе — нулевом — подвижной контур должен содержать не менее семи пар пятого класса, в первом семействе не менее шести пар того же класса и т. д. Поэтому контур, обладающий пятью или четырьмя парами пятого класса, будет в цепях нулевого и первого семейства жестким, а в цепях третьего и четвертого семейства его звенья будут иметь взаимную подвижность. [Выходные данные]