Планетарные Кинематический расчет

Конструирование планетарных передач начинаю] с кинематического расчета. [c.150]

Ниже приведен кинематический расчет планетарной передачи с прямозубыми колесами. [c.219]

Кинематический расчет пространственных планетарных передач, составленных из конических зубчатых колес, осуществляется аналитическим или графическим методом, но при исследованиях оперируют векторной величиной угловой скорости. Такие механизмы нашли широкое применение в виде дифференциалов с двумя степенями свободы (рис. 15.9, а). Этот механизм состоит из центральных колес /, 3 и водила Н, вращающихся вокруг оси AOF, планетарного колеса 2, участвующего в двух вращательных движениях в пространстве (вместе с водилом вокруг оси OF и относительно водила вокруг оси ОС). Следовательно, ось ОС является осью вращения колеса 2 относительно водила Н, линия ОВ — осью мгновенного вращения колеса 2 относительно колеса /, линия 0D — осью мгновенного вращения колеса 2 относительно колеса 3. [c.411]

В кинематических расчетах планетарных механизмов к обозна-чения и угловой скорости со добавляют индексы, соответствующие обозначениям вращающихся звеньев. Например, угловую скорость (частоту вращения) звена Ь обозначают oj (иь). [c.466]

Выбор числа зубьев. Выбор числа зубьев связан с кинематическим расчетом и обычно предшествует расчету на прочность. При заданном / числа зубьев определяют предварительно с помощью формул (8.75), (8.86) и (8.87) в зависимости от типа передачи. Полученные значения уточняют по условиям собираемости планетарной передачи. Рассмотрим эти условия для передачи, показанной на рис. 8.45. [c.199]

Основные типы планетарных передач с цилиндрическими зубчатыми колесами и их кинематический расчет. [c.503]

Кинематический расчет. привода заключается в определении угловых скоростей всех звеньев, входящих в проектируемый привод. Для передач с неподвижными осями (для рядных редукторов) определение угловых скоростей не представляет трудностей. Угловые скорости звеньев планетарных и замкнутых передач определяются по формулам гл. 6 (см. также табл. 6.1 и 6.2). [c.381]

Планетарные передачи — Кинематический расчет и кинематические схемы 69 — 73 [c.410]

С целью упрощения кинематических расчетов при проектировании была составлена программа для ЭВМ, по которой производилось вычисление передаточных отношений волновых зубчатых механизмов типа Г-2Ж-Н в зависимости от числа зубьев зубчатых колес. Результаты вычислений сведены в табл. 4, из которой следует, что большие значения г я4 получаются в том случае, когда передаточное отношение механизма в относительном движении стремится к единице. При этом передаточное отношение будет также в значительной степени зависеть от точности вычисления Из табл. 4 видно, что одно и то же передаточное отношение можно получить при различных значениях чисел зубьев звеньев механизма. Это обстоятельство дает возможность выбрать по таблице более оптимальные габариты волнового зубчатого механизма при заданном его передаточном отношении. Табл. 4 может быть также использована при проектировании двухступенчатых планетарных зубчатых механизмов с внутренним зацеплением. [c.223]

Кинематический расчет любой планетарной передачи рекомендуется выполнять в такой последовательности [c.184]

Кинематический расчет планетарных передач. Формулы кинематического расчета приведены в табл. 11.1. Обозначения расчетных величин в них соответствуют принятым ранее в гл. III с некоторыми отличиями в индексах к символам угловой скорости со добавляют цифровой индекс, соответствующий обозначению вращающегося звена со , 2 — угловые скорости колес 1 и 2 угловая скорость водила /г отличается буквенным индексом сод. К обозначению передаточного отношения I добавляются верхний индекс, отличающий неподвижное звено, и два нижних индекса, соответствующие обозначениям вращающихся звеньев, например, 286 [c.286]

РАСЧЕТ ПЛАНЕТАРНЫХ ПЕРЕДАЧ Кинематический расчет [c.82]

