Коромысла Размеры

Задана длина коромысла размеры е и /г, угловая ско- [c.96]

Спроектировать механизм шарнирного четырехзвенника по двум заданным положениям его шатуна ВС, если длина шатуна 1ис = 500 мм, угол между двумя заданными смежными положениями шатуна р = 15°, расстояние = 100 мм, угол между двумя положениями коромысла D, соответствуюш,ими заданным положениям шатуна, Р = 60°, длина кривошипа 1ав = 100 мм. Определить длины коромысла D и стойки AD и, кроме того, указать, сможет ли кривошип А В при выбранных размерах поворачиваться на полный оборот [c.234]

В маятнике паллографа груз М подвешен на стержне ОМ, свободно проходящем через вращающийся цилиндрик О и шарнирно соединенном в точке А с коромыслом АО[, вращающимся около оси О]. Длина коромысла г, расстояние от центра масс груза до шарнира А равно /, расстояние 00[ — /г. Исследовать устойчивость вертикального положения равновесия маятника. Размерами груза и массой стержней пренебречь. [c.402]

В конструкции кулачкового привода (рис. 59, в) кулачок действует на коромысло через толкатель 1. В ряде случаев можно применить более рациональную схему привода непосредственно кулачком (рис. 59, г), обеспечивающую уменьшение числа деталей, габаритных размеров, инерционных нагрузок и более благоприятное замыкание сил. В первой конструкции силы замыкаются на участке й корпуса, который должен обладать прочностью, достаточной для восприятия усилий привода. Во второй конструкции протяженность нагруженного участка /11 значительно меньше, что снижает массу и силы инерции, действующие в механизме. [c.129]

Задача 69. К кривошипу ОА, равномерно вращающемуся вокруг оси О с угловой скоростью шод=4с 1 (рис, 167), прикреплен шатун ЛЯ, соединенный с коромыслом ВС. Даны размеры ОА=г=0,5 м, АВ=2г, ВС=гУ 2. В положении, изображенном на чертеже, ОАВ=Ж, а ЛВС=45 . Определить для этого положения ускорение точки В шатуна, а также угловую скорость и угловое ускорение коромысла ВС и шатуна АВ, [c.143]

Пусть заданы длина /3 коромысла четырехзвенника (рис. 7.10), угловые координаты Ф31 и фза двух крайних положений его.и коэффициент требуется определить остальные размеры механизма. Точки С1 и Са, соответствующие крайним положениям коромысла, определят положение точек В и В на линиях АС и АС для соот- [c.70]

Определение размеров кулачкового механизма с коромыслом [c.177]

Пример 127. Груз М веса G подвешен на стержне ОМ, свободно проходящем сквозь вращающийся вокруг оси О цилиндр и шарнирно соединенном в точке А с коромыслом АОи вращающимся около неподвижного центра 0 (размеры указаны на рисунке). Исследовать устойчивость вертикального положения равновесия маятника (рис. 364). [c.342]

Для кулачковых механизмов с толкателем-коромыслом (рис. 15.1, б) положение центра вращения кулачка О и размеры R и L находятся путем графического решения уравнения (15.7). По заданным 5 ,ах (или а ,ах). /. к> Фу. Фп и закону движения коромысла 5 = / (/) и = f (t) при показанном на рис. 15.8 направлении со фазу удаления вычерчиваем слева, а фазу приближения — справа от дуги AqA , соединяющей крайние положения острия (или центра ролика) коромысла. При этом соответствующие размеры механизма и отрезки, изображающие отношение [c.233]

При схеме (рис. 2.3, д) остановка коромысла 5 происходит тогда, когда точка Е шатуна 2 перемещается по участку траектории, описанному дугой окружности это обеспечивается выбором соответствующих размеров звеньев. [c.52]

Связь между угловым перемещением р коромысла и ф кривошипа АВ (рис. 2.7,6) должна быть выражена через размеры звеньев. [c.59]

Синтез пространственного передаточного четырехзвенника. В качестве примера решим задачу синтеза пространственного четырехзвенника с двумя вращательными и двумя сферическими парами при угле скрещивания осей вращения звеньев АВ и СО, равном 90° (рис. 71). Ось 2 направлена по оси вращательной пары коромысла СО. Начало координат в точке О — основании перпендикуляра, опущенного из центра сферической пары С на ось 2. Ось у направлена перпендикулярно плоскости вращения кривошипа АВ. Требуется по заданной функции ф = ф(ф), где ср и ф — углы поворота звеньев АВ и СО, найти относительные длины звеньев и размеры, определяющие расположение осей вращения звеньев г, I, д., а, Ь (за единицу принята длина звена СО). [c.163]

