Механизм Мертвые положения

Имея построенные окружности Гд,, Га и Га , нужно на геометрическом месте о. выбрать точку 0 так, чтобы соответствующий этой точке механизм, мертвые положения которого изображены контурами 0 А В 02 и О А В 02 с точками А и Л на геометрических местах Га и Га , одновременно удовлетворял поставленному дополнительному условию в виде требования, чтобы А р на дуге А А угла срр б соответствовало бы В р на дуге В В качания коромысла. Сразу это сделать не удается, приходится прибегать к пробным построениям. [c.112]

При подаче жидкости в магистраль А рейка перемещается влево, запирая форму. Штоковая полость цилиндра уплотняется шевронными манжетами 3. Плавное, без удара закрытие формы происходит благодаря уменьшению скорости подвижной плиты по достижении коленно-рычажным механизмом мертвого положения , которое регулируется упором 2, установленным в крышке 1. Расстояние между подвижной и неподвижной плитами регулируется перемещением неподвижной плиты вдоль колонн по направляющим 16 гайками 18. Готовое изделие извлекается из полости формы центральным выталкивателем 10, установленным на планке 7. Планка может перемещаться по двум круглым колонкам 6. Пружинами 19 планка удерживается в исходном положении при закрытой форме. При подаче жидкости в магистраль Б форма раскрывается. [c.29]

Мертвым ходом механизма называется ошибка перемещения выходного звена, возникающая вследствие зазоров (люфтов) в сопрягаемых деталях и их упругих деформаций и проявляющаяся при изменении направления движения (реверсе) входного звена. Эта ошибка равна разнице в положениях выходного звена при одинаковых положениях входного звена при прямом и обратном движении механизма. Мертвый ход снижает точность работы механизма, приводит к возникновению вибраций и повышению динамических нагрузок. [c.253]

Перпендикуляры пересекаются в точке С, следовательно, при данном положении механизма мгновенный центр скоростей звена BD находится в точке С. Скорость той точки звена, которая совпадает с точкой С, в данное мгновение равна нулю. Рассматриваемое положение звена называется крайним положением (или мертвым положением ). Картина распределения скоростей точек звена BD в данном положении такова, как будто оно вращается вокруг точки С. [c.225]

Третье заданное положение механизма изображено на рис. 35, г. Как и в предыдущих случаях, восставляем перпендикуляры к скоростям точки Вик прямой ВС. Перпендикуляры пересекаются в точке С, следовательно, при данном положении механизма мгновенный центр скоростей звена BD находится в точке С. Скорость той точки звена, которая совпадает с точкой С, в данное мгновение равна нулю. Рассматриваемое положение звена называется крайним положением (или мертвым положением ). Картина распределения скоростей точек звена BD в данном положении такова, как будто оно вращается вокруг точки С. [c.73]

При переходе механизма через мертвые положения ol = 0 или ш = я Vx = 4, Vy —ati>, т. е. скорость равна половине скорости пальца кривошипа асо и направлена перпендикулярно к шатуну. [c.178]

При движении механизма мгновенный центр Р, как видно из построения, перемещается, занимая различные положения в плоскости 5 и на неподвижной плоскости. В частности, при ср = О и ф = я, т. е. в мертвых положениях механизма, Р совпадает с точкой В, как это и должно быть, так как при переходе через мертвое положение ползун имеет скорость, равную нулю. В эти моменты скорость любой точки шатуна пропорциональна расстоянию ее от ползуна. При ф = я/2 скорость Vл параллельна Vв и движение шатуна мгновенно-поступательное все точки его имеют одинаковые скорости, равные скорости точки А. [c.247]

Расположение звеньев механизма и распределение скоростей точек шатуна АВ при 9=0 показано на рис. 213, а. При 9=0 мгновенным центром скоростей шатуна АВ будет точка В, так как в ней будут пересекаться перпендикуляры АВ и ВЫ, восставленные из точек А -а В к скоростям этих точек. Следовательно, скорость vв точки В (скорость ползуна) будет равна нулю ( мертвое положение механизма). Для этого положения угловая скорость шатуна равна [c.340]

Ее величина определяется разницей положений ведомого звена при одинаковых положениях ведущего при прямом и обратном движении механизма. Мертвый ход механизма является следствием наличия зазоров в кинематических парах или упругих деформаций звеньев — упругий мертвый ход (см. 7.3). [c.125]