Кинематический расчет дифференциальных передач с двумя ведущими валами удобно производить, рассматривая их как сложные передачи, состоящие из двух планетарных ступеней, имеющих общее водило и сателлиты [см. формулы (4.6), (4.7), (4.8)]. Кинематические параметры составляющих простых планетарных ступеней выбирают исходя из задания на проектирование дифференциала. Далее расчет ведут по изложенной выше методике. [c.86]

Кинематический расчет замкнутых дифференциальных передач также производят путем разбивки всей передачи на простые планетарные передачи и ступени с неподвижными осями. Таким образом, кинематический расчет планетарных передач всех типов сводится к расчету простых планетарных или обычных передач с неподвижными осями. [c.86]

Произвести кинематический расчет. Отношение угловых скоростей колес планетарных передач определяют по следующей зависимости [c.74]

Кинематический расчет планетарной передачи выполняют по следующим формулам передаточное число [c.178]

Характерные недостатки планетарных исполнительных орга-в сложная конструкция редуктора привода, особенно для ого режимных органов разрушения большой рабочий путь струмента за один оборот водила в плоских и сферических ор-нах разрушения сложность кинематических расчетов и пра-льного выбора параметров траекторий движения инструмен-в. [c.161]

Вьшолняем кинематический расчет планетарной передачи и назначаем число зубьев колес. [c.507]

Кинематические и силовые расчеты планетарных и волновых передач приведены в гл. 9 и 10 настоящего пособия. Расчеты ременных и цепных передач из-за недостатка места здесь не даны. Их следует выполнять по учебнику Детали машин [6]. [c.30]

Изложенный выше метод расчета к.п.д. планетарной передачи дает приближенный результат, так как не учитывает потери на трение во вращательной кинематической паре водила, коэффициент потери в которой обычно сравнительно мал (2—3%). [c.352]

Точное определение к. п. д. планетарных механизмов представляет трудности, так как силы трения элементов кинематических пар зависят от центробежных сил сателлитов, условий смазки, нестабильности коэффициента трения и других причин. Поэтому при ориентировочных расчетах к. п. д. планетарной передачи приближенно определяют как к. п. д. так называемого обращенного механизма, получаемого из планетарного при закреплении водила. Методы определения к. п. д. приведены в 6.7. [c.342]

Уменьшение числа степеней свободы можно достигнуть также путем введения кинематических связей в виде простых или планетарных передач, устанавливающих соотношение между движениями звеньев эпициклического механизма. Кинематическую связь в этом случае называют замыкающей цепью, В случае сложной эпициклической передачи ее при расчете следует разделить па простые и для каждой из них написать соответствующее уравнение, связывающее частоту вращения звеньев. Переход от одного простого эпициклического механизма к другому можно осуществить вследствие равенства угловых скоростей соединенных звеньев. [c.189]

Был проведен расчет механизма поворота автомата модели 1265-8 с учетом планетарного вращения шпинделей. Кинематическая схема станка, включающая мальтийский механизм и привод шпинделей, была приведена к замкнутой схеме с 4 моментами инерции (рис. 1) — момент инерции шпинделей со связанными с ними деталями, равный 0,194 кгм-с , С в.з — момент инерции ведомых звеньев, ч.к — момент инерции червячного колеса и распределительного вала, равный 138,84 кгм-с , — момент инерции ротора электродвигателя, приведенный к валу двигателя. [c.57]

Влияние структурных и кинематических схем на к. п. д. редуктора и скорость его отдельных звеньев определяются графоаналитическими или аналитическими методами анализа планетарных передач. Для выбора оптимальной кинематической схемы, позволяющей при прочих равных условиях получить редуктор желаемой формы и габаритов, обычно проводятся конструктивные проработки с соответствующими расчетами на прочность. [c.138]

Предлагаемая методика позволяет приближенно определять формы и сравнительные диаметральные и осевые габариты редукторов, выполненных по разным структурным и кинематическим схемам, отобранным в результате синтеза, до их конструктивной проработки. Особенности и совершенство последующего конструктивного выполнения редукторов могут привести к результатам, несколько отличающимся от полученных по этой методике. Однако после выполнения предусматриваемых методикой расчетов число кинематических схем, требующих дальнейшей конструктивной проработки, может значительно сократиться, что уменьшает общий объем работ по выбору оптимального варианта планетарного редуктора. [c.139]

