Регулятор пропорционального типа

Другими частными случаями являются регулятор пропорционального типа, передаточная функция которого [c.89]

Регулятор пропорционального типа [c.511]

Каждый котел имеет а) регулятор (типа фиг. 155,6), сервомотор которого действует на газовую заслонку в борове в зависимости от соотношения скорости питателя (приблизительно пропорциональной количеству топлива) и количества газов, проходящих через котел, б) регулятор давления (типа фиг. 15<5,б) с сервомотором, действующим на [c.236]

Простейшие пропорциональные регуляторы (П-регуляторы). Регуляторы этого типа представляют собой простое усилительное звено параметром настройки регулятора является его коэффициент усиления. [c.758]

Электрические регуляторы приборного типа в комплекте с реостатными задатчиками вторичных приборов КС1, КП1, КВ1, КС2, КСЗ и КС4 позволяют осуществлять пропорциональное (П), интегральное (И), пропорционально-интегральное (ПИ) и пропорционально-интегрально-дифференциальное (ПИД) регулирование. Пневматические регулирующие устройства, встроенные в автоматические вторичные приборы, обеспечивают непрерывное регулирование тю ПИ и ПИД Законам. [c.436]

Заметим, что при синтезе регуляторов состояния параметр г является весовым коэффициентом при управляющей переменной и (к), а в уравнении (5.2-6) — при Ди2(к)=[и(к)—и(оо)] Однако для объектов пропорционального типа с регулятором состояния и(оо)=0, откуда следует, что и(к) = Ди(к), так что принципиального различия между ними нет. [c.179]

Использование регуляторов с подстройкой параметров показало, что качество управления мало чувствительно к выбору такта квантования То. Для объекта управления пропорционального типа с ПИД-регулятором хорошее качество управления обеспечивается при выборе То из следующего соотношения (гл. 5) [c.423]

Применение регуляторов с прямой связью может существенно улучшить качество управления многими промышленными объектами. Обычно используют регуляторы пропорционального и дифференцирующего типов или дифференцирующего типа с задержкой. На практике не всегда удается заранее точно настроить их параметры. Поэтому применение самонастраивающихся или адаптивных алгоритмов управления с прямой связью позволяет добиться лучших показателей качества. [c.431]

Если эти постоянные времени пренебрежимо малы по сравнению с постоянными времени объекта управления, то линеаризованное исполнительное устройство представляет собой звено пропорционального типа без задержки. Методы упрощения математических моделей путем пренебрежения малыми постоянными времени исследованы в работах [3.4, 3.5]. При использовании непрерывных ПИД-регуляторов для управления объектами порядка п=2, 4, 6 или 8 с одинаковыми постоянными времени Т, малыми постоянными времени Тзт можно пренебречь, если [c.480]

На рис. 562 дана самая элементарная схема автоматического регулирования. Как это будет показано далее, в состав системы автоматического регулирования входят еще различные дополнительные устройства, обеспечивающие надежность действия систем автоматического регулирования. В машинном агрегате регулируемым объектом обычно бывает двигатель, а источником возмущения является рабочая машина, приводимая в движение двигателем. Чувствительный элемент может быть механическим устройством, чаще всего механизмом регулятора центробежного типа или электрическим типа тахогенератора, представляющего собой электрический генератор, развивающий напряжение, пропорциональное угловой скорости. Этим напряжением можно пользоваться для воздействия на регулирующий орган. Регулирующие органы могут быть различными в зависимости от технологического назначения машины. [c.517]

В машинном агрегате регулируемым объектом обычно бывает двигатель, а источником возмущения является рабочая машина, приводимая в движение двигателем. Чувствительный элемент может быть механическим устройством, чаще всего механизмом регулятора центробежного типа, или электрическим типа тахогенератора, представляющего собой электрический генератор, развивающий напряжение, пропорциональное угловой скорости. Этим напряжением. [c.391]

