Шарнир цепи открытый

Если звено 3 присоединяется к неподвижному звену цилиндрическим шарниром, то открытая кинематическая цепь обращается в неподвижную систему с тремя лишними неизвестными (Ш = —2) (рис. 1.19, б). Если же ось цилиндрического шарнира Зд направить через точку О пересечения осей шарниров <7/, 12 и 23, то фактически независимых геометрических условий связи задается не пять, а два, потому что три уже заданы вместе с точкой О. Таким образом, замыкание цепи, как это показано на рис. 1.19, в, вносит пассивные условия связи. Система приобретает подвижность при сохранении трижды статической неопределимости. [c.56]

ОТКРЫТЫЙ ШАРНИР ЦЕПИ -вращательная кинематическая пара или вращательное кинематическое соединение с элементами, расположенными только в местах передачи нагрузки. [c.263]

Круглозвенные цепи при фрикционном приводе не смазывают, так как смазка ухудшает сцепление цепи с приводным блоком. При приводе со звездочкой и передаче тягового усилия зацеплением круглозвенную цепь смазывают при периодических профилактических осмотрах и ремонтах (через 4—6 мес.). Иногда применяют регулярную подачу жидкой смазки на цепь при работе конвейера, однако открытый шарнир цепи не способствует сохранению смазки. [c.40]

С другой стороны, исходя из самого принципа образования подобных замкнутых цепей, разъединение одного из шарниров может породить лишь открытую цепь, а следовательно, простая замкнутая цепь может распасться только на ряд простых открытых цепей. [c.106]

Удаление поводка в цепи со смешанным распределением поводков, если за кривошип приходится считать поводок двухповодкового звена, дает всегда начало механизму, в котором присоединенная к кривошипу замкнутая цепь распадается на простейшие. В этом легко убедиться, заменяя шарнирное присоединение к кривошипу двумя поводками тогда эта цепь будет содержать трехповодковое звено, а такая цепь... всегда распадается на открытые цепи. В результате такого распадения будет, однако, стоять на месте упомянутой трехповодковой группы двухповодковая, в которую первая переходит вследствие замены двух ее поводков шарниром [c.108]

Если теперь применить метод развития поводка к простой замкнутой цепи, то результат получится различным в зависимости оттого, какой поводок развивается — крайнего звена или среднего. В нервом случае получается простая концевая цепь, во втором — сложная концевая цепь, тождественная по своему составу тем цепям, которые получаются из сложной открытой цепи разъединением в ней шарнира. Таким образом, этот метод суш е-ственно не меняет цени, и первоначальная цепь своей структуры не меняет. Следовательно, класс образования не меняется и остается третьим. [c.108]

Способ Жуковского основывается на теореме о равенстве проекций скоростей концов неизменной прямой на ее направление, причем теорема эта остается верной и в предположении, что прямая делится шарниром, связывающим два звена, на две части и, следовательно, пронизывает два соседних звена. Теоремой этой, как указывает Жуковский, Ассур пользуется при определении скоростей в открытых цепях, но отступает от нее при переходе к цепям замкнутым. [c.136]

На рис. 1.33, а показана открытая кинематическая цепь с пятью цилиндрическими шарнирами, из которых оси первых трех пересекаются в точке А, а остальных — в точке В. Точка В пересечения осей шарниров при любом положении звеньев остается на сфере радиуса 1 д с центром в точке А. Присоединяя звено 6 к неподвижному звену 1 цилиндрическим шарниром с произвольным расположением оси, вносим пять независимых условий связи и система будет иметь W = О, т. е. будет неподвижна. Однако, если задаться условием, при котором ось последнего шарнира проходила бы через точку В (рис. 1.33,6), то независимых условий связи можно внести не пять, а только четыре — в виде двух координат точки (третья выражается тождественным уравнением сферы, па которой располагается точка) и двух уравнений плоскостей, пересечение которых определяет направление оси последнего шарнира. В результате происходит выпадение одного условия связи, и система приобретает подвижность с W = 1. [c.30]

Ветромер выполнен в виде поворачивающейся против ветра коробки с хвостовым оперением и с откидывающейся ветром передней стенкой. Эта стенка имеет нижний шарнир и закрывается изнутри, удерживаясь контргрузом. При допустимом напоре ветра этот груз держит подвижную стенку вертикально. С повышением ветрового напора стенка отклоняется, падая внутрь корпуса, и нажимает кнопку, которая размыкает электрическую цепь управления и сигнализации. Кран автоматически останавливается, но рельсовые захваты пока остаются открытыми. [c.140]

