Пропорционально-интегральный регулятор типа ПР

Основные неисправности пропорционально-интегрального регулятора типа ПРЗ.31 приведены в табл. 58. [c.148]

Подведем некоторые итоги. Значение коэффициента усиления регулятора, обеспечивающее минимум интеграла ошибки при работе в системе пропорционально-интегрального регулятора, близко к 0,5/Ср.макс (/Ср.макс — значение коэффициента усиления при пропорциональном регулировании). Оптимальное значение отношения постоянной времени интегрирования к предельному периоду меняется в широких пределах для различных типов объектов. Однако, если принять, что интеграл ошибки слабо зависит от постоянной времени интегрирования, то для самых различных объектов можно с успехом применять значение постоянной времени интегрирования, равное величине предельного периода. Значение [c.248]

В системе автоматизации используются электрические исполнительные механизмы типа МЭО. Регуляторы основных параметров обеспечивают пропорционально-интегральное регулирование, позволяющее с высокой точностью поддерживать заданные величины регулируемых параметров во всех установившихся режимах работы котла. [c.178]

Электрические регуляторы приборного типа в комплекте с реостатными задатчиками вторичных приборов КС1, КП1, КВ1, КС2, КСЗ и КС4 позволяют осуществлять пропорциональное (П), интегральное (И), пропорционально-интегральное (ПИ) и пропорционально-интегрально-дифференциальное (ПИД) регулирование. Пневматические регулирующие устройства, встроенные в автоматические вторичные приборы, обеспечивают непрерывное регулирование тю ПИ и ПИД Законам. [c.436]

Электрический пропорционально-интегральный малогабаритный регулятор типа ИРМ-240 предназначен для работы со вторичными приборами, снабженными реостатными задатчиками с зоной пропорциональности 10 или 20% j и с электри- [c.436]

Существует большое число работ, связанных с проектированием непрерывных регуляторов для объектов с запаздыванием (см. [9.11 —[9.7] и [9.14]). В них детально рассмотрены как параметрически оптимизируемые регуляторы пропорционального и интегрального типа, так и регуляторы-предикторы, предложенные в работе Ресвика [9.1]. В последних модель объекта с запаздыванием включена в обратную связь регулятора, в результате чего удается получить наименьшее время установления переходных процессов. Недостатки таких регуляторов-предикторов и их модификаций (см. [5.14]) состоят в их относительно высокой эксплуатационной стоимости и высокой чувствительности к несоответствию реального и заложенного при синтезе времени запаздывания. В общем случае для управления объектами с запаздыванием рекомендуется использовать пропорционально-интегральные регуляторы, динамические характеристики которых являются аппроксимацией регуляторов-предикторов. Однако применение цифровых вычислителей позволяет существенно снизить их эксплуатационную стоимость. Поэтому мы ниже снова рассмотрим дискретное управление объектами с (большим) запаздыванием. [c.183]

Регулятор типа ПР3.31 входит в систему СТАРТ и предназначен для получения непрерывного пропорционально-интегрального регулирующего воздействия на исполнительный механизм при отклонении регулируемого параметра от заданного значения. Регулятор (рис. 53) имеет линейные статические характеристики и состоит из пятимембранного 1 и трехмембранного 6 элементов сравнения, повторителя — усилителя мощности 8, повторителя 11 [c.145]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...