Для получения непосредственной информации о положении металлической ванны могут быть использованы дифференциальные термопары 1, впаянные в ползун 2 (рис. 8-55, а) и образующие две встречно-включенные пары константан—медь и медь— константан. Один спай располагают выше требуемого уровня металлической ванны, другой — ниже. Результирующая э. д. с. пропорциональна разности температур в местах спая и равна нулю, когда уровень металлической ванны находится между точками припайки термопар. Колебания уровня нарушают баланс э. д. с. и выдают через блоки управления БУ сигнал исполнительному механизму на повышение или понижение скорости движения. Регуляторы такого типа чувствительны к интенсивности охлаждения ползуна, расстоянию между электродом и ползуном и к толщине шлаковой корки. [c.439]

Статические, или пропорциональные (П), регуляторы. Р регуляторах этого типа определенному значению регулируемой величины соответствует определенное положение регулирующего органа (между ними существует жесткая связь). При этом определенной нагрузке соответствует определенное положение регулирующего органа и. следовательно, определенное значение регулируемой величины таким образом, при различных нагрузках регулируемая величина будет (в известных пределах) иметь определенные значения, отличные от заданной. [c.1632]

Чувствительные элементы. Назначение чувствительного элемента преобразовывать отклонения регулируемой величины в пропорциональное ей механическое усилие на струйную трубку (фиг. 30-28). Ширина зоны нечувствительности струйного реле по усилию составляет 10—20 г, поэтому в регуляторах этого типа приходится применять нестандартные измерительные системы повышенной мощности. [c.535]

Чувствительные элементы в пневматических регуляторах рассматриваемого типа предназначены для преобразования отклонений регулируемой величины в пропорциональные им перемещения дроссельной заслонки П (фиг. 30-36). Потребляемая на привод заслонки мощность незначительна, поэтому в каче- [c.545]

Регуляторы влажности двухпозиционные типа ВДК и пропорциональные типа ВПК (фиг. 30-50) [c.563]

В связи с этим проведем независимую аналитическую оценку возможности линейного изменения тяги Р при пропорциональном управляющему сигналу перемещении исполнительного элемента для регулятора игольчатого типа с расположением ИЭ со стороны дозвуковой части сопла (рис. 8.29) путем соответствующего выбора его профиля. [c.361]

Блок-схема регулятора показана на рис. 5.2.7. Регулятор работает в комплекте о автоматическим потенциометром типа ЭПП-09, снабженным дополнительным реохордом обратной связи. В качестве задатчика программы в общем случае может быть использован прибор типа РУ-5-02. Реохорды обратной связи (прибор ЭПП-09) и задачи программы (прибор РУ-5-02) включены в мостовую схему 1, питаемую от источника стабилизированного питания д). С диагонали моста снимается напряжение рассогласования, пропорциональное разнице действительной и заданной температуры. Сигнал поступает на вход регулятора температуры. [c.232]

В настоящее время промышленностью выпускается регулятор температуры тиристорного типа ВРТ-2, снабженный устройствами не только пропорционального регулирования, но и регулирования с учетом скорости изменения программы и сигнала обратной связи. Точность поддержания температуры в стационарном режиме при использовании подобных схем составляет 0,5—1%. [c.233]

В системе автоматизации используются электрические исполнительные механизмы типа МЭО. Регуляторы основных параметров обеспечивают пропорционально-интегральное регулирование, позволяющее с высокой точностью поддерживать заданные величины регулируемых параметров во всех установившихся режимах работы котла. [c.178]

Электрический пропорционально-интегральный малогабаритный регулятор типа ИРМ-240 предназначен для работы со вторичными приборами, снабженными реостатными задатчиками с зоной пропорциональности 10 или 20% j и с электри- [c.436]

При исследовании характеристик устойчивости двумерных систем управления с главными регуляторами пропорционального типа оказывается весьма удобным использовать зависимость границ устойчивости от величины коэффициентов передачи Kru и Kr22. [c.328]

