Подвижность кулачковых механизмов

ПОДВИЖНОСТЬ КУЛАЧКОВЫХ МЕХАНИЗМОВ [c.98]

При структурном анализе кулачковых механизмов возникает задача определения их подвижности. Обычно в широко известной литературе, например [8, 9, И, 26], подвижность кулачковых механизмов определяется формально, т. е. высшую кинематическую пару считают всегда двухподвижной, сам механизм относят к плоским . Поэтому определение подвижности кулачковых механизмов ведут по формуле Чебышева. [c.98]

Подвижность кулачковых механизмов 99 [c.99]

Подвижность кулачковых механизмов [c.101]

Согласно формуле (2.20) подвижность кулачкового механизма будет найдена следующим образом [c.102]

Подвижность кулачковых механизмов 103 [c.103]

Подвижность кулачкового механизма с коромыслом и роликом в соответствии с формулой Чебышева (2.13) определится [c.103]

Рассмотренные выше примеры убедительно показывают, что подвижность кулачковых механизмов должна определяться не формально, а индивидуально. [c.108]

Для механизма (рис. 2.68, а) гайка 2 звено - закрепления (на этом звене закреплен подвижный кулачковый механизм), а коромысло 4 - звено присоединения (к этому звену присоединяются два механизма - кулачковый и ползунный), поэтому K - 2. [c.149]

Степень подвижности кулачкового механизма определяется по формуле Чебышева [c.281]

Определить семейство и степень подвижности торцевого кулачкового механизма. [c.13]

Пример 2. На рис. 3.21, а показана кинематическая схема кулачкового механизма двигателя. Кулачок 2, вращаясь вокруг оси А, действует на ролик 3, сидящий на качающемся рычаге 4. Рычаг 4 роликом Б передает движение клапану 6, движущемуся в направляющих F. Механизм состоит из пяти подвижных звеньев, четырех вращательных пар V класса, одной поступательной пары [c.62]

Плоские кулачковые механизмы принадлежат III семейству, поэтому степень их подвижности определяется по структурной формуле Чебышева. Если толкатель снабжен роликом, то легко убедиться, что этот ролик не влияет на характер движения ведомого звена. Такие звенья, а также привносимые ими дополнительные степени свободы и связи называют лишними и в структурных формулах не должны учитываться. [c.19]

Направляющие прямолинейного движения применяются в машинах, приборах, и других механизмах в качестве опор для деталей, имеющих возвратно-поступательное перемещение (клети, суппорты, каретки, толкатели кулачковых механизмов, кнопки переключателей, подвижные контакты реостатов и пр.). Обычно направляющие являются весьма ответственными деталями и в значительной степени определяют безотказность и точность действия механизмов. По способу замыкания они разделяются на направляющие с силовым и кинематическим замыканием. Направляющие первого вида называются открытыми, а второго — закрытыми. [c.443]

На рис. 2.17, а,б,в дан пример устранения избыточных связей в кулачковом механизме с поступательно движущимся роликовым толкателем. Механизм (рис. 2.17,а) — четырехзвенный (п = 3) кроме основной подвижности (вращение кулачка /) имеется местная подвижность (независимое вращение круглого цилиндрического ролика J вокруг своей оси) следовательно, = W = W + = 2. Плоская схема избыточных связей не имеет (механизм собирается без натягов, —Зп + 2р -1-ри == 2 —3-3 + 2-3-)-I = 0). Если [c.40]

Кулачковые механизмы. Кулачковый механизм с вращающимся кулачком показан на рис. 1.4. В его состав входят неподвижное звено — стойка 1 н три подвижных звена. Звено 2 называется кулачком. Его профиль представляет собой некоторую замкнутую кривую. Звено 4, совершающее качательное движение, называется штангой. С целью уменьшения потерь на трение штанга обычно снабжается цилиндрическим роликом 3. Этот кулачковый механизм преобразует вращательное движение кулачка в качательное движение щтанги. Постоянный контакт ролика и кулачка осуществляется с помощью пружины 5. [c.7]