Зубчатые и червячные редукторы, коробки передач, втулочно-роликовые цепи, работающие в масляной ванне, зубчатые колеса и подшипники приводных ходовых мостов Карданные быстроходные шарниры на игольчатых подшипниках, зубчатые соединительные муфты, открытые зубчатые передачи, рессорные листы, втулочно-роликовые открытые тихоходные (скорость до [c.194]

На фиг. 1900, а показана открытая кинематическая цепь с пятью цилиндрическими шарнирами, из которых оси первых трех пересекаются в точке А, а оси остальных двух — в точке В. Точка В пересечения осей шарниров при люб<)М положении звеньев остается на сфере радиуса /дв с центром в точке А. Присоединяя звено 6 к неподвижному звену 1 цилиндрическим шарниром с произвольным расположением оси, вносим пять независимых условий связи и система будет иметь 1 =0, т. е. будет неподвижна. Однако, есля задаться условием, чтобы ось последнего шарнира проходила через точку В (фиг. 1900,6), то независимых условий связи вносим не пять, а только четыре—в виде двух коорди- [c.605]

Устройство и основные параметры Конвейер (рис. 2.30) имеет ходовую часть с двумя тяговыми цепями 3, снабженными в каждом шарнире опорными катками. Цепи приводятся в движение приводными звездочками 7 от электродвигателя 11 через редуктор 12 и открытую зубчатую передачу 9. На противоположном конце конвейера установлены натяжные звездочки 10 с натяжным устройством 1. Катки тяговых цепей катятся по направляющим путям (рельсам) 6, прикрепленным к станине 5. Настил 4 конвейера образован из бортовых (лотковых) пластин. Конвейер загружают в любом месте рабочей ветви через одну или несколько рядом расположенных загрузочных воронок 2, а разгружают через концевую разгрузочную коробку с разгрузочной воронкой 8. [c.155]

Круглозвенные сварные цепи (рис. табл. 8 и 9) состоят из звеньев овальной формы, сваренных из круглой стали. Они обладают подвижностью в любом направлении и являются классическим представителем цепей с открытыми шарнирами. Для крепления рабочих органов (ковшей, скребков, траверс и т. д.), а также для соединения и разъединения цепи используют специальные соединительные звенья. [c.26]

Решение задач кинематического анализа открытых цепей будет пояснено на примере схемы, представленной на рис. 8.17 и обычно используемой в манипуляторах в качестве механизма так называемой руки . Все звенья этой цепи — стойка О и шесть подвижных звеньев 1, 2,. ... 6 — соединены между собой вращательными парами. Оси соседних пар АпВ,СяП,ЕнР взаимно перпендикулярны и пересекаются между собой. Точки В, С я Е лежат в одной плоскости с осью шарнира А этой плоскости (на рис. 8.17 она не показана) перпендикулярны оси шарниров В и С. [c.187]

Достоинствами круглозвенных цепей являются простота конструкции, наивысшая прочность единицы массы (у термообработанных деталей), пространственная гибкость, наличие открытого самоочищающегося шарнира. К недостаткам относятся изготовление на узкоспециализированном дефицитном оборудовании, малая площадь контакта звеньев и связанный с этим повышенный износ, относительно невысокая точность изготовления, ограничивающая возможность использования при высоких скоростях движения, сложность крепления рабочих органов, пониженная прочность и сложность изготовления соединительных звеньев. Несмотря на указанные недостатки, с появлением термически обработанных круглозвенных цепей, износостойкость которых во много раз выше, чем термически необработанных, их применение в транспортирующих машинах непрерывно расширяется как при относительно легких, так и при весьма напряженных режимах работы. [c.22]

Действительно, для открытой цепи (рис. 1.19, а) с тремя подвижными звеньями, образующими три цилиндрических шарнира, можно записать 18 уравнений статики. При определении проекций реакций и реактивных моментов для каждого цилиндрического шарнира достаточно пяти уравнений, а всего 15. Остающиеся три уравнения могут быть использованы для определения системы сил и моментов, приводящих открытую кинематическую цепь в состояние равновесия. При замыкании кинематической цепи вводится вместе с кинематической парой определенное число геометрических условий связи, равное числу неизвестных компонент реакций и реактивного момента. [c.56]

Для открытых передач при скорости 1—3 м/с допускается периодическая смазка кистью или масленкой по мере надобности примерно через 2—3 смены. При скорости до 6 м/с рекомендуется непрерьшная смазка, подаваемая капельной масленкой, или же консистентная смазка, вводимая в шарниры при погружении цепи в подогретую до [c.391]