В регуляторах пропорционального типа скорость перемещения регулирующего органа пропорциональна величине отклонения регулируемого параметра от заданного значения. Такие регуляторы целесообразно применять у печей, работающих с устойчивым тепловым режимом, т. е. с равномерной нагрузкой (толкательные и другие механизированные нечи). Применение указанных регуляторов у печей с часто и значительно изменяющейся нагрузкой приводит -К остаточной неравномерности и необходимости переналадки регулятора соответственно изменившемуся тепловому режиму работы печей. [c.334]

Пример 2. Мощность, развиваемая паровой машиной обычно регулируется при помощи. центробежных регуляторов" разных типов. Первоначальный тип, введенный Уаттом (Watt) показан на фиг. 59. Ось, к которой подвешены два рычага, несущие, как грузы, шары, вращается со скоростью, пропорциональной скорости машины. Если это вращение равномерное, то грузы (шары) под действием своего веса и центробежной силы занимают определенное положение равновесия", зависящее от скорости. 1) [c.193]

Для автоматического регулирования в приборы встраивается или комплег.туется с ними один из регуляторов следующих типов позиционный электрический, пропорциональный электрический, изодром-ный пневматический. Приборы имеют световую сигнализацию. [c.142]

Существует большое число работ, связанных с проектированием непрерывных регуляторов для объектов с запаздыванием (см. [9.11 —[9.7] и [9.14]). В них детально рассмотрены как параметрически оптимизируемые регуляторы пропорционального и интегрального типа, так и регуляторы-предикторы, предложенные в работе Ресвика [9.1]. В последних модель объекта с запаздыванием включена в обратную связь регулятора, в результате чего удается получить наименьшее время установления переходных процессов. Недостатки таких регуляторов-предикторов и их модификаций (см. [5.14]) состоят в их относительно высокой эксплуатационной стоимости и высокой чувствительности к несоответствию реального и заложенного при синтезе времени запаздывания. В общем случае для управления объектами с запаздыванием рекомендуется использовать пропорционально-интегральные регуляторы, динамические характеристики которых являются аппроксимацией регуляторов-предикторов. Однако применение цифровых вычислителей позволяет существенно снизить их эксплуатационную стоимость. Поэтому мы ниже снова рассмотрим дискретное управление объектами с (большим) запаздыванием. [c.183]

При наличии переходных запаздываний существенное улучшение процесса регулирования, осуществляемого регуляторами любого типа, может быть достигнуто применением дополнительного импульса от производной регулируемой температуры по времени. Применение этого дополнительного импульса заключается в том, что действие системы терморегулирования в этом случае определяется не только величиной отклонения температуры от заданного значения, но и скоростью изменения температуры в данный момент. При применении пневматических нзо-дрО МНых или Гфопорциональных регуляторов получение импульса от производной достигается тем, что регулятор снабжается добавочным сильфонным устройством — элементом предварения . В случае позиционных и электрических пропорциональных терморегуляторов введение элемента предварения, вследствие усложнения конструкции регулятора, лишает последний основного преимущества — простоты устройства. [c.259]

Изодромные регуляторы. Регуляторы этого типа являются сочетанием статического (пропорционального) и астатического регуляторов при быстром изменении параметра действует статическая составляющая регулятора при медленном его изменении или при постоянстве параметра (за пределами заданного значения) действует астатическая составляющая, называемая у этих регуляторов изо-дромной. Остановка регулирующего органа происходит только при достижении параметром заданной величины. [c.183]

Они обычно проектируются как регуляторы поршневого типа. Сопротивление жидкости в цилиндре прямо пропорционально перемещению поршня. В качестве жидкостного наполнителя в регуляторах используется глицерин, масла. Жидкость с высокой вязкостью протекает через зазор между цилиндром и поршнем. Обозначим через б величину зазора, I — длину поршня (рис. 103,а). Если есть перепад давления в полостях цилиндра над и под поршнем, то жидкость будёт перетекать из одной полости в другую. Расход ( 1 при находится в зависимости от [c.156]

