Выбор такта квантования

При выборе такта квантования можно также воспользоваться зависимостью критерия 5еи (5.2-6) от То. Этот критерий учитывает как качество управления 5е, так и затраты на управление 8ц. На рис. 5.4.3 показаны кривые изменения для значения весового [c.101]

ВЫБОР ТАКТА КВАНТОВАНИЯ Т [c.109]

ВЫБОР ТАКТА КВАНТОВАНИЯ ДЛЯ ПАРАМЕТРИЧЕСКИ ОПТИМИЗИРУЕМЫХ АЛГОРИТМОВ УПРАВЛЕНИЯ [c.110]

Выбор такта квантования зависит не только от достижимого качества управления. Необходимо учитывать следующие факторы [c.110]

Из рис. 5.4.2 и 5.4.3 видно, что задание такта квантования То= =4 с приводит к незначительному ухудшению процессов по сравнению с процессами при То=1 с, представляющими хорошее приближение к непрерывному случаю. Таким образом, если нас интересует только требуемое качество управления, величина такта квантования часто может быть выбрана большей, чем та, которая обеспечивает близкую аппроксимацию непрерывного контура управления. Практические рекомендации по выбору такта квантования, основанные на аппроксимации характеристик непрерывного контура управления, приведены в табл. 5.5.1. [c.110]

На выбор такта квантования существенное влияние оказывает динамика объекта управления, поскольку она определяет как струк- [c.110]

Из сказанного выше следует, что такт квантования нужно выбирать, исходя из большого числа требований, часть из которых оказываются противоречивыми. Поэтому приходится в каждом конкретном случае принимать компромиссное решение. К тому же для упрощения структуры программного обеспечения часто приходится выбирать один и тот же такт квантования в различных контурах системы управления. В табл. 5.5.1 сведены рекомендации по выбору тактов квантования, взятые из современных источников. Заметим, что эти рекомендации, основанные на аппроксимации качества процессов управления в непрерывных системах, часто приводят к заданию слишком малых значений тактов квантования. Для обеспечения хорошего качества управления вполне достаточно, по крайней мере для низкочастотных объектов, иметь от 6 до 15 выборок за период, определяемый временем установления Т з. Для некоторых объектов в тяжелой и химической промышленности рекомендуется использовать такты квантования, значения которых приведены в работах [5.12], [5.13], [5.5]. [c.113]

После выбора такта квантования Т определяется отношение Т(,/Т. [c.118]

ВЫБОР ТАКТА КВАНТОВАНИЯ ДЛЯ АПЕРИОДИЧЕСКИХ РЕГУЛЯТОРОВ [c.133]

Выбор такта квантования [c.179]

Использование регуляторов с подстройкой параметров показало, что качество управления мало чувствительно к выбору такта квантования То. Для объекта управления пропорционального типа с ПИД-регулятором хорошее качество управления обеспечивается при выборе То из следующего соотношения (гл. 5) [c.423]

Цифровые регуляторы не только заменяют по нескольку аналоговых, но они могут реализовать также дополнительные функции, выполнявшиеся ранее другими устройствами, или совершенно новые функции. Упомянутые дополнительные функции включают, в частности, программируемую проверку номинальных режимов, автоматический переход к обработке различных управляемых и регулируемых переменных, подстройку параметров регулятора, осуществляемую по разомкнутому циклу в соответствии с текущим режимом работы системы, контроль предельных значений сигналов и т. п. Можно привести и примеры новых функций — это обмен информацией с другими регуляторами, взаимное резервирование, автоматическая диагностика и поиск неисправностей, выбор требуемых управляющих алгоритмов, и в первую очередь реализация адаптивных законов управления. На основе цифровых регуляторов могут быть построены системы управления любых типов, включая системы с последовательным управлением, многомерные системы с перекрестными связями, системы с прямыми связями. При этом программное обеспечение подобных систем можно без труда корректировать как в предпусковой период, так и в процессе их эксплуатации. Немаловажно и то, что цифровые регуляторы позволяют изменять их параметры в весьма широких диапазонах и способны работать с практически любыми тактами квантования. Таким образом, все вышесказанное позволяет утверждать, что цифровая измерительная и управляющая техника со временем получит самое широкое распространение и в значительной степени вытеснит традиционную аналоговую технику. [c.8]