IV группа. Механизмы, имеющие элементы сложной криволинейной конфигурации, содержащие сложные кинематические передачи и элементы автоматики механического, электрического, гидравлического и других типов, требующие расчетов большого числа сопрягаемых размеров в пределах допусков 2-го и 3-го классов точности. К ним относятся узлы и механизмы скоростей с бесступенчатой регулировкой автотормоз железнодорожной цистерны редукторы с червячными, коническими, планетарными и специальными передачами узлы и механизмы электрической, гидропневматической механической и другой автоматики. [c.242]

Для решения задач динамики, определения числа повторных контактов при расчете контактной усталости необходимо знать соотношения частот вращения деталей подшипника. С кинематической точки зрения подшипник (рис. 17.7, а) можно рассматривать как планетарный механизм (рис. 17.7, б), в котором роль водила выполняет сепаратор, а тела качения являются сателлитами. В соответствии с теоремой Виллиса [c.438]

Силовой расчет планетарных передач. Он сводится к определению реакций в кинематических парах (т. е. определению усилий, действующих на зубья, на опоры и на водило). Реакции определяются из условия статического равновесия звеньев. Центробежные силы инерции от переносного движения сателлитов не учитываются, поскольку они влияют только на реакцию в подшипнике сателлита. [c.116]

Первые три условия являются общими требованиями синтеза любой планетарной передачи. Остальные — это условия, диктуемые особенностями кинематических схем планетарных механизмов. Исходными для расчетов в этом разделе являются следующие данные [c.329]

Попытки учета сил трения при динамических расчетах, основанные на упрощенных представлениях, равно как и пренебрежение потерями на трение, часто приводят к значительным ошибкам. Последнее особенно существенно при анализе кинематических цепей, составленных из винтовых, червячных, планетарных и других механизмов, отличающихся при определенных параметрах значительными потерями на трение и резко выраженной зависимостью коэффициента полезного действия от направления передачи вращающих моментов. [c.226]

Итак, если в коробке с тремя степенями свободы при двух вспомогательных звеньях удастся осуществить 10 передач, то, как видно из расчета, оба типа коробок передач равноправны, как содержащие при пяти элементах управления четыре планетарных механизма. Если же учесть, что муфта конструктивно сложнее тормоза и что процесс управления коробками передач с = 4 тоже сложнее, то следует предпочесть кинематическую схему коробки с тремя степенями свободы, если при конструктивной проработке не выяснятся какие-либо существенные недостатки. [c.318]

Синтез планетарного механизма и эвольвеитного зацепления. Передаточное отношение планетарного механизма определяется на основании кинематического расчета привода (если оно не задано). [c.199]

Тормоз двигателя 3 для выравнивания натяжения канатов -выбирается исходя 3 усилия 0,5( (без коэффициента запаса). Однако в виду непостоянства тормозного омента в расчете с-запасом обычно принимают нагрузку замыкающего каната при одъеме — спуске равной Q, а поддерживающего каната 0,6Р (но не менее веса порож-его грейфера). Кинематический расчет планетарной передачи состоит в определении ля различных операций зависимостей между числами оборотов водила центральной 1естерни щ и обоймы п (рис. 6.32) [c.363]

У к а 3 а и и е. При силовом расчете планетарных редукторов для того, чтобы задачу об определении реакций в кинематических парах решать поэвенно, рекомендуется ведущим звеном считать водило Н. Поэтому, если уравновешивающий момент Му предполагается приложенным к колесу 1, а момент, представляющий собою нагрузку на редуктор, — к водилу Н, то надо предварительно найти этот момент. Му находится из равенства нулю алгебраической суммы мощностей, которые создаются моментами Му и М [c.109]