В качестве регулятора температуры мазута применяется регулятор прямогс/ действия пропорционального типа, с малой степенью неравномерности. [c.1186]

До недавнего времени АРВ сильного действия разрабатывались отдельно для турбогенераторов различной мощности, гидрогенераторов и синхронных компенсаторов. В настоящее время осуществляется переход на унифицированный регулятор АРВ-СД. Регулирование возбуждения генераторов с неуправляемыми вентилями производится с помощью различных АРВ пропорционального типа. Для бесщеточных систем возбуждения разрабатываются специальные регуляторы. [c.9]

В настоящее время применяются два типа регуляторов днзеля. Оба регулятора воздействуют через гидравлический механизм на топливную систему дизеля, изменяя подачу топлива для того, чтобы поддержать постоянной скорость вращения вала при изменении нагрузки. Регулятор системы Вудворда является регулятором центробежного типа его валик вращается со скоростью, пропорциональной скорости вращения коленчатого вала. Регулятор системы Джеиерал Электрик (ОЕ) имеет электрическую связь с валом дизеля при помощи тахогеиератора переменного тока, если на тепловозе применена система регулирования с амплидином, или генератора переменного тока, питающего через выпрямители обмотку возбуждения главного генератора, если на тепловозе применена статическая система регулирования. Статическая система регулирования вытесняет применявшуюся ранее систему регулирования ОЕ с амплидином. Регуляторы обоих типов обычно управляются контроллерами через электрические цепи. [c.139]

Исследуя работу регулятора мощности типа РМД и сопоставляя его характеристику с техническими данными тиристорных регуляторов, специалисты объединения приняли решение заменить морально устаревший регулятор мощности новым с тиристорным преобразователем, имеющим пропорционально-релейную характеристику и регулируемую зону нечувствительности. Регулятор АРДМ-Т, [c.72]

Жесткость гидростатических подшипников можно повысить, вводя золотниковые и клапанные регуляторы давления, автоматически устанавливающие в кармане давление, пропорциональное рабочей нагрузке. Лучшие конструкции этого типа обеспечивают неизменное положение опорного диска в пшроком диапазоне колебаний нагрузки, т. е. практически придают подшншшку бесконечно большую жесткость. [c.450]

Рекомендуемый тип и разновидность арматуры для конденсатоотводчи-ка — непрерывного или периодического действия для регулятора — астатический, пропорциональный для предохранительного клапана — пружинный, грузовой, с импульсным клапаном и с электромагнитным управлением от контактного манометра для запорной арматуры — сильфонная, сальниковая для обратного клапана — подъемный или поворотный для холодной арматуры вид изоляции — баковая, вакуумная, индивидуальная [c.13]

В большинстве градуировочных стендов используется фазоимпульсная статическая система регулирования скорости [4], которая отличается высоким быстродействием и малой средней квадратической погрешностью скорости ротора — порядка 10 % (за оборот). В качестве задатчика скорости обычно используется широкодиапазонный генератор с кварцевой стабилизацией частоты типа ГЗ-110, специальные генераторы или ЭВМ. Кроме задающего генератора и датчика обратной связи, в систему управления входят блок сравнения частот, фазовый детектор, корректируюш ее устройство, широтно-импульсный преобразователь. Источник опорного напряжения (грубый регулятор) выводит двигатель на заданный уровень скорости. После достижения равенства частот задающего генератора и частоты обратной связи включается в работу фазовый детектор. Сигнал, пропорциональный разности фаз входных частот, управляет работой широтно-импульсного преобразователя, который изменением скважности включения двигателя на источник питания обеспечивает стабилизацию скорости. Корректирующее устройство вводит в систему сигналы, пропорциональные первой и второй производным от угла рассогласования. Конструктивно система управления каждым ротором выполнена в виде отдельной унифицированной стойки с габаритами 1,7x0,6x0,6 м. [c.152]