Рассмотрим, например, схему кулачкового механизма, показанную на рис. 2.5. Здесь число подвижных звеньев п — -З /), = -3, [c.22]

Звенья, движение которых не влияет на движение выходного звена, вносят избыточную подвижность. Примером служит звено 3 — ролик в кулачковом механизме (рис. 4.5, а) W = Зп — 2р — — Ра = 3 3 — 2-3 — 1 = 2. Такие ролики применяются в механизмах для замены в кинематических парах трения скольжения на трение качения. Такой механизм для решения задач кинематического анализа заменяют кинематически эквивалентным ему механизмом с острым толкателем, а действительный профиль входного звена заменяют эквидистантным ему (рис. 4.5, б). [c.41]

Подвижная деталь кулачкового механизма в виде диска, пластины или цилиндра с поверхностью скольжения (иногда переменной кривизны), профилированной таким образом, что при своём движении передаёт сопряжённой детали (толкателю или штанге) движение с заданным законом изменения скорости. [c.36]

Кулачковым -называется механизм, в состав которого входит кулачок — звено с элементом переменной кривизны. Наиболее простой кулачковый механизм состоит из двух подвижных звеньев, образующих высшую кинематическую пару и входящих со стойкой в низшие кинематические пары. Одним из указанных подвижных звеньев является кулачок в большинстве случаев замкнутой криволинейной формы. Другое подвижное звено имеет обыкновенно простую форму и предназначается для возвратно-поступательного или возвратно-вращательного движения. Поступательно движущееся звено называют толкателем, а вращающееся звено — штангой или коромыслом. [c.208]

Рис. 206. Схема двухударного холодновысадочного автомата а) кинематическая схема 1 — двигатель 2 — редуктор 3 — коленчатый вал 4 — зубчатая передача 5 — распределительный вал б, 7, 8, Р — кулачковые механизмы 10 — ползун // — пуансон черновой высадки 12 — пуансон чистовой высадки 13 — упор 14 — подвижная матрица с ножом /5 — желобчатый ролик подачи б) болт о черновой головкой в) болт с чистовой головкой.

Значительно проще делается силовой анализ трехзвенного механизма с высшей парой. При этом достаточно разомкнуть высшую пару и составить уравнения равновесия каждого из двух подвижных звеньев в отдельности. Для примера на рис. 2.16 изображены силы, действующие на звенья кулачкового механизма с тарельчатым толкателем. [c.51]

В ряду этих механизмов одно из первых мест принадлежит кулачковым механизмам, в которых можно просто осуществить движение с произвольной длительностью выстоев и с произвольной передаточной функцией на переходных участках. Такой механизм, как мы видели в гл. I, состоит из кулачка, толкателя и стойки. Кулачок с толкателем образуют высшую пару, а кулачок со стойкой и толкатель со стойкой — низшие. В зависимости от вида низшей пары, образуемой кулачком со стойкой, кулачок может иметь либо вращательное, либо возвратно-поступательное прямолинейное движение. Поэтому подвижные звенья кулачкового механизма в отличие от шатунов рычажных четырехзвенников могут двигаться лишь по простым круговым или прямолинейным траекториям. Отличительным признаком высшей пары кулачкового механизма является то, что один ее элемент имеет переменную кривизну, а другой — постоянную. Именно благодаря этому можно очень просто осуществить любой наперед заданный вид передаточной функции (при этом, разумеется, существуют некоторые ограничения, о которых будет сказано дальше). [c.81]

Может ли конструктор машины воздействовать на силы инерции Да, в известных границах он может уменьшать эти силы, снижая ускорения и массы. Мы говорим в известных границах , так как далеко не во всех механизмах можно изменять величину ускорения. В кулачковых механизмах это можно сделать, несколько изменив профиль кулачка в кри-вошипно-шатунном механизме — изменив число оборотов кривошипа или его радиус снижая вес подвижных деталей машины, а следовательно, и их массу, можно также уменьшить силы инерции. Правда, подобные изменения не всегда легко осуществить, но конструктор обязан добиваться уменьшения инерционных нагрузок -во всех случаях, когда они могут оказаться существенной помехой в работе проектируемой машины. [c.119]

