ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Число степеней подвижности механизмов с подвижными осями: у планетарного механизма (рис. 3.18) U = 3-3 —2-3 —2= 1; у дифференциального механизма (рис. 3.19) W = 3-4 —2-4 —2 = 2; у замкнутого дифференциального (рис. 3.20, 3.22) li = 3-5 —2-5 —4= 1. [Выходные данные]