Исполнительный орган момент крутящий

Гидромоторы многократного действия имеют высокий крутящий момент при небольшой скорости вращения вала и поэтому могут непосредственно или с редуктором, имеющим небольшое передаточное отношение, приводить исполнительный орган горной машины. Это снижает размеры привода и облегчает компоновку его на машине. Таким образом, наряду с общеизвестными достоинствами привода с гидрообъемными передачами, применение высокомоментных гидромоторов позволяет уменьшить габариты горной машины, что часто является решающим фактором при применении гидропривода. Подробней о высокомоментных гидромоторах будет сказано ниже. [c.73]

Закон изменения крутящих моментов в трансмиссиях исполнительных органов определится из выражений [c.80]

Структурная схема такой системы представлена на рис. 90, а. Программа П, записанная на перфоленте, магнитной ленте и т. п., считывается прочитывающим устройством ЯУ и поступает в усилитель и преобразователь командных импульсов У и П, откуда выдаются сигналы двигателю. Двигатель обеспечивает точное шаговое перемещение исполнительного органа ИО и потому называется шаговым ШД. Мощность шагового двигателя может быть недостаточной для перемещения исполнительного органа, поэтому он работает совместно с усилителем крутящих моментов, чаще всего с гидравлическим ГУ. Связь шагового двигателя и гидравлического усилителя с исполнительным органом осуществляется точными передачами, например, парой шариковый винт — гайка Т. Контроль выполнения заданной программы отсутствует — система является разомкнутой. [c.156]

В шагово-импульсных системах (разомкнутых системах числового программного управления) команды на перемещение исполнительного органа в виде ряда следующих один за другим импульсов поступают к шаговому двигателю, который непосредственно или с помощью усилителя крутящих моментов перемещает исполнительный орган станка. [c.158]

Типичные случаи наложения воздействия уравновешивающей силы на ведомое звено, которое находится под действием некоторой обобщенной избыточной силы, приведенной к исполнительному органу, показаны на рис. , а и б. На рис. 1, а и Рур — обобщенные избыточные силы, передаваемые соответственно от исполнительного и от уравновешивающего устройств. На рис. 1, б Ми и Мур — соответственно обобщенные избыточные и уравновешивающие крутящие моменты. [c.155]

Работа устройства осуществляется следующим образом. На вход устройства (см. рис. 1) подается электрический сигнал постоянного тока, напряжение которого U соответствует текущему значению нагрузки (тока или мощности двигателя, крутящего момента в редукторе, осевого усилия на исполнительном органе, усилия резания на резце и т. д.). Электрический сигнал в зависимости от величины напряжения в каждый момент времени t проходит через соответствующее число ступеней стабилизации, а кулонометры на каждой ступени стабилизации фиксируют общее количество электричества, пройденного через них при напряжении на каждом f/nop за все время работы. [c.144]

Оптимальные выходные показатели гидродинамических приводов определяются на основании анализа влияния совмещения характеристик двигателя и гидропередачи, внешних параметров передачи и передаточных чисел механической части трансмиссии на время операции (цикла), потерь в гидропередаче и максимальных крутящих моментов в узлах трансмиссий при заданных нагрузочных режимах на исполнительных органах машин. [c.24]

Шаговые двигатели [2,3] широко используют в качестве исполнительных органов дискретного действия. Они дают возможность создать разомкнутые системы с достаточно высокой статической точностью, которые гораздо проще замкнутых с исполнительным элементом непрерывного действия. Шаговые двигатели при определенном угле поворота вала осуществляют рабочее перемещение узла станка на небольшую величину (10—50 мкм на 1°), отношение крутящего момента к моменту инерции (угловое ускорение) у гидродвигателей примерно в 100 раз больше, чем у электродвигателей отношение минимальной скорости к максимальной у гидродвигателей может быть ао 1 1000. [c.458]

Такие преобразования действия сил и их моментов совершаются на протяжении всей сложной цепи передающих механизмов станка. В электродвигателе имеет значение не только окружная сила на его шкиве, но и плечо этой силы — радиус (половина диаметра) шкива. Электродвигатель передает механизмам станка определенный крутящий момент. Дальше вдоль всей передающей цепи, в коробках скоростей и подач, в каждом механизме, в каждой паре колес важно соотношение окружных сил и плеч — происходящее в них преобразование моментов сил. И так происходит до исполнительных органов станка, совершающих вращательное движение резания, до фрезы, шлифовального круга или обтачиваемой детали, которые получают определенный крутящий момент. Сила на их окружности зависит от плеча — диаметра инструмента НЛП детали. [c.65]