Для определения толкающей силы гусеничного движителя необходимо учитывать следующие дополнительные обстоятельства. При работе гусеничного движителя под воздействием ведущего момента т ведущих участках гусеничных цепей (между ведущим колесом и задним опорным катком) возникают силы трения в следующих местах в зацеплении ведущих колес со звеньями гусениц, в местах прилегания гусениц к ведущим колесам и в шарнирах звеньев. Момент этих сил трения относительно ведущих колес примерно пропорционален величине ведущего момента. Поэтому возникающие вследствие указанного момента трения потери можно характеризовать соответствующим к. п. д., численное значение которого является для данного типа движителя постоянным. Назовем его коэффициентом полезного действия гусеницы и обозначим Цг- По имеющимся экспериментальным данным его величина находится в пределах 0,96—0,98. Значения Цг, приближающиеся к верхнему пределу, имеют гусеницы с закрытыми шарнирами, обработанными проушинами и цевками. У литых гусениц с открытыми шарнирами и необработанными проушинами величина ближе к нижнему пределу. [c.329]

Кроме круглозвенных цепей из круглой стали, известны также комбинированные сварные цепи (рис. 8), у которых звенья изготовляют из круглой и полосовой стали. Однако эти цепи не получили широкого распространения из-за отсутствия открытого пространственного шарнира и трудоемкости изготовления. [c.30]

Шарниры тяг рулевого управления, валики педалей тормозов и сцепления, шкворни поворотных механизмов, цапфы и катки рам грузоподъемников, пальцы соединений гидроцилиндров, подшипники скольжения с поступлением смазки через масленки, поверхности катания и валики опорных механизмов, оси блоков палиспа-стов, открытые зубчатые передачи без масляных ванн, подшипники ступиц колес, цепи открытых механизмов, остальные слабонагружен-ные узлы трения Картеры коробки передач, обратного хода, переднего ведущего моста, рулевого управления, ванны закрытых зубчатых передач, цепные передачи в закрытых ваннах и другие закрытые передаточные механизмы Стальные канаты грузоподъемных и других механизмов [c.202]

Цепи, полученные в результате описанных операций, Ассур называет сложными открытыми многоповодковыми цепями нормального типа. Такая цепь, присоединенная семи свободными шарнирами поводков к жесткому зве- [c.100]

Ассур не остановился в своих рассуждениях на тех положениях, которые были изложены выше. Уже в 1915 г., публикуя вторую часть своей работы, он одновременно развивает идею о многоповодковых открытых цепях нормальных типов и в том же 1915 г. публикует Дополнения ко второй главе первой части . Здесь он вносит некоторые изменения в терминологию и приводит недостающие доказательства отдельных положений. Так, нормальные многоноводковые цепи он начинает называть первообразными нормальными цепями, чтобы иметь возможность расширить круг тех цепей, которые попадают под понятие нормальных. Последним термином будут тогда обозначаться такие цепи, которые после подсоединения свободными шарнирами поводков к неподвижному основанию дают начало статически определимой системе. Следовательно, цормальные цепи могут быть нервообраЗ [c.101]

Кинематические цепи второго семейства аналогичны цепям первого семейства, но обладают большим разнообразием форм. Если в первом семействе звенья соединяются мегкду собой шарнирами, то во втором звенья второго рода могут соединяться и шарнирами (внешние замки), и сложными открытыми цепями. При этом принципиально возможно многократное соединение двух звеньев второго рода между собой. Однако во втором семействе нет образований, аналогичных двухповодковой и трехповодковой группам первого семейства. [c.116]

При работе цепных передач в условиях, вызывающих возрастание трения в шарнирах (запыленные и химически активные среды) используют открытошарнирные пластинчатые цепи (рис 13.4). Будучи открытым, шарнир такой цепи самоочищается [c.353]

Открытошарнирные цепи (рис. 1.10, ё) имеют внутренние звенья, которые образованы из пластин 8 с отверстиями Ь-образной формы и фасонных валиков 9 из профильного проката. Через внутреннее отверстие 10 в пластине проходит валик И наружного звена, входящий в углубление в фасонном валике 9. В открытом шарнире фасонный валик выполняет роль втулки, отличаясь от нее простотой изготовления и более высокой прочностью. Открытошарнирные цепи по сравнению с втулочными имеют повышенную работоспособность в порошкообразных и коррозионных средах. Их шарниры самоочищаются и не теряют подвижности в этнх условиях. [c.26]

Преимуществами разборных цепей являются простота сборки и разборки, подвижность в двух взаимно перпендикулярных направлениях, наличие открытого шарнира, простота крепления рабочих органов. К недостаткам кованых цепей относятся сложность технологического процесса, применение специализированного оборудования, невысокая точность изготовления. Недостатками холодноштампованных цепей являются неравномерность нагружения внутренних полузвеньев, высокие удельные нагрузки в шарнире, малая поперечная жесткость звеньев. [c.29]