Еще один подход, применимый лишь при выборе малых тактов квантования в системе, состоит в использовании дифференцирующего члена, такого, как в непрерывной передаточной функции [c.93]

При проектировании систем управления ставится задача выбора приемлемых значений свободных параметров алгоритмов. В случае параметрической оптимизации дискретных алгоритмов управления такими параметрами являются такт квантования То и весовой коэ ициент г квадратичного функционала при управляющей переменной или заданное начальное значение управляющей переменной и (0). Для того чтобы помочь в выборе начальных значений этих параметров, ниже приведены некоторые результаты моделирования [5.7]. Свободные параметры не могут выбираться независимо от объекта управления и его технических характеристик. Поэтому здесь приведены наиболее общие правила их выбора. В то же время из результатов моделирования двух тестовых объектов будет видно, что полученные качественные результаты справедливы и для других подобных объектов. [c.94]

Значение максимального перерегулирования ут уменьшается о увеличением г. Время регулирования увеличивается вместе с г для Т =] с. Однако для То=4 и 8 с к1 сначала убывает, а затем возрастает при большем значении г. Выбор коэффициента г в гораздо большей степени влияет на параметры у и к , чем на 5е и Зц для всех значений такта квантования. Увеличение весового коэффициента при управляющей переменной в критерии оптимизации (5.2-6), [c.104]

Чем меньше величина такта квантования, тем лучше качество процессов управления. Однако при очень малых значениях такта квантования дальнейшее улучшение качества достигается лишь при существенном возрастании затрат на управление. Поэтому не следует выбирать такт квантования слишком малым. Для выбора приемлемого такта квантования можно руководствоваться следующим соотношением- [c.109]

ВЫБОР ВЕСОВЫХ МАТРИЦ И ТАКТА КВАНТОВАНИЯ [c.177]

Если регулятор состояния проектируется не для конечного времени установления (апериодического характера процессов), то приходится выбирать достаточно большое число их свободных параметров по сравнению с другими структурно оптимизируемыми регуляторами. При синтезе регуляторов без оптимизации квадратичного критерия качества приходится задавать либо коэффициенты характеристического уравнения (разд. 8.3), либо собственные значения замкнутой системы (разд. 8.4). Квадратично оптимальные регуляторы состояния требуют выбора весовых матриц матрицы Ц для переменных состояния и матрицы К для управляющих переменных. Для синтеза наблюдателей также необходимо выбрать свободные параметры, которые опять же являются либо коэффициентами характеристического уравнения, либо весовыми матрицами Оь и Нь квадратичного критерия качества (разд. 8.6). К тому же на процесс синтеза наблюдателей влияют параметры принятых моделей внешних воздействий (разд. 8.2), а также величина такта квантования (что относится и к регуляторам). Возможность выбора такого относительно большого числа свободных параметров при синтезе регуляторов состояния, с одной стороны, позволяет достаточно полно учесть характеристики объекта и требования к качеству управления, а с другой стороны, допускает определенный произвол при задании столь большого числа параметров. Поэтому расчет регуляторов состояния редко выполняется за один прием, а чаще проводится итеративно с использованием оценок качества процессов регулирования (изложенных в гл. 4), [c.177]

При выборе подходящего такта квантования То можно воспользоваться преимуществом, которое присуще предложенному методу синтеза по сравнению с рассмотренными ранее. Оно состоит в аналитической зависимости оптимального значения квадратичного критерия качества от параметров объекта управления. Из уравнения (8.1-32) получим [c.179]

Для регуляторов состояния, так же как и для регуляторов с конечным временем установления, существует связь между требуемыми изменениями управляющей переменной и тактом квантования, если необходимо обеспечить отработку возмущающего воздействия за конечный период времени. Если задан допустимый диапазон изменения управляющей переменной, его следует учитывать при выборе величины такта квантования [2.19]. [c.180]

В следующем разделе рассмотрены области устойчивости и способы выбора параметров регуляторов для двумерных объектов, представленных в Р-канонической форме. Результаты были получены главным образом для непрерывных систем управления, однако качественно они справедливы и для дискретных систем с относительно малыми тактами квантования. [c.328]

Однако для апериодических регуляторов с минимальной дисперсией необходилю выбирать такт квантования более тщательно. В частности, выбор слишком малого такта квантования может привести к чрезмерно большим изменениям сигнала управления. [c.423]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...