Для передачи мощности от двигателя к исполнительным органам машины применяются механизмы, называемые передачами. В большинстве передач обеспечивается увеличение крутящего момента и уменьшение скорости движения. Элемент, передающий мощность, называется ведущим, а воспринимающий — ведомым. [c.22]

Неисправности гидропривода, возникающие в результате неисправностей агрегатов (исполнительных органов и насосов), гидроаппаратуры, трубопроводов и вспомогательных устройств, следующие падение давления и подачи резкое повышение температуры рабочей среды падение крутящего момента уменьшение частоты вращения ротора гидромотора падение объемного КПД насоса. [c.305]

Разомкнутые системы характеризуются наличием одного потока информации, поступающего со считывающего устройства к исполнительному органу станка. В механизмах подач таких систем используют шаговые двигатели. Крутящий момент, развиваемый шаговым двигателем, недостаточен для привода механизма подачи. Поэтому указанный двигатель применяют в качестве задающего устройства, сигналы которого усиливаются различными способами, например с помощью гидроусилителя моментов (аксиально-поршневого гидродвигателя), вал которого связан с ходовым винтом подач. В разомкнутой системе нет датчика обратной связи и поэтому отсутствует информация о действительном положении ИО станка. [c.340]

Они подразделяются на вертикально-сверлильные (для обработки отверстий диаметром 12—50 мм) и радиально-сверлильные (для обработки крупных заготовок). Они обладают высокими жесткостью и точностью точность позиционирования исполнительных органов (0,025—0,05) мм число управляемых координат 3, в том числе одновременно управляемых 2 дискретность задания перемещений 0,01 мм. Крестовые столы сверлильных станков с ЧПУ устанавливают на опоры качения перемещение салазок и стола осуществляется с помощью передачи винт— гайка качения для привода столов используют электродвигатели постоянного тока или шаговые с гидроусилителями крутящих моментов. Главный привод состоит из одно- или двухскоростного асинхронного электродвигателя и коробки скоростей. Станки оснащаются поворотным столом и резьбонарезными патронами. [c.398]

Трансмиссией машины называется система механизмов для передачи крутящего момента от силовой установки к исполнительным органам машины, в частности к колесным парам и крану дрезины. [c.81]

На схеме приняты следующие обозначения величин У , С , Ro — равнодействующие сил, приложенных к исполнительному органу, Н а, 2, е, I, к, Х2 — координаты приложения сил Уи, С и / 0-, выбираются исходя из условий работы конкретного исполнительного органа, м ТИк — реактивный крутящий момент на валу исполнительного органа, Н-м Ом — вес комбайна, Н / р — усилие от распора в кровлю выработки, Н Рк—усилие на крюке (для случая, когда комбайн тянет за собой какой-либо механизм), Н 1 и —лобовые сопротивления от деформации грунта гусеницами при движении, Н з — сопротивление передвижению верхнего распорного устройства, Н — сила инерции, Н Рх и / 2 — нормальные к плоскости пути реакции грунта, приложенные в центре давления каждой из гусениц, Н г и р2 — силы тяги гусениц, образующиеся в результате их вза- [c.211]

Вращающиеся элементы передач устанавливают на валах и осях. Являясь для посаженной на него детали (зубчатого колеса, звездочки, шкива и т. п.) поддерживающим звеном, вал (рис. 2.30) в то же время передает крутящий момент либо от силовой установки ведущему звену первой передачи трансмиссии, либо между смежными передачами, либо от ведомого звена последней передачи в трансмиссии исполнительному механизму или рабочему органу. Во всех случаях вал вращается вместе с поддерживаемыми им звеньями, для чего его соединяют с этими звеньями посредством шпонок - призматических, клиновых или сегментных стержней и пластин, закладываемых в продольные пазы вала и ступицы - центральной части соединяемой с валом детали, или шлицевых соединений - равномерно расположенных по окружности цилиндрической поверхности вала и ступицы пазов и выступов. По несущей способности шпоночное соединение уступает шлицевому. Его применяют в малонагруженных мелкосерийных изделиях. Шпоночное или шлицевое соединение может быть неподвижным - без возможности осевого перемещения соединяемых деталей относительно друг друга и подвижным - с возможностью такого перемещения. Вращающееся звено передачи может быть выполнено вместе с валом как единая деталь. Различают прямые (рис. 2.30, а), коленчатые (рис. 2.30, б) и гибкие (рис. 2.30, в) валы. В трансмиссиях строительных машин применяют преимущественно прямые валы. [c.52]