Этапы синтеза кулачковых механизмов. Первый этап синтеза состоит в определении основных размеров механизма (минимальный радиус-вектор кулачка, длина коромысла и т. п.), а второй — в определении элемента высшей пары на кулачке (профиль плоского кулачка или сопряженная поверхность пространственного кулачка) по заданной зависимости между перемещениями входного и выходного звеньев. На рис. 118 показана типичная для машин-автоматов зависимость между перемещением толкателя з и углом поворота кулачка ф. В соответствии с видом графика з( ф) участок на угле ф называется фазой подъема, а на угле фо — фазой опускания. Между ними могут быть фазы выстоя фп.в — верхний ВЫСТОЙ, ф .в — нижний выстой. [c.216]

Точки С, и j (рис. 185) —крайние положения коромысла — -Соединяем прямой и на отрезке С,С, как на хорде строим дугу, вмещающую заданный угол 0. Для этого в точке С, восстанавливаем перпендикуляр к отрезку С С,, а при точке С, строим угол 90°—0. Тогда угол N , равен 0. Через точки j, N, проводим окружность с центром О. Центр вращения А кривошипа можно расположить в любой точке дуги N , окружности, так как угол между прямыми A и С А будет всегда равен 0, Размеры г и I механизма определяем по формулам (5,83). [c.246]

Этапы синтеза кулачковых механизмов. Первый этап синтеза состоит в определении основных размеров механизма (минимальный радиус-вектор кулачка, длина коромысла и т. п.), а второй — Б определении элемента высшей пары на кулачке (профиль плоского кулачка или сопряженная поверхность пространственного кулачка) по заданной зависимости между перемещениями входного и выходного звеньев. На рис. 175 показана типичная для машин-автоматов зависимость между перемещением толкателя s и углом поворота кулачка ф, В соответ- [c.478]

Зубчатое колесо 1, вращающееся вокруг неподвижной оси Л, входит в зацепление с зубчатым колесом 3, вращающимся вокруг оси В. Коромысло 5, вращающееся вокруг оси А, входит во вращательную пару В с шатуном 7, представляющим собой два жестко связанных зубчатых колеса Л и 4. Колесо 4 входит в зацепление с зубчатым колесом 2, вращающимся вокруг неподвижной оси D. Коромысло 6 вращается вокруг оси D, входя во вращательную пару С с колесом 4. Размеры и числа зубьев колес 1, 2, 3 и 4 равны между собой. Угловые скорости Ш], (02, й)5, сов. звеньев 1, 2, 5, 6 и 7 связаны условиями [c.147]

Определить мощность N, затрачиваемую на преодоление трения в кинематической паре В (шарнире В) шарнирного четырех-звенаика в том его положении, в котором оси звеньев АВ и ВС горизонтальны, а ось коромысла D вертикальна. Звено D нагружено инерционной силой и инерционным моментом, а к звену АВ приложен урагновешивающий момент Му. Размеры звеньев = 100 мм, /лг == 200 мм, I D = 200 мм, координата центра масс S3 звена D, s, = 100 мм, масса звена D т- = 40 кг, его центральный мо- [c.117]

К исходным данным для проектирования кулачковых механизмов относится также выбор основных размеров их звеньев. Здесь сначала надо отметить желательность получения наименьших габаритов механизма, достаточно высокого его коэффициента полезного действия, установление размеров направляющих для толкателей, определение диаметра ролика или размеров плоско11 тарелки толкателя и коромысла и т. д. Основные конструктивные размеры звеньев кулачковых механизмов также связаны и с расчетом на прочность этих звеньев, износом профилей элементов высшей кинематической пары, надежности работы механизма и т. д. [c.516]

У механизма с коромыслом заклинивание происходит при больших углах давления, чем у механизмов с ноступательпо движущимся тoJП aтeлeм. Следовательно, при прочих равных условиях размеры кулачка будут меньшими (уменьшатся реакции в кинематических парах, интенсивность изнашивания и расход потребляемой энергии, рис. 2.16, я, е, ж). В тех случаях, когда рабочий орган совершает поступательное движение и мо кет быть укреплен иа выходном звене, выбирается схема кулачкового механизма с поступательно движущи.мся толкателем. [c.49]

Если для ряда положений механизма векторы аналогов скорости s , центра ролика толкателя (коромысла) повернуть на 90° в направлении вращения кулачка и провести лучи под углом Vmm, то они определят зону возможного расположения центров вращения кулачка (рис. 2.17, 2.18). Соединив плавной кривой концы векторов, получим график, s = s(s ). Если выбрать ось вращения кулачка в точке пересечепня ограипчиваюншх лучей, то значение / о будет наименьщим. Выбрав центр вращения кулачка, определяют но чертежу остальные размеры кулачкового механизма. [c.59]

В кулачковых механизмах с роликовым толкателем (коромыслом) от радиуса ролика зависят размер действительного профиля кулачка, контактные напряжения и, следовательно, прочность и долговечность конструклин. Следует выбирать / pрадиус кривизны центрового профиля кулачка. Причем в случае силового замыкания высшей пары это условие должно выполняться только для выпуклой части центрового профиля, а н случае геометрического замыкания (наз-ролик) —для выпуклой и вогнутой частей, чтобы пе произошло подреза внутреннего и наружного профилей паза. [c.64]