Рис. 2.192. Схемы механизмов зажима материала а — подвижная плашка 1 приводится от кулачка 2 и рычагов 3 я 4 б — колено-рычажная схема плашка 1 приводится от кулачкового механизма 2, 3 и рычагов 4, 5 в—г —зажимная плашка приводится в движение вместе с кареткой подачи с помощью многозвенного стержневого механизма.

Рис. 4.74. Кулачковый механизм возвратно-поступательного движения с подвижной осью коромысла толкателя.

Для осуществления различных законов движения в машиностроении и приборостроении часто применяются кулачковые механизмы. Цилиндрический кулачок в общем случае является некруглой шайбой. Ведомое звено обычно снабжается роликом для уменьшения трения. Элементарная кинематическая пара— ролик и профиль кулачка — представляет собой высшую одио-подвижную пару (/= 1). [c.169]

Рычажно-кулачковый механизм перекатывающихся рычагов (фиг. 228). Возвратнопоступательное движение звена 5 осуществляется качением со скольжением подвижного профилированного рычага 3 по неподвижной плоскости 4. Рычаг 3 приводится в движение кривошипом I и шатуном 2. Силовое [c.81]

Серия унифицированных машин с усилием осадки 800, 2500 и 6300 даН, предназначенных для стыковой сварки оплавлением низкоуглеродистых и легированных сталей, а также цветных металлов, состоит из машин четырех типоразмеров (табл. 2.3). В машинах МСО-0801, МСО-301 и МСО-602 установлены пневматические рычажные механизмы зажатия, электромеханические кулачковые механизмы оплавления с двигателями постоянного тока и пневмоприводы осадки. В машинах МСО-301 и МСО-602 предусмотрен предварительный подогрев, который осуществляется при возвратно-поступательных перемещениях подвижной плиты с помощью отдельного пневмопривода. Машина МСО-0802 предназначена для неавтоматической сварки оплавлением с предварительным подогревом. Зажимные механизмы и механизм сближения рычажные. [c.193]

Фиг. 1747. Кулачковый механизм с регулируемым ходом ведомого звена в пределах от Ах до Аг. Регулирование достигается одновременным изменением положения ролика а винтом Ь и положения подвижной части кулачка с последующим закреплением ее винтом.

На рис. 7 представлен плоский кулачковый механизм, у которого на конце толкателя 3 имеется круглый ролик 2, поворачивающийся вокруг своей оси. Если ролик жестко связать с толкателем, то от этого закон движения толкателя, оче-вицно, не изменится. Круглый ролик, свободно поворачивающийся вокруг своей оа, вносит в механизм лишнюю степень свободы, и при подсчете степени подвижности механизма это вращательное движение приниматься во внимание не должно. Считая, что ролик жестко связан с толкателем, подсчитываем етепень подвижности механизма по формуле (2.4) [c.13]

При анализе реальных конструкций и их кинематических схем выявляются либо дополнительные подвижности И/ , либо избыточные структурные связи q относительно основной схемы механизма с заданным числом степеней свободы U/.i. Из дополнительных подвижностей выделяют местные подвижности звена и местные подвижности группы звеньев W,. Местную подвижность имеют [1лавающие оси, втулки и пальцы, кольца некоторых типов подшипников, блоки, шкивы, ролики в кулачковых механизмах и т. п. Особенность местной подвижности звена заключается в том (см. рис. 2.11, а), что реализация ее не вызывает перемешения остальных звеньев механизма. Местная подвижность звена имеет определенное функциональное назначение, ибо она позволяет, например, уменьшать износ элементов кинематической пары, улучшить условия смазки, повысить коэффициент полезного действия (к.п.д.), надежность, долговечность узлов машин. Общее число местных подвижностей звеньев в кинематической цепи следует выявлять на первоначальной стадии структурного анализа и синтеза механизма. [c.53]