Механической передачей называют механизм, который преобразует движение двигателя (электрического, теплового и др.) для приведения в движение рабочих органов машины. Чаще всего это движение представляет собой энергию вращательного движения. Только в некоторых случаях можно обойтись без передач, например, когда вал электродвигателя соединен непосредственно с валом центробежного насоса. Необходимость передач между двигателем и исполнительным механизмом связана с решением целого ряда задач, таких, как изменение или регулирование частоты вращения, преобразование движения вращательного в поступательное и, наоборот, увеличение крутящего момента и т. д. [c.147]

При заказе следует указать тип регулятора, номинальное значение регулируемой величины, статическое давление регулируемой среды, тип исполнительного механизма (крутящий момент большой модели БР 100 кг.и, малой модели МР 30 кгм, быстроходной малой модели 25 кгм скорость вращения вала модели БР и МР 0,5 об/мин, быстроходной малой модели МР 1 об/мин). Комплектно с регулятором поставляются асинхронный реверсивный двигатель соответствующей мощности, магнитный контактор типа МКР-О, указатель положения выходного вала исполнительного механизма, элементы сочленения исполнительного механизма с регулирующим органом. [c.560]

Крутящий момент на валу гидромотора и его мощность достаточны для получения движения подачи всех станков средних размеров. Шаговые двигатели с гидроусилителями применяют на фрезерных, токарных и других станках. В зависимости от числа возможных перемещений (координат) исполнительных органов устанавливают три привода (шаговые двигатели с гидроусилителями) — например в станке 6Н13ГЭ2, четыре (в станке ФП-4), два (в станке 1К62ПУ) и т. д. [c.164]

Демпферы обычно испытываются на стендах, выполненных по схеме ролик — эксцентрик или шатун — кривошип. Здесь исполнительный орган стенда создает на ступице неподвижного ВД знакопеременные крутящие моменты разной частоты и амплитуды. Так, стенды фирмы Валео , выполненные по схеме шатун — кривошип, обеспечивают частоту колебаний 12,5... 25 Гц, А<р = 15° при крутящем моменте до 600 Н-м и Лф = = 8° при крутящем моменте 600... 2000 Н-м. Контрольные испытания, проводимые на этих стендах, включают блок из 10 нагружений при полном крутящем моменте. [c.269]

Гидравлические приводы металлорежущих станков используют энергию сжатой жидкости. Гидравлические приводы подразделяются на объемные и гидродинамические. В гидродинамических приводах используется кинетическая энергия жидкости. В приводах станков применяют объемный гидропривод, в котором используется потенциальная энергия жидкости, преобразуемая в механическую работу. Объемный гидропривод реализует большие передаточные отношения, любые силы и крутящие моменты, обладает высокой компактностью и энергоемкостью, удобен в управлении, позволяет реализовать любые циклы работы исполнительных органов станков. [c.296]

Упругие и компенсирующие муфты служат для передачи крутящего момента с одного вала на другой. В процессе работы они должны в определенных пределах компенсировать ошибки изготовления, монтажа и возникающие деформации соединяемых валов. При монтаже проектируемого механизма с двигателем или исполнительным органом машины возможны осевые, радиальные, угловые или комбинированные сменгения осей соединяемых муфтой валов. [c.181]

Установку диспергаторов в сливной линии можно осуществлять при условии, если это не приведет к образованию повышенного противодавления, снижающего усилие или крутящий момент на исполнительном органе. Поэтому пои применении серийно выпускаемых оаспределителей 2 пятиходово- [c.109]

Также обоснованно должен производиться выбор конкретного регулятора. В частности, важно, чтобы инерционность и запаздывание в собственно системе регулирования были бы значительно меньше, чем в регулируемом объекте. К сожалению, все отечественные промышленные электронные и электромеханические регуляторы (типа РПИК, РУ-4—16А, типа РП1 и др.) работают только на управление двигателем громоздких электрических исполнительных механизмов (типа ИМ-25/4, МЭО, МЭК, МЭП и др.). Быстродействие таких систем резко ограничено, во-первых, малой скоростью выходного вала исполнительных механизмов (порядка 1 об/мин), разработанных для создания значительных крутящих моментов при управлении промышленными регулирующими органами (заслонками и др.), и во-вторых, гистеризисом, люфтами в редукторе и др. Поэтому промышленные регуляторы обеспечивают качественное регулирование в случае инерционных объектов (печи, термостаты), но не позволяют решать многочисленные задачи теплофизики, требующие высокой точности регулирования температурного режима малоинерционных объектов в условиях значительных быстропеременных возмущений. Высокое быстродействие может быть достигнуто только с помощью регуляторов, обеспечивающих ПИД-регулирова-ние чисто электронными методами (без применения электродвигателя). К ним относится, например, регулятор серии 06 типа С. А. Т. фирмы МЕСИ (Франция). Применение регуляторов подобного типа позволило авторам работ [6, 7] при изменении температуры на [c.286]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...