Кулачки Скорость подъема толкателе

Построить профиль сердцевидного кулачка, обеспечивающего подъем толкатели на 16 мм при начальной ординате 20 мм. Какова средняя скорость подъема толкателя, если частота вращения кулачка составляет п — 1200 об/мин [c.107]

Для построения центрового профиля а — а кулачка воспользуемся методом обращения движения (рис. 26.30), для чего сообщим кулачку и толкателю общую угловую скорость —со,, равную и обратно направленную угловой скорости кулачка 1. Тогда толкатель 2 займет на фазе подъема положения 1, 2, 3, 4 и 5, а точка В займет последовательно положения В и В , [c.540]

На рис. 4.28 и 4.29 показано определение углов давления при различных положениях толкателя для кулачковых механизмов с поступательно движущимся (рис. 4.28) и вращающимся (рис. 4.29) толкателями. Вправо от траектории точки А толкателя отложены значения у при подъеме толкателя, а влево — при опускании толкателя (для вращающегося толкателя отрезки у откладываются вдоль толкателя, т. е. перпендикулярно скорости точки А). Максимальные значения углов давления при подъеме и опускании тах определяются, если провести из оси вращения кулачка О касательные к соответствующим кривым, соединяющим концы отрезков у. [c.110]

Для сравнения рассмотренных выше профилей кулачков на рис. 195 приведены кривые подъема, скорости и ускорения клапана, построенные для кулачков с одинаковыми значениями й и б. Из диаграммы следует, что при любом угле поворота распределительного вала Рр в1 (в пределах угла б) наибольшие подъемы йкл клапана, а следовательно, и наилучшее наполнение двигателя получаются при прочих равных условиях при выпуклом кулачке. Вместе с тем большие, чем при других кулачках, скорости и ускорения в начале подъема (Рр. = Рр. вг) и в конце опускания клапана (на рис. 195 не показано) вызывают и более сильные удары толкателя [c.269]

Уравнение (235) для проектирования участка профиля кулачка, соответствующего выбору зазора, называемого обычно профилем сбега, недостаточно пригодно. Увеличение подъема толкателя в месте перехода кривой выбора зазора в кривую основного профиля кулачка (точка А на рис. 198) происходит очень медленно, увеличение же скорости и ускорения очень быстро. Таким образом, даже незначительное изменение зазора или жесткости деталей привода приведет к заметному изменению фаз газораспределения, а также (при увеличении зазора) к подъему и посадке клапана со значительными скоростям и ускорениями. В быстроходных автомобильных двигателях поэтому к основному профилю кулачка добавляют профиль участка выбора зазора (профиль сбега). В настоящее время для профилей сбега получили распространение профили, обеспечивающие движение толкателя вначале с постоянным ускорением, а затем с постоянной скоростью [c.282]

Рассмотрим общие требования, которым должен удовлетворять закон изменения ускорений толкателя, заданный функцией да = ш (ф) ф — угол поворота кулачка. Пусть условия движения ведомого звена таковы а) при ф = О 5 = у = 0 б) при ф = ф 5 = 5 ,ах. V = 0. Здесь Фх — угол поворота кулачка, соответствующий перемещению толкателя в наиболее удаленное положение и ах — величины, определяющие минимальное и максимальное положения толкателя. Требование, что в конце подъема толкателя его скорость должна быть равна нулю, накладывает определенные ограничения на функцию ускорения. [c.216]

Это вызывает появление в механизме так называемых жестких ударов, при которых силы, действующие на звенья механизма, теоретически достигают бесконечности.Практически ускорения в указанных положениях не равны бесконечности, потому что обычно действительным (центровым) профилем кулачка является профиль, построенный как эквидистантная кривая к теоретическому профилю, что вызывает изменение в этих положениях не только теоретического ускорения, но и скорости. Кроме того, если даже толкатель не имеет ролика, а оканчивается острием, то вследствие упругости звеньев кулачкового механизма ускорения й2 не могут получаться равными бесконечности благодаря амортизирующему эффекту упругих звеньев. Несмотря на это, все же в указанных положениях мы можем получить размыкание элементов высшей пары и соударение толкателя и кулачка. Поэтому обычно линейным законом пользуются только на части фаз подъема или опускания и в закон движения вводятся переходные кривые, позволяющие осуществлять плавный переход на участках сопряжения двух линейных законов движения. Такими переходными кривыми могут быть [c.517]