На рис. ПО приведена схема кривошипно-ползунного механизма в двух вариантах, а именно, с двумя различными длинами шатунов 2. При решении задачи проектирования механизма по заданному ходу поршня в первую очередь следует определить длину кривошипа. Рис. ПО показывает, что одно крайнее положение (мертвое положение) механизма получается тогда, когда стороны 1 и 2 сливаются в одну прямую так, что конец кривошипа располагается слева от оси вращения на горизонтальном диаметре левое мертвое положение). При втором крайнем положении конец кривошипа помещается на горизонтальном диаметре справа правое мертвое положение). Из сказанного вытекает, что длина кривошипа связана с ходом ползуна следующим простым соотношением . [c.162]

Область применения шарнирно-рычажных механизмов ограничивается их основным недостатком не всегда представляется возможность подобрать механизм, с достаточной точностью воспроизводящий заданный закон движения. Кроме этого, условия работы звеньев механизма зависят от положения их в связи с изменением углов давлений. Углом давления называют угол, образуемый вектором абсолютной скорости точки приложения силы и вектором силы. Изменение углов давлений приводит к изменению реакций в шарнирах, сил трения и, следовательно, необходимых для движения приложенных внешних сил. Такое положение механизма, когда угол давления в шарнирах будет 90° и механизм не может быть приведен в движение, называется мертвым положением. [c.233]

Мертвые положения. Самоторможение. В тех механизмах, у которых входное или выходное звено совершает колебательное (или возвратно-поступательное) движение, существуют крайние положения. В этих положениях скорость звена, имеющего возвратнопоступательное или вращательно-возвратное движение, меняет свой знак (и, следовательно, равна нулю). Легко заметить, что в кривошипно-ползунном и в кривошипно-коромысловом рычажном механизмах это положение возникает тогда, когда ось кривошипа совпадает с осью шатуна (т. е. когда кривошип и шатун располагаются на одной прямой линии). В этот момент двухповодковая группа с тремя парами вращения, входящая в состав обоих упомянутых механизмов, находится в особом положении. В таком положении бесконечно малая сила, действующая на одном конце кинематической цепи, может вызвать бесконечно большую реакцию на другом ее конце. [c.52]

Если принять во внимание трение в кинематических парах, то самоторможение будет иметь место не только при точном мертвом положении, но при всех положениях механизма, достаточно близких к нему. Следовательно, если принять во внимание трение, то правильнее говорить не о мертвом положении, а о мертвой зоне положений механизма, в пределах которой происходит его самоторможение. [c.53]

Если механизм уже имеет некоторую начальную скорость, то он сможет работать непрерывно и при конечной величине полезных и вредных сопротивлений, проходя мертвые положения по инерции. При этом работа сопротивлений идет на некоторое временное уменьшение кинетической энергии механизма, на его притормаживание вблизи мертвых положений. Подробнее этот вопрос рассматривается в следующем параграфе. [c.53]

Если трением в цапфе В пренебречь нельзя, как это имеет место, например, в эксцентриковом механизме с уширенной цапфой В (рис. 1.42,6), то угол фо зоны мертвых положений определяется по формуле [c.45]

Рис. 2.56. Механизм неравномерного движения (шарнирный четырехзвенник) с приспособлением для перехода через мертвую точку. Одно из условий существования кривошипа в виде неравенства обращается для этого механизма в равенство а + Ъ = с + d, вследствие чего ведомое звено при переходе через линию центров будет иметь мертвое положение.

Рис. 2.115. Строенный эксцентриковый механизм с параллельными кривошипами, передающий вращение между двумя параллельными валами I и II. Механизм не имеет мертвого положения.

Рис. 7.43. Дезаксиальный мальтийский механизм с углом поворота креста 1 на 180° за один оборот кривошипа 2. В мертвых положениях механизма, когда цевки находятся в средней части паза, реверсивное вращение креста устраняется переводными стрелками 3.

Машины-двигатели. Примером машины-двигателя является, в частности, поршневой двигатель, изображенный на рис. 8. В кинематическом отношении он характеризуется кривошипным механизмом О АВС, который здесь несколько усложнен против изображенного на рис. 2. Именно возвратно-поступательно движущимся звеном здесь является не только ползун (или крейцкопф) В, но шток ВС и поршень С. Вал О здесь связан помимо кривошипа О А еще с тяжелым колесом или маховиком радиуса Р. Маховик служит для перевода машины через мертвые положения и сообщения [c.14]

Заметим, что мертвые положения — это те положения кривошипного механизма, в которых кривошип и шатун располагаются по одной прямой. В этих положениях никакое усилие, приложенное к поршню, не в состоянии сдвинуть машины с места. [c.15]