Решение. Рассматриваемый механизм является плоским кулачковым механизмом, у которого на конце толкателя 2 и.чеется круглый ролик, свободно вращающийся вокруг своей оси. Ролик вносит в механизм лишнюю степень свободы и при подсчете степени подвижности механизма это вращательное движение принимать во внимание не следует, так как на закон движения толкателя ролик не влияет — движение остается таким же, как и для случая отсутствия ролика на конце толкателя (см. рис, 3.110, а). Считая, что ролик жестко связан с толка-тздем, подсчитываем степень подвижности механизма по формуле (10.2) [c.508]

Иногда цикловой механизм шагового типа может быть создан на базе механизма с двумя степенями подвижности, осущест-вляюш его сложение непрерывного равномерного враш,ательного движения с возвратно-поступательным или колебательным движениями. Пример схемы такого механизма, объединяюш,его свойства червячной передачи и кулачкового или рычажного механизмов, показан на рис. 1, з [82]. В этом случае угловые перемеш,е-ния червячного колеса, вызванные равномерным вращением червяка, суммируются с дополнительными перемещ,ениями от осевого Бозвратно-посту,нательного движения червяка, управляемого, например, кулачковым механизмом. Аналогичную задачу [c.6]

Конвейер-накопитель 17 представляет собой устройство, в котором перемещение картера осуществляется способом перекладки его из каждой пары неподвижных призм в следующую пару. Картеры свободно лежат на неподвижных призмах, закрепленных на равном расстоянии на плоской поверхности станины. Внутри станины установлена подвижная рама с поворотными рычагами и призмами, перемещающаяся возвратно-поступательно. Число поворотных рычагов равно числу неподвижных призм. Возвратнопоступательное перемещение рамы осуществляется с помощью шатуннокривошипного механизма, поворот рычагов — от кулачкового механизма. Оба механизма приводятся одним электромеханическим приводом. При повороте рычаги поднимают картеры над неподвижными призмами и, перемещаясь вместе с подвижной рамой, переносят картеры к следующей паре неподвижных призм. Накопление картеров происходит путем отключения поворота рычагов упорами с собачками при наличии детали на последующей позиции. [c.54]

Приспособление, показанное на рис. 376, предназначено для притирки кони, ческих пробок 1 к корпусам 2. Пробку закрепляют в шпинделе, имеющем подвижную кулачковую полумуфту 5, сцепляющуюся с кулачками зубчатого колеса 4. Последнее получает возвратно-вращательное движение посредством рейки 5, связанной через кулису и кривошипный механизм 6 с электроприводом 7. Требуемые для качественной притирки периодические подъемы пробки 1 осуществляются кулачком 8 и рычагом 9, отводящим корпус 2 вместе с кареткой 10 влево. Обратно корпус возвращается пружиной 11. Приспособление полууни-версальное, оно может быть использовано для притирки ряда конических соединений. [c.415]

Кулачковые мбханизмы. Элементами высшей пары, соединяющей подвижные. звенья трёхзвенного механизма, являются линейчатые поверхности, образующие которых перпендикулярны оси, а направляющие представляют кривые на поверхности цилиндра с той же осью. Принимая этот цилиндр за приводящий и развёртывая его плоскость получим поступательно-кулачковый механизм, изображающий данный механизм. Относительные траектории изображающего механизма будут развёртками на плоскость действительных относительных траекторий. Поэтому соотношение между движениями ведущего и ведомого звеньев может быть сопоставлено с соотношением между такими же движениями в плоскости. Так, закону передачи движения г = / (с ), где г —поступательное перемещение ведомого звена, соответствующее углу ср поворота ведущего звена, будет сопоставлен закон передачи движения поступательного [c.169]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...