Исходными данными для проектирования являются схема кулачкового механизма, закон изменения аналога ускорения выходного звена в функции угла поворота кулачка 5" (ф), максимальное перемещение толкателя Н (для кулачково-коромысловых механизмов угол размаха коромысла Ртах и длина коромысла /), фазовый угол подъема Ф1, фазовый угол верхнего выстоя Ф. , фазовый угол опускания Фа, предельно допустимый угол давления на ведомое звено, угловая скорость кулачка о). [c.122]

Из точки В1 параллельно оси абсцисс откладываем в том же масштабе отрезки, пропорциональные рассчитанным значениям максимальных аналогов скоростей и Направление отрезка определяем поворотом вектора скорости толкателя на 90° по направлению вращения кулачка. При этом при вращении кулачка по часовой стрелке аналог скорости на фазе подъема откладываем вправо от оси ординат, а на фазе опускания — влево. При вращении кулачка против часовой стрелки аналог скорости на фазе подъема расположен в левой полуплоскости, а на фазе опускания — в правой. [c.131]

При силовом замыкании угол давления кулачка на толкатель учитывают только на фазе подъема, так как при опускании толкатель движется под действием замыкающей силы. Для определения начального радиуса Яо в кулачковом механизме с центральным толкателем дифференцируем перемещение толкателя д по углу поворота кулачка ф и строим график зависимости аналога скорости толкателя 5 =с15/с1ф от перемещения 5 (рис. 120, а). Оси этого графика располагаем в соответствии с повернутым планом скоростей (см. рис. 119), т. е. ось 5 направляем вверх, значения при вращении кулачка против хода часовой стрелки откладываем влево на фазе подъема. Масштабные коэффициенты по обоим осям графика должны быть равны масштабному коэффициенту длин Ц . [c.219]

Пусть, например, требуется определить начальный радиус Rq для кулачкового механизма с центральным толкателем. С этой целью продифференцируем перемещение толкателя s по углу поворота кулачка и построим график зависимости величины аналога скорости толкателя s = ds/dff от перемещения s (рпс. 177, й). Оси этого графика располагаем в соответствии с повернутым планом скоростей, т. е. ось s направляем вверх, значения s при вращении кулачка против хода часовой стрелки откладываем влево на фазе подъема s > 0) и вправо на [c.482]

На ведомое звено кулачкового механизма действуют внешние силы сопротивления, силы пружины (при силовом замыкании), сила реакций в кинематических парах и силы трения. Характеристики внешних сил сопротивления определяются конкретным назначением механизма. Поэтому внешние силы сопротивления отдельно не рассматриваются и изучение сил начинается с определения характеристики пружины при условии отсутствия отрыва ведомого звена (ролика) от кулачка. Если принять, что нагрузка на ведомое звено состоит только из силы пружины Рпр и силы инерции Ри, определяемой ускорением ш, а их изменения в зависимости от пути 5 толкателя при подъеме происходят по кривым 1, 2 я 3 (рис. 73), то, считая ускорение и силу положительными при совпадении их направлений с направлением скорости, сила пружины [c.124]

Го = Гтш р — радиус кривизны центрового профиля кулачка в точке А е— эксцентриситет — смещение оси толкателя относительно центра вращения кулачка Ь — межцентровое расстояние для механизма с коромыслом (рис. 5.13, б) Гр — радиус ролика а —угол подъема профиля или рабочей поверхности — угол между радиус-вектором и нормалью пп к профилю кулачка в точке касания г 1 — угол давления — угол между нормалью к профилю кулачка в точке касания и вектором скорости толкателя. [c.246]

Механизм называют центральным при е = О и смещенным при е фд. Смещение е считается положительным, если направление скорости толкателя при его подъеме составляет острый угол с направлением скорости точки контакта на кулачке (рис. 5.15). [c.246]

Рассмотрим порядок построения профиля кулачка, который при равномерном вращении с угловой скоростью 30 об/мин обеспечивает ход толкателя, равный 20 мм (при условии, чтобы продолжительность подъема и опускания толкателя была одинакова, а паузы в крайних положениях отсутствовали). [c.151]

Рис. 116. Диаграмма подъема, скорости и ускорения толкателя полное время-сечение клапана при работе с безударным кулачком

На рис. 116 представлены диаграммы подъема (перемещения), скорости и ускорения плоского толкателя при движении по безударному кулачку в зависимости от угла поворота распределительного вала. Эти же диаграммы, но в масштабе, измененном на величину /к//т, являются диаграммами подъема, скорости и ускорения клапана. [c.294]