Метод изменения стойки, или метод инверсии механизмов. Изображенный на рис. 136 четырехзвенный шарнирный механизм мы рассматривали при неподвижном звене 4 (самом длинном). Что будет с механизмом, если мы не меняя длин звеньев и сохраняя соотношение Грасгофа (6а), согласно которому (1) + (4) -Г (2)н-(3) , изменим в механизме стойку Вместо звена 4 закрепим звено 2 (рис. 137). Легко видеть из чертежа, что такое изменение стойки не внесет никаких особенностей в механизм. Звено 1 по-прежнему остается кривошипом, коромыслом. Для суш,ествования мертвого положения, отме- [c.88]

В данном параграфе будут рассматриваться другие примеры геометрического синтеза шарнирных механизмов — их проектирование по крайним или мертвым положениям. [c.98]

На рис. 158 изображен четырехзвенный шарнирный механизм в двух мертвых положениях 0- А В 0 — его правое мертвое положение и 01А В 0а—левое мертвое положение (о построении этого механизма в мертвых положениях см. подробнее гл. IX, стр. 201). [c.98]

Как видим, построение механизма в мертвых положениях дает возможность определить наибольший угол размаха коромысла == = и соответственные ему углы поворота кривошипа [c.99]

Перейдем к рассмотрению мертвых положений в кривошипношатунном нецентральном механизме. [c.100]

На рис. 159 этот механизм изображен в указанных двух положениях положение ОА В — его правое мертвое положение и QA B — левое. Расстояние В В представляет ход этого механизма. Как видно из чертежа, благодаря влиянию эксцентриситета е, углы поворота кривошипа, соответствующие прохождению ползуном хода Н при движении вправо и влево, неодинаковы. Движение механизма, соответствующее прохождению кривошипом большого угла [c.100]

Перейдем к рассмотрению мертвых положений в кулисном механизме с качающейся кулисой, находящем, как было указано выше, применение в станкостроении. Мертвые положения в этом механизме получаются в положениях, в которых кривошип перпендикулярен к кулисе и в которых угловая скорость кулисы обращается в нуль (см. подробнее гл. VI). [c.101]

На тех же примерах механизмов, для которых была разъяснена роль мертвых положений при наличии рабочих и холостых ходов, рассмотрим вопрос о их проектировании по коэффициенту производительности к и по ходу или размаху рабочего звена, если этот ход или размах не связан с коэффициентом к. [c.103]

На рис. 163 при горизонтальном расположении оси х изображены два из указанных геометрических мест Га и Гв (два других не требуются для проектирования механизма они только облегчают построение механизма в другом мертвом положении). Выбрав из каких-либо соображений точку А на геометрическом месте Га [c.103]

С целью разработки методики построения введенных выше в рассмотрение геометрических мест Га, Гв, Га , Гв для кулисного механизма предположим, что механизм уже спроектирован по заданному значению к и углу размаха кулисы рассчитанному по уравнению (8), и построен в двух мертвых положениях при горизонтальном расположении стойки (рис. 164). [c.104]

Для построения найденного механизма в другом мертвом положении воспользуемся геометрическим местом Га и засечем окружностью кривошипа г = ОхА окружность Га в точке А . Продолжим линию ОхА до встречи с окружностью Г в — получим точку В . Контур А 0хВ 0 представит искомый механизм в нижнем мертвом положении. Можно непосредственно убедиться в том, что в построенном механизме [c.107]

Из рис. 165 видим, что с целью устранения очень близкого подхода поступательной пары В в правом мертвом положении к центру вращения 0 кулисы, что вызывает заклинивание механизма, следует назначать несколько большим отрезка О Е (Е — точка пересечения на линии центров геометрических мест Га и Га )- [c.108]

На плане механизма в случае необходимости можно построить траектории, описываемые любой точкой того или иного звена, положение которого уже найдено. На рис. 3.7, например, показаьшг последовательные пшюженй яТ о Гки S на шатуне 2. Проводя через размеченные положения плавную кривую, получают траекторию точки S. Подобные траектории точек, расположенные на звеньях, совершаюп(их плоскопараллельные движения, называют шатунными кривыми. Эти кривые могут быть также описан[>1 аналитическими соотношениями. Например, для шарнирного четырехзвенника ЛВСО траектория точки 5 (рис. 3.7) описывается алгебраической кривой шестого порядка. Предельные положения точек па своих траекториях обозначены буквами С/, С", F, F". Они соответствуют крайним мертвым положениям, которые также можно найти построениями положение С — пересечение траектории 2 — 2 Дугой радиуса 1ас = 1 к с центром в точке Л положение С" — пересечение той же траектории — дугой радиуса Ia = с центром в точке А положения F и F" соответствуют точкам С и С", В и В". [c.67]

