Масса исполнительного органа в виде

Роторы переменной массы получили широкое распространение в современном машиностроении. Они принадлежат к числу механических систем с переменными инерционными параметрами и изменяемой геометрией распределения масс в процессе движения [2]. Особенно важные функции возлагаются на них в промышленности при осуществлении различных технологических процессов, связанных с обработкой масс, поступающих к исполнительным органам рабочих машин или выходящих от них в виде готового или промежуточного продукта. Таковы, например, рулоны, барабаны, веретена, катушки с наматывающимися на них или разматывающимися с них нитями, канатами, лентами и т. п. [c.204]

Рассмотрим построение расчетной схемы с использованием принципа Рэлея на примере машины, диаграмма масс которой имеет вид, показанный на рис. 2. 2, а. Характер деформации такой системы при статическом нагружении зависит от того, могут ли силы сопротивления на исполнительном органе вызвать его обратное вращение (как, например, в грузоподъемных машинах) или силы сопротивления носят реактивный характер (например, силы трения, сопротивление резания и т. п.) и проявляют себя только в том случае, когда внешнее усилие двигателя стремится сдвинуть исполнительный орган. [c.59]

В некоторых машинах трансмиссия, соединяющая исполнительный орган с турбинным колесом муфты, обладает относительно большой упругой податливостью, пренебрежение которой может привести к существенной погрешности. В этом случае эквивалентная схема машины будет состоять из трех масс и иметь вид, показанный на рис. 3. 9, б. Здесь, кроме обозначений, принятых в 12, о — приведенный момент инерции исполнительного органа машины с — приведенная жесткость трансмиссии, соединяющей исполнительный орган и турбинное колесо муфты ср и Фы. о — приведенные углы поворота маховиков, имитирующих турбинное колесо гидромуфты и исполнительный орган. [c.115]

Систему передач к исполнительному органу машины обычно представляют цепной моделью (в общем случае с разветвлениями) последовательно расположенных сосредоточенных масс, соединенных элементами двух видов одни из них отражают упругие и демпфирующие свойства определенного участка цепи привода, другие — характеризуют изменение кинематических параметров в данном месте. В этой модели ИВ обычно находится в начале цепи, сразу же после двигателя. Однако далее рассматривается более общий случай, когда ИВ расположен в произвольно взятом месте цепи привода. [c.103]

Конструктивная и технологическая сложность узлов гидроприводов скважинных насосов с исполнительными органами в виде длинноходовых гидроцилиндров, большая масса и малая [c.172]

Исполнительным органом ПР является схват, который может манипулировать объектами, различными по массе, габаритам, конфигурации и прочности. Один и тот же ПР может транспортировать поковки, кирпичи, стеклянную тару и др., работать распылителем, электродом, отверткой и т. п. Поэтому каждая модель ПР имеет несколько схватов разной конструкции, заменяемых в зависимости от объекта манипулирования. Применяются схваты в виде клещевых захватов, пневмоприсосов, электромагнитов и др. Схваты могут иметь от двух до пяти пальцев, в зависимости от условий неповреждаемости или неразрушаемости объекта манипулирования. [c.504]

Пусть вибрационная машина допускает схематизацию в виде линейной системы с постоянными параметрами и одной степенью свободы, определяемой координатой х исполнительного органа 1 (рис. I, а), масса которого т. Исполнительный орган совершает вынужденную вибрацию под действием периодической вынуждающей силы F t), имеющей период 2я/со, сил пружины 2 с коэф<1)11циентом жесткости с и демпфера 3 с коэффициентом сопротивления Ь. Пружина и демпфер могут моделировать взаимодействие исполнительного органа с обрабатываемой средой и другими частями машины. [c.153]

Блок-схема устройства с использованием электрогидравлического эффекта (рис. 34) oi держит исполнительный орган / для направлен -ного выброса порций жидкой корректирующей массы на легкое место поверхности ротора 2 заданные моменты времени управляемый генер ратор 3 для производства электрических им> пульсов высокого напряжения и подачи их по сигналу от блока управления 4 в исполнитель ный орган датчик 10 для измерения параметр ров вибрации опор балансируемого ротора в, подачи сигналов в блок управления. Исполни -тельный орган представляет собой камеру с соплом 5 и электродами 6, подключенными к разрядному контуру генератора 3. В камере установлена подвижная перегородка 7 в виде мембраны или поршня, разделяющая ее на две изолированные полости 8 н 9, заполненные соответственно жидкостью, в которой осуществляется электрогидравлический удар, и жидким балансирующим веществом. При электрическом разряде в полости 8 перегородка 7 воспринимает возникающее повышение давления, передает его на вещество, находящееся в полости 9, выбрасывая вещество через сопло на ротор. Камера может иметь систему обогрева для поддержания балансирующего вещества во время работы в жидком состоянии. Для повышения точности балансировки путем уменьшения порций корректирующей массы и увеличения начальной скорости выброса поршень может быть выполнен двухступенчатым и установлен меньшей ступенью в полость 9. Для регулирования производительности и точности балансировки сопло выполнено сменным. [c.82]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...