Плоский кулачок движется поступательно со скоростью UK = 0,2 м/сек. Построить графики перемещений и скоростей толкателя в зависимости от перемещения кулачка. Определить максимальный подъем Н и скорость толкателя при подъеме и спуске. [c.105]

Рис. 296. Кривые подъемов и относительных скоростей и ускорений толкателей для различных профилей кулачков

На участке набегания и сбегания в случае применения безударных кулачков скорость то.т1кателя принимают или постоянной, или возрастающей. Скорость подъема толкателей, отнесенная к 1° поворота распределительного вала, в конце этих участков составляет (в мм/°) [c.503]

Подобрать пружину для кулачкового механизма (рис. 9.11, а), если ускорение изменяется по закону синуса. Наибольшая высота подъема толкателя /г = 50 мм угол удаления Фу=120° угол приближения ф = 90° угловая скорость кулачка (0 = 20 с = onst вес толкателя G= 196,2 Н. [c.144]

Рассмотрим три часто встречающихся вида движения толкателя равномерное v = onst, равнопеременное а = onst и синусоидальное а = с sin k p. На рис. 5.7 приведены графики перемещения, скорости и ускорения толкателя для периода его удаления (подъема) при равномерном (линии 1), равнопеременном (2) и синусоидальном (3) движении. Для удобства сравнения этих графиков исходные данные приняты одинаковыми наибольший подъем толкателя 5 ,ах = 38 мм, частота вращения кулачка п = 300 сб/мин, фазовый угол поворота кулачка при удалении толкателя Фд = 150°. [c.124]

Графики пути скорости и ускорения /т толкателя, применяемого с кулачком Курца, приведены на рис. 199. График ускорений толкателя состоит из четырех кривых 1) кривая сбега — косинусоида на участке Ф -, график подъемов толкателя, соответствующий этой косинусоиде, получается сопряжением отрезков наклонных синусоид (синусоид, сложенных с линейной функцией) и многочлена четвертой степени 2) половина волны синусоиды на участке Ф 3) четверть волны синусоиды на участке Ф , 4) отрезок параболы на участке Фд. [c.272]

В формулах (360)—(363), на рис. 115, 116 и в дальнейших расчетах приняты следующие обозначения юк — угловая скорость вращения распределительного вала, рад/с ф — текущее значение угла поворота кулачка, град фко, фкь <Рк2, фкз — текущие значения углов поворота кулачка от начала соответствующего участка профиля кулачка (фшн = 0°) до конца участка (фк,к = Ф ) в (360)—(363) значения ф . не находящиеся под знаком тригонометрических функций, выражены в радианах, а в остальных случаях — в градусах Фд, Фь Ф2, Ф3 — угловые интервалы соответствующих участков ускорения толкателя (в формулах угловые интервалы выражены в радианах, а на рисунках— в градусах) Акл max и А тах — максимальные подъемы клапана и толкателя, мм А = Ат + As — перемещение толкателя с учетом выбора зазора, мм Ац, Aj, h , A3 — текущие перемещения толкателя на соответствующих участках профиля кулачка, мм сото, Ють т2. тз — скорости толкателя на соответствующих участках, мм/с или м/с <й тОк — скорость толкателя в конце участка сбега, мм/рад /то, /т1. /т2. /тз—ускорения толкателя на соответствующих участках, мм/с или м/с Ащ, ot,h. /тгн. фк/н — путь, скорость, ускорение толкателя и угол поворота кулачка в начале соответствующего участка Агк, 0)т1к, /т к. фкгк — путь, скорость, ускорение толкателя и угол поворота кулачка в конце соответствующего участка Сц, 12, С21, С22, С31, С32, С33 — коэффициенты закона движения толкателя, определяемые из равенства перемещений, скоростей и ускорений на границах участков по системе уравнений [c.292]

Кулачок /, имеющий симметричный треугольный профиль 6, движется возвратнопоступательно вдоль неподвпжпой направляющей а — а. Толкатель 2 движется возвратно-поступательно в неподвижной направляющей В. Перемеищния 5] и 2 кулачка / и толкателя 2 связаны условием 2 = 51 (1, где р — угол наклона профиля Ь к оси направляющей а. Скорости подъема и опускания толкателя 2 равны и постоянны. В положениях, соответствую-щи.х переходу из одной фазы движения в другую, в механизме имеют место соударения звеньев. Силовое замыкаиие механизма обеспечивается прул<пиой 3. [c.40]