При а = с и Ь = d получаем распространенный механизм шарнирного параллелограмма (рис. 35, в) си — onst. Механизм имеет мертвые положения I и II, через которые он проходит по инерции. Мертвые положения могут быть устранены применением соответственно расположенных двух шатунов с или трех и более кривошипов [4]. [c.53]

Динамика линейной консервативной системы с двумя степенями свободы, возмущенной импульсами. Многие машины ударного действия снабжены ударным механизмом, выполненным по схеме кривошипно-шатунного механизма и нагруженным силой импульсивного характеравблизи мертвого положения. [c.41]

Различные горнзонтальноковочные машины и прессы, в которых сила сопротивления прикладывается к кривошипу в течение сотых долей секунды, когда кривошипно-шатунный механизм находится в мертвом положении, могут быть представлены механической моделью (а) и эквивалентной схемой (6), изображенными на фиг. 4 [4]. [c.10]

Рис. 2.59—2.61. Четырехшарнирный антипараллелограмм с кривошипами, вращающимися в противоположных направлениях. Движение звеньев а и с можно получить, если представить движение катящихся один по другому эллиптических катков, связанных с этими авеньями. Если механизм по рис. 2.58 поставить на большое звено Ь или d, то подвижная и неподвижная центроиды шатуна а механизма обращаются в центроиды относительного движения (эллиптические катки). Для вывода механизма из двух мертвых положений могут быть использованы пальцы на концах малых отрезков большой полуоси эллипса (рис. 2.60). На рис. 2.61 показан закон изменения угловой скорости со звена с для механизма, поставленного на звено d.

Рис. 7.51. Четырехпрорезной мальтийский механизм, в котором уменьшение угла поворота ведущего звена 1, необходимого для поворота креста 2, достигается с помощью шарнирного антипараллелограмма ОАВС, включенного в кинематическую цепь. Для предотвращения обратного движения звеньев при выходе из мертвого положения звенья ОА и ВС снабжены зубьями.

Рис. 9.52. Механизм возвратно-поступательного движения двух ползунов с приводом от одного кривошипа. Ползун I рассматриваемого механизма перемещается в направляющих на ползуне 2. Ползун 1 получает движение от кривошипно-щатунного механизма с шатуном 3, а ползун 2 от шатуна 6 кривошипно-коро-мыслового механизма с коромыслом 4. Оба механизма имеют общий кривошип. Ползуны имеют мертвые положения, несколько сдвинутые по фазе.

На рис. 127 изображен четырехзвенный механизм в положении Ртах, а на рис. 128 — в положении Рт . Если в этих положениях угол р будет не слишком велик и не слишком мал, то передача усилия с кривошипа на коромысло будет происходить при благоприятных условиях разложения сил, и механизм без затруднений достигнет крайних или мертвых положений, изображенных на этих рисунках штриховыми линиями (положение 0хЛ В 02 на рис. 127 и положение 0- А В 0-2, на рис. 128), в которых р будет < р ,ах и р > Рт1п> и вместе с тем в механизме будет обеспечиваться провора-чиваемость. Таким образом, условия проворачиваемости четырех- [c.79]

Разъясним на ряде примеров шарнирных механизмов, кулисных и некулисных, практический смысл такого проектирования по мертвым положениям. [c.98]

При проектировании воспользуемся методом геометрических мест, разработанным П. А. Юкало. Идею метода поясним на примере проектирования кулисного механизма (рис. 161), мертвые положения которого изображены на рис. 162. Отнесем механизм к координатной системе осей хаус началом координат в шарнире Oi, причем ось X направим по стойке Если размеры звеньев этого механизма известны, то построение его в указанных на рис. 162 мертвых положениях сразу определяет в нем угловые параметры pp g, [c.103]

Из AOiA B 02, отвечающего правому мертвому положению механизма (рис. 164), если обозначить через р угол, составляемый кривошипом со стойкой, имеем [c.104]

Если принять / = о, то получим кулисный механизм шепинга с г = ОхК и с симметричным качанием кулисы относительно линии О Ог на угол 30° вверх и угол 30° вниз, мертвые положения которого представятся контурами ОхКО и ОхК О . [c.107]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...