Преимуществами крючковых цепей являются простота получения литого звена любой формы, удобной для крепления рабочих органов, наличие открытого шарнира, простота изготовления холодноштампованных звеньев. К недостаткам относятся низкая прочность и надежность из-за отгиба крючков и дефектов в отливках и штамповках. Поэтому цепи этого типа применяют только при небольших нагрузках. [c.30]

Разборйые по ГОСТ 58.9-—Т4, круглозвенные калиброванные по ОСТ 12.44.013 — 75 и ГОСТ 2319 — 70, якорные (при раздельном зацеплении за горизонтальные или вертикальные звенья), блочные (литые или штампованные), цепи с открытыми шарнирами [c.141]

При подсчете числа степеней свободы сложных разветвленных цепей следует учитывать, что если в некотором шарнире сходится к звеньев, то его конструкция должна включать к = 1 шарниров. Так, в точках Л и В сложной открытой кинематической цепи (см. рис. 1.10, б) сходятся по три звена, поэтому в этих точках практически существует по два шарнира, и число степеней свободы равно не Я = = 3 11—2 - 9 = 15, а Я = 3- 11—2 - 11 = 11, в чем нетрудно убедиться непосредственным подсчетом числа независимых (обск5щен-ных) координат, определяющих конфигурацию цепи и ее положение в пространстве. [c.16]

Внутренние звенья открытошарнирных цепей (рис. 1, о) образуют из внутренних пластин 12 с отверстиями восьмеркообразной формы и фасонных валиков 13 из профильного проката. Через внутреннее отверстие в пластине 12 проходит валик 10 наружного звена, входящий в углубление в фасонном валике 13. В открытом шарнире фасонный валик выполняет роль втулки, отличаясь от нее простотой изготовления и более высокой прочностью. Открытошарнирные цепи отличаются от втулочных повышенной работоспособностью в порошкообразных и коррозионных средах. [c.20]

Крючковые цепи с литыми звеньями обычно изготовляют из ковкого чугуна, а холодноштампованные — из холоднокатаной обрезной черной отожженной ленты (сталь 30 Г с закалкой и отпуском на твердость НКС 38—45). Достоинствами крючковых цепей являются простота получения любой формы литого звена, удобной для крепления рабочих органов, наличие открытого шарнира, простота изготовления холодноштампованных звеньев. К недостаткам можно отнести низкую прочность из-за отгиба крючков и дефектов в отливках и штамповках. Поэтому цепи этого типа применяют только при небольших нагрузках. [c.23]

На рис. 1.21, с показана пространственная открытая кинематическая цепь с пятью степенями свободы. Для того чтобы система имела подвижность. W = , следовало бы при замыкании присоединить звено 6 к неподвижному звену кинематической парой второго рода (рис. 1.11, ж). В этом случае точка В будет иметь возможность перемещаться по линии пересечения цилиндра радиуса Гв и сферы радиуса /дв. Если радиус Гв равен нулю, т. е. ось цилиндрической пары проходит через В, то осевое перемещение звена 6 отсутствует. Замена цилиндрической пары цилиндрическим шарниром (рис. 1.21, б), не изменяя подвижности, мёханизма, вносит одну пассивную связь. [c.57]

Коэффициент полезного действия закрытой цепной передачи при тщательном изготовлении и хорошем уходе составляет 0,95—0,97 открытой передачи без учета потерь в подшииннках 0,9—0,93. Допустимое увеличение шага цепи в результате вытяжки ее от срабатывания шарниров определяют по приближенной формуле, % = = 200/г. [c.166]

Сварные круглозвенные цепи имеют открытый шарнир. В тгкцл цепях материал не удерживается на звеньях цепи и, таким образом, не оказывает заклинивающего действия. В то же время отсутствие организованного шарнира с развитой контактной поверхностью, как у пластинчатой цепи, является недостатком сварных круглозвенных цепей, так как малая площадь контакта звеньев приводит к быстрому износу цепей. Другим недостатком сварных цепей является отсутствие продольной жесткости, что ограничивает их применение в основном лишь элеваторами с расставленными ковшами. Некоторые зарубежные фирмы [например, МИАГ (ФРГ)] применяют эти цепи и в элеваторах с сомкнутыми ковшами, но в этом случае необходимы специальные направляющие ковшей, что усложняет конструкцию элеватора. [c.263]

Достоинства круглозвенных цепей простота конструкции и массового производства, дешевизна, пространственная гибкость, наличие открытого самоочищаюш,егося шарнира. [c.29]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...