Для построения центрового профиля а — а кулачка воспользуемся методом обращения движения (рис. 24.30), для чего сообщим кулачку и толкателю общую угловую скорость — 1, равную и обратно направленную угловой скорости кулачка 1. Тогда толкатель 2 займет на фазе подъема положения 1, 2, 3, 4 и 5, а точка займет последовательно положения В", В , , в и В , лежащие на лучах, образующих равные углы ф = фР == ф = ф Если масиггаб перемещений 2 (рис. 24.29) выбран равным масштабу чертежа, то, откладывая от точек вР, в В , В отрезки, соответственно равные [c.538]

Вместе с тем, по абсолютной величине должны равняться между собой площади = Iтак как по условиям работы скорость толкателя как в начале и конце подъема, так в начале и в конце опускания должны равняться нулю. По аналогичным соображениям имеет место и равенство Fg = 1 4 , что вызывается тем обстоятельством, что величина подъема толкателя должна быть равна величине его опускания за время одного периода. Из этого следует, что в симметричных диаграммах угол фу поворота кулачка, соответствующий полному подъему толкателя, должен быть равен углу фв поворота кулачка, соответствующему возвращению толкателя из верхнего (дальнего) положения в нижнее (ближнее) фу = фв. [c.112]

Для гармонических кулачков применяют плоские, выпускные 1ГЛИ роликовые толкатели, для тангенциальпых кулачков — главным образом роликовые. В конструкциях, у которых толкатель выполнен в виде качающегося рычага (см. рис. 287, з), закон перемещения клапана ие соответствует диаграмме подъемов толкателя. Однако эти пска кения невелики, и пути, скорости и ускорения подсчитывают по уравнениям, выведенным для толкателей, движущихся поступательно. [c.501]

Принцип работы каждой секции многоплунжерного насоса заключается в следующем. Под действием пружины 2 (рис. 8.8) плунжер 1 опускается, а топливо через отверстия 8 я J0 в гильзе 11 поступает в полость А. При подъеме плунжера под действием кулачка 4 и толкателя 3 топливо из полосит А через клапан 9 нагнетается в трубопровод высокого давления. Нагнетание топлива начинается после того, как плунжер своей боковой поверхностью перекроет отверстия 8 и 10. Нагнетание прекратится, когда винтовая кромка В плунжера откроет отверстие 10. В этом случае топливо, находящееся под большим давлением, через канал 7, выточку Б на плунжере и отверстие 10 будет вытесняться в полость низкого давления. Поскольку плунжер д <ется с до статочно большой скоростью, подача топлива прекращается почти мгновенно, т. е. произойдет так называемая отсечка подачи. Изменение количества топлива, подаваемого на цикл, достигается поворотом плунжера 1 с помощью закрепленного на нем шестеренчатого сектора б и рейки 5, связанной с регулятором или педалью управления. Величина давления, развиваемого топливным насосом, определяется силой затяжки пружины форсунки и сопротивлением сопловых отверстий. Начало подачи в насосах такого типа соответствует положению плунжера, при котором его верхняя кромка перекроет отверстие 8 и 10. Конец подачи, а следовательно, и количество подаваемого топлива, зависят от положения винтовой кромки В относительно отсечного отверстия 10. [c.83]

Определение основных размеров кулачка. Первым этапом определения основных размеров является расчет максимальных значений аналогов скоростей (для кулачкового механизма с тарельчатым толкателем — аналогов ускорений) и соответствующих им перемещений на фазе подъема (первая фаза) и на фазе опускания (третья фаза). Поскольку во всех вариантах заданий законы ускорения симметричные, перемещение, соответствующее максимуму аналога скорости, равно Ш2. Угол качания коромысла, соответствующий максимуму аналога акорости, есть Ртах/2. [c.130]

Определим, например, угол давления на ведомый толкатель для механизма (рис. 176), в котором центр ролика В движется по прямой, смещенной относительно центра вращения кулачка на величину смещения е. Это смещение считается положительным, если направление скорости толкателя при его подъеме составляет острый угол с направлением скорости точки контакта на кулачке. Перемещение толкателя s и у10л поворота кулачка Ф отсчитываются от положения начала фазы подъема, т. е. от наинизшего положения центра ролика, находящегося на расстоянии / о от центра О вращения кулачка. Это расстояние, называемое начальным радиусом, совпадает с минимальным радиусом-вектором центрового профиля кулачка, под которым понимается траектория центра ролика относительно кулачка. [c.479]