На вход измерительного блока регулятора поступают импульсы по уровню воды и расходу пара, а также сигнал упругой обратной связи. Даухимпульсный регулятор работает с опережением, так как импульс по расходу пара вызывает изменение подачи воды еще до того, как изменение расхода пара вызовет отклонение уровня в барабане котла. Такой способ регулирования значительно улучшает условия работы котла. Даухимпульсный изодромный регулятор поддерживает заданный уровень воды в барабане котла независимо от возмущения. В качестве сервомотора регулятора уровня используется гидравлический исполнительный механизм типа ГИМ-Д2И, обеспечивающий пропорционально-интегральпый закон регулирования. [c.247]

Иеменение нагрузки котельной при помощи главного регулятора передается в виде импульса регулирующим аппаратам отдельных котлов. В дальнейшем, количество воздуха, поступающего в топки котлов, необходимо привести в соотаетствие с новой скоростью решетки и, следовательно, с новой подачей топлива, что и происходит с помощью регулятора соотношения J0, построенного по типу фиг. 155, б. Этот последний работает под действием, с одной стороны, разности разрежений в ходах котла, т. е. под действием величины, пропорциональной количеству газов в ходах, а следовательно, и количеству поступающего воздуха, с другой стороны, под обратным действием давления воздуха, обусловленного вспомогательным вентилятором [c.236]

При использовании сатураторов в современных условиях целесообразно отказаться от гидравлического распределителя воды, применив электронную аппаратуру для автоматического регулирования количества воды, поступающей на сатуратор, пропорционально общему расходу обрабатываемой воды. В этом случае на линии подачи воды к сатуратору необходимо установить регулирующий клапан (или заслонку) и измерительную шайбу. Сигналы от дифманометров, измеряющих расход воды к сатуратору и общий расход обрабатываемой воды, следует подавать на электронный регулятор, осуществляющий пропорциональный закон регулирования для этого можно применить прибор типа РПИК-П1. Регулятор будет поддерживать заданное соотношение указанных расходов воды, воздействуя с помощью колонки дистанционного управления на регулирующий клапан на линии подвода воды к сатуратору. [c.124]

ВТИ предложена схема автоматизации этих хлораторов для превращения их в пропорциональные дозаторы. Показывающий ротаметр заменяется ротаметром с индукционным датчиком, регулирующий вентиль сочленяется с исполнительным механизмом. Электронный регулятор типа РПИК-П1 получает сигналы от дифманометра, измеряющего расход обрабатываемой воды, и ротаметра, измеряющего расход дозируемого хлор-газа. Он поддерживает заданное соотнощение между ними, воздействуя через исполнительный механизм на регулирующий вентиль на линии подачи хлор-газа. Опыта" эксплуатации такой системы еще пока нет. [c.142]

Для регулирования сложных технологических процессов термической обработки применяют программные регулирующие и задающие устройства РУ5-01М, РУ5-02М, серийно выпускаемые заводом Львовприбор . Устройства РУ5-01М предназначены для трехпозиционного регулирования по заданной программе различных технологических параметров (температуры, давления, расхода н др.). Устройства РУ5-02М, работающие совместно с регуляторами РУ4-16А, предназначены для пропорционального нли изодромпого регулирования по заданной программе различных технологических параметров. Программные устройства РУ5-01М и РУ5-02М комплектуются с автоматическими приборами типов ЭПП, ЭМП, ПСР, МСР, КС4 и пр., имеющими дополнительный реостатный задатчик со 100%-ной зоной пропорциональности. Погрешность устройств РУ5-01М и РУ5-02М не превышает 0,5%, а порог чувствительности следящей системы 0,2%. Максимальная продолжительность цикла программы 500 ч. [c.437]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...