Обычно известными величинами при статическом расчете планетарной передачи являются крутяи1,иймоментМдиразмерызвеньев. Величины крутящих моментов /Ив и /Ит определяют через момент /Ид и кинематические параметры передачи на основании уравнения (21.8). [c.329]

Ниже следует пять заданий, связанных с проведением расчетов на цифровых ЭВМ кинематический анализ плоских рычажных механизмов динамический анализ (включая расчет махового колеса) кривошипно-ползунного механизма синтез плоского шарнирного четырехзвеннпка проектирование планетарной передачи проектирование кулачкового механизма. В заданиях предусмотрены варианты исходных данных с тем, чтобы каждый студент имел свое, отличное от других задание. [c.69]

Обш,ую теорию дифференциальных и планетарных механизмов предложил Р. М- Брумберг (1956), который привел методы кинематического и силового исследования и расчета этих передач. Т. С. Жегалова (1957) уточнила определение коэффициентов полезного действия дифференциальных и планетарных зубчатых механизмов. М. В. Семенов (1956) исследовал геометрию кривых, описываемых различными точками сателлитов планетарных механизмов. Вопросы расчета планетарных механизмов были исследованы Л. Н. Решетовым (1952—1953, 1957). Им изучен также вопрос о рациональных конструкциях планетарных механизмов, о конструкциях планетарных направляюш,их механизмов, некоторые вопросы теории дифференциальных механизмов (1958—1963). Цикл работ В. Н. Кудрявцева по теории планетарных механизмов (с 1940), охватывающий многие вопросы их исследования и проектирования, был завершен монографией Планетарные передачи (1960). Вопросами расчета и синтеза эпициклических механизмов занимались также В. М. Шанников, В. А. Юдин, Я. Ю. Шац и другие. [c.375]

Наиболее разнообразны применяемые в современных технологических машинах преобразующие механизмы с переменными передаточными отношениями. По условиям их работы (возможности преобразования движения) и методам их расчета удобно различать три группы таких механизмов 1) кривошипно-рычажные, в состав которых входят лишь низшие кинематические пары 2) кулачково-рычажные, в состав которых входят высшие пары и ведущим звеном является кулачок 3) комбинированные, в состав которых в различных комбинациях могут входить зубчатые (обычно планетарные), кулачковые и кривошипнорычажные механизмы. [c.129]

Расчет кинематической пвгрешности. На рис. 6.21 изображена планетарная передача 2/С — Л с двухвенцовым сателлитом. Основные параметры зубчатых колес приведены в табл. 6.9.. [c.184]

Какие основные параметры зубчатых передач стандартизованы 9. Почему рекомендуется принимать число зубьев шестерни не менее 17 10. Какие усилия возникают в зацеплении зубчатых передач и как их определяют И. Составьте алгоритм расчета цилиндрической зубчатой передачи, конической зубчатой передачи, планетарной передачи. 12. Запишите формулы для определения допустимых контактных напряжений, допустимых напряжений изгиба. Поясните смысл коэффициентов, входящих в формулы. 13. В каких случаях проектный расчет выполняют по контактным напряжениям, а в каких случаях — по напряжениям изгиба 14. В чем особенности расчета планетарных передач 15. Какие требования необходимо соблюдать при подборе чисел зубьев для колес планетарной передачи 16. Перечислите основные кинематические и геометрические параметры конических зубчатых передач. 17. В чем особенности проектирования двухступенчатых цилиндрических и коническо-цилиндрических редукторов 18. Расскажите порядок эскизной компоновки зубчатых цилиндрических и конических редукторов. [c.100]

Структурная формула (19.4) показывает, что при расчете сложного планетарного механизма можно йметь в виду только основные звенья и составляющие механизмы, поэтому кинематическая схема может быть заменена структурной. На рис. 19.4 показана структурная схема, соответствующая кинематической, приведенной на рис. 19.2. Очевидно, что структурная схема раскрывает связи между планетарными механизмами и показывает принципиальную возможность построения на ее основе множества кинематических схем, осуществляющих заданные передаточные отношения. [c.313]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...