Следует обратить внимание па то, что внутри фаз подъема и опускания точка В касания тарелкн с кулачком смещена о г оси толкателя. Проиедем через эту точку нормаль пп к профилю кулачка, которая одновременно является нормалью к данному положению плоскости тарелки, н отметим точку 2 основания перпендикуляра, опущенного на нормаль пп из центра О. Треугольник pb[b2, равный треугольнику OB kBl, есть повернутый план скоростей по уравнению [c.495]

В предыдущих задачах динамически оптимальный закон движения находился из условия равномерной минимизация ускорений ведомого звена на заданном интервале при известной скорости ведущего звена. Иногда возникает задача о более выгодном распределении сил инерции по ходу ведомого звена при одновременном уменьшении сил инерции на всем ходу. Например, при синтезе тяжело нагруженных кулачковых механизмов в зоне удаления (подъема) более выгодным является уменьшение сил инерции в начале подъема, когда усилие замыкающей пружины, усилие трения и силы инерции нагружают пару кулачок—толкатель. Напротив, в конце участка удаления, когда силы лнерции разгружают контактную пару, можно допустить более высокий уровень сил инерции. В этом и в других подобных случаях возникает задача о минимизации средневзвешенных ускорений ведомого звена. Полагая, что ведущее звено вращается с постоянной угловой скоростью, для решения поставленной задачи используем форму безразмерных позиционных коэффициентов пути скорости б и ускорения С использованием этих коэффициентов кинематиче- [c.35]

Углы Ф и Рр.в в формулах (207)—(210) выражены в радианах, едли они не стоят под знаком тригонометрических функций. Коэффициенты Сц—С33 находятся из условия равенства подъемов, скоростей и ускорений толкателя в местах перехода одного участка профиля кулачка в другой [c.273]

Расчет клапанной пружины карбюраторного двигателя. Из расчета газораспределения (см. 65) имеем частоту Пр = 0,5 n/v = 2800 об/мин и угловую скорость вращения ю = 293 рад/с распределительного вала максимальную высоту подъема впускного клапана Лкл шах = = 8,92 мм диаметр горловины впускного клапана d p = S2,5 мм размеры кулачка с выпуклым профилем = 15 мм, г, = 57,2 мм. Гг = 8,5 мм Лт тах= 5,68 мм, а = Гд + max— = 12,18 мм размеры коромысла /кл- = 52,6 мм, = 33,5 мм диаграммы подъема, скорости и ускорения толкателя (см. рис. ИЗ и табл. 65). Расположение клапанов верхнее с приводом от распределительного вала, размещенного в головке блока. Усилие от кулачка передается непосредственно на коромысло, имеющее плоскую поверхность соприкоснове- [c.309]

При возвратно-поступатель-ном движепии кулачка 1 звено 2 совершает качатель-ное движение с различными по скоростям и времени прямым и обратным ходами. Кулачок I, движущийся возвратно-поступательно вдоль неподвижной направляющей а — а, имеет на участке Ьс профиль, очерченный по пч-раболе, благодаря чему толкатель движется с приближенно постояп[1ым ускорением, по произвольной выпуклой кривой. Коромысло 2, вращающееся вокруг неподвижной оси А, острке.м / скользит по профилю кулачка 1. Вследствие неравенства отрезков се и ес1 фаза подъема и фаза опускания коромысла I не равны между собою. Силовое замыкание механизма обеспечивается пружиной 3. [c.42]

ДЛЯ чего участок фазы подъема разбивается на ряд равных отрезков. Обычно при проектировании профилей кулачков рекомендуется для точности построения выбирать малые интервалы между соседними положениями. На рис. 24.26 отрезок разбит только на четыре участка, чтобы можно было яснее изложить метод построения. Чтобы определить положения Лз, Лз, Л4, Л5 точки Л в движении толкателя 2 со скоростью 2, откладываем от точки л" в направлении движения толкателя 2 отрезок взятый с диаграммы 2 = а (81), от точки Л" — отрезок 8 % от точки Л — отрезок и т. д. Соединив полученные точки Ах, А , Лз,..., получим профиль а — а кулачка ], показанный на рис. 24.27 штриховой линией. Этот профиль будет действительным профилем кулачка, если толкатель оканчивается острием, и центровым профилем, если -Ллкатель снабжен круглым роликом 3 радиуса г. [c.536]

Иногда при анализе кулачковых маханизмов используют понятие угла давления а (см. рис. 201), который для кулачков с поступательно движущимся толкателем равен углу подъема профиля кулачка, а для качающегося толкателя отличается от угла подъема профиля на угол б наклона ведомого звена — угол между радиу-сом-векторОм и направлением скорости ведомого звена. Угол б для дискового кулачка определяют зависимостью [c.237]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...