Средняя скорость перемещения деталей L JJp, м/с Коэффициент изменения скорости штанги 5 ky Относительный размер Х = A /D Масса штанги 5 = 20 4, кг Л асса кулисы Шз = 15тг, кг Масса кривошипа 1 rrii 8mg, кг Сила сопротивления на рабочем ходе F , кН Коэффициент неравномерности движения 6 Длина коромысла м [c.248]

Положения D и СцО (рис. 24.1, а) представляют з.аданные положения выходного звена — коромысла. Межосевое расстояния а и положение точки А могут быть выбраны конструктором произвольно. Тогда определится угол 4о-Остальные размеры — радиус кривошипа г и длину шатуна Ь—определяют n xo.Tii из рассмотрения двух крайних положений механизма [c.271]

Рассмотрим применение дифференциального метода для определения ошибки положения Афз коромысла 3 механизма шарнирного че-тырехзвенника (рис. 27.5), звенья 1, 2 и 3 которого имеют погрешности линейных размеров соответственно Д/ , Л/з и Л/д. Спроецируем векторный контур, образованный осями звеньев на координатные оси (см. гл. 7) [c.336]

Определение основных размеров кулачка. Первым этапом определения основных размеров является расчет максимальных значений аналогов скоростей (для кулачкового механизма с тарельчатым толкателем — аналогов ускорений) и соответствующих им перемещений на фазе подъема (первая фаза) и на фазе опускания (третья фаза). Поскольку во всех вариантах заданий законы ускорения симметричные, перемещение, соответствующее максимуму аналога скорости, равно Ш2. Угол качания коромысла, соответствующий максимуму аналога акорости, есть Ртах/2. [c.130]

Выполнение программы начинается с ввода данных. Исходные данные, помимо приведенных в задании па курсовой проект и основных размеров, определенных графическим методом, должны содержать следующие значения номер задания № 1 (по номеру механизма) и номер варианта Хд 2, номер закона аналога ускорения (равномерно изменяющееся ускорение. 1 = 1, косинусоидальное ускорение Л = 3, синусоидальное ускорение Л = 2), номер типа кулачкового механизма (кулачковый механизм с роликовым толкателем М = 1, кулачково-коромысловый механизм М = 2, кулачковый механизм с тарельчатым толкателем М = 3) константы знака в расчетных формулах (111.5.5)—(111.5.15) для кулачковых механизмов с роликовым толкателем 01 = 1 при вращении кулачка против часовой стрелки, 01 = —1 — по часовой стрелке для ку-лачково-коромысловых механизмов О = 1 при вращении кулачка и коромысла на фазе подъема в противоположные стороны, О == = —1 — при вращении кулачка и коромысла на фазе подъема в одну сторону. [c.138]

Кулачковый механизм (рис. 5.1, б) имеет размеры и число оборотов в минуту кулачка, указанные в задаче 5.1. Определить с помощью полюса зацеплеиия угловую скорость коромысла ВС. [c.93]

Излагая в предыдущем параграфе вопрос о кинематическом, анализе кривошипно-коромыслового механизма (см. рис. 126), мы. отмечали, что его постоянными параметрами являются длины звеньев 1 , 1 , /3, размеры /оо. ое. ла и угол перекрещивания осей вращения кривошипа и коромысла. Если, как это положено-при синтезе, длину 4 принять равной единице, то число постоянных параметров, определяющих схему к ривошипно-коромысло-вого механизма, получается равным шести. Однако при синтезе можно вычислять еще два параметра — начальные углы наклона кривошипа и коромысла, т. е. получается всего восемь параметров. [c.204]

Синтез пространственного четырехзвенника с двумя вращательными и двумя сферическими парами по коэффициенту изменения средней скорости коромысла. В механизме (см. рис. 71) считаем заданными коэффициент изменения средней скорости коромысла К, угол размаха коромысла фщах и размер d. Кроме того, примем, что длина коромысла равна единице и в среднем положении коромысло перпендикулярно линии пересечения плоскостей вращения кривошипа и коромысла. Требуется определить четыре параметра а, Ь, г м I. [c.168]

В механизме (рис. 190) звено АВ поворачивается на некоторый угол ф такие механизмы часто называют коромыслово-шатунными их параметры г, I и а. При синтезе обычно задают полное перемещение 5 ползуна, угол ф поворота коромысла АВ и максимальные допустимые значения углов давления Если сопротивление во время рабочего хода постоянно (строгальные, долбежные станки), то определяют размеры звеньев из условия, чтобы средние значения углов были минимальны. Для этого направляющая х х ползуна должна делить стрелку h сегмента BjBj пополам. Следовательно, [c.250]

Игольчатые подшипники применяют в узлах машин ограниченных размеров и часто в узлах машин с качательным движением (в карданных механизмах автомобилей, поршневых пальцах, распределительных валах двигателей, коромыслах распределительных механизмов, опорах кривошиино-шатуиных механизмов и пр.). В узлах с качательным движением подшипники необходимо смазывать жидким минеральным маслом. [c.64]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...