Замыкание геометрическое 153, 51 — — силовое

Постоянное соприкасание звеньев в высшей паре обеспечивается или силовым, или геометрическим замыканием. При силовом замыкании (рис. 116, а) постоянное прижатие звеньев происходит под действием пружины, силы тяжести, давления жидкости и т. и. [c.215]

Обычно применяют два типа замыкания пар силовое и геометрическое. В первом случае касания обеспечивает [c.154]

На рис. 4.22 показан теоретический профиль Г, последовательные положения ролика в относительном движении и два практических профиля внутренний Я и наружный Я, характерные для механизмов с геометрическим замыканием при силовом замыкании надобность во внешнем профиле Я отпадает. [c.163]

Примером низшей кинематической пары может служить пара, показанная на рис. 1.1. В этой паре звенья соприкасаются цилиндрическими поверхностями. Примеры высших пар приведе - ы на рис. 1.2 и 1.4. В паре, изображенной на рис, 1.2, звенья соприкасаются по линии. Для того чтобы элементы кинематических пар находились в постоянном соприкосновении, они должны быть замкнуты. Замыкание может быть либо геометрическим, либо силовым. [c.27]

Контакт элементов в высшей кинематической паре может обеспечиваться геометрическим замыканием а счет па юв (рис. 17.2, Г), ж, и], охватывающих роликов (рис. 17.2, г) и т. п. или силовым замыканием пары путем воздействия силы тяжести, упругости пружин (см. рис. 17.1,6, а, е, ж, з), давления жидкости или воздуха и т. п. [c.445]

Соприкосновение элементов кинематических пар или их замыкание может обеспечиваться различно. В технике чаще встречаются пары с геометрическим замыканием, когда разъединяться элементам пары не позволяет конструкция самой пары. Встречаются также кинематические пары с силовым замыканием, т. е. замыканием с помощью силы упругости пружины или веса звена. [c.19]

Конструкция механизма при силовом замыкании получается проще, чем при геометрическом. Геометрическое замыкание пары обычно применяют, когда при обратном ходе штанги необходимо преодолевать значительные нагрузки. [c.290]

Кинематические пары, элементами которых могут быть только точки или одна линия, называются высшими, кинематические пары с контактом звеньев по поверхности — низшими. При конструировании кинематических пар необходимо обеспечить постоянный контакт их элементов — замыкание. Это достигается либо с помощью определенных усилий (силовое замыкание) или приданием элементам определенной формы (геометрическое замыкание). [c.9]

Для того, чтобы элементы кинематических пар находились в контакте, пары должны быть замкнуты. Замыкание может быть геометрическим и силовым. [c.4]

Низшие пары большей частью замкнуты геометрически. В высших парах силовое замыкание осуществляется силой тяжести или силой упругости пружины. [c.4]

По способу замыкания, т. е. обеспечения постоянного соприкосновения элементов, различают кинематические пары открытые — геометрически незамкнутые — (рис. 1.1, а, б, г, д) и закрытые — геометрически замкнутые — (рис. 1.1, е, е—л, н—р, т). В открытых парах применяется силовое замыкание, при котором [c.14]

Основные типы кулачковых механизмов. Показанные на рис. 15.2 механизмы различаются по конструкции и характеру преобразования заданного движения ведущего звена—кулачка— в требуемое движение рабочего звена —толкателя. Все механизмы делятся на плоские и пространственные. Применяются механизмы с конусным (рис. 15.2, а), плоским (рис. 15.2, в), сферическим (рис. 15.2, е) и роликовым (рис. 15.2, б, р) толкателями. Силовое замыкание открытых кинематических пар кулачок—толкатель обычно осуществляется пружинами, а геометрическое — соответствующей формой кулачка и толкателя (рис. 15.2, г, д, з, о). [c.227]

Различают направляющие с трением скольжения, с трением качения и с упругими элементами. Конструктивно первые два вида направляющих выполняются с силовым замыканием — открытые и с геометрическим замыканием — закрытые. При этом направляющая может охватывать ползун или, наоборот, ползун [c.315]

В низших парах обычно осуществлено геометрическое замыкание, обусловленное формой соприкасающихся поверхностей, например охват втулкой пальца (рис. 1.2, а). В высших кинематических парах чаще наблюдается силовое замыкание, при котором соприкасание элементов пары обеспечивают силы веса или пружины. [c.18]

Постоянство контакта звеньев, входящих в высшую пару, осуществляется либо геометрически (рис. 4.1, н—у, рис. 4.2, е—к) — это так называемые системы кинематического замыкания, либо с помощью сил веса и сил упругости пружины (рис. 4.1, д—з рис. 4.2, а—г)—это так называемые системы силового замыкания. Каждая из систем замыкания высшей пары влияет на конструкцию механизма, его габариты и динамические характеристики. [c.103]

Замыкание кинематических пар можно осуществить двумя способами геометрическим и силовым. При силовом замыкании кинематическая пара образуется за счет прижатия одного звена к другому силой Р пружины (рис. 1.2, а) или собственного веса звена Q (рис. 1.2, б). При геометрическом замыкании существование кинематической пары обеспечивается конструктивной формой элементов кинематической пары, например, в паре пазовый кулачок 1 с роликом 2 (рис. 1.2, в). [c.9]

Геометрическое замыкание (см. рис. 3.94, д) обычно применяется в силовых механизмах, поскольку этот способ обладает высокой надежностью. В этих механизмах ролик коромысла (или толкателя) помещается в пазу, выфрезерованном в теле кулачка. Профиль паза выполнен так, чтобы обеспечить заданный закон движения ведомого звена. [c.332]

Следовательно, относительное положение звеньев А и В в конце первого и в конце второго перекатываний будет одинаковым, но относительные траектории совпадающих точек, как правило, будут разными. Поэтому высшие пары необратимы. Чтобы элементы кинематических пар находились в постоянном соприкасании, они должны быть замкнуты. По характеру замыкания кинематические пары делят на пары с силовым и геометрическим замыканием. Силовое замыкание осуществляется силой веса, упругостью пружин и т. п. Геометрическое замыкание осуществляется соответствующими конструктивными формами элементов кинематических пар. [c.14]

Выбрав ось вращения кулачка в точке О, можно спроектировать центральный кулачковый механизм е = 0). Чем ниже расположен центр вращения кулачка в пределах заштрихованной зоны, тем больше угол передачи движения у и тем лучше условия работы механизма однако при увеличении радиуса Ро габаритные размеры механизма увеличиваются. Построение диаграммы = Щъ (S3) за весь цикл движения обычно выполняют полностью только в кулачковых механизмах с геометрическим (конструктивным) замыканием, при котором кулачок является ведущим звеном. Следовательно, как прямой, так и обратный ход толкателя осуществляется профилем кулачка. При силовом замыкании заклинивание механизма может произойти только на фазе удаления, в течение которого кулачок преодолевает силы полезных сопротивлений, силы инерции толкателя и силы упругости пружины приближение же толкателя происходит под действием пружины и независимо от про- [c.149]

Основные размеры кулачкового механизма выбираются из условий выполнения заданных ограничений, из которых в первую очередь надо отметить ограничение по углу давления на ведомое звено. При геометрическом замыкании выходное звено является ведомым как на фазе подъема, так н на фазе опускания. При силовом замыкании выходное звено является ведомым только на фазе подъема, тая как при опускании оно движется [c.479]

Для нормального действия кулачковых механизмов необходимо гарантировать постоянный контакт кулачка с ведомым звеном. Такой контакт достигается в результате либо силового, либо геометрического замыкания. Силовое замыкание в большинстве случаев обеспечивается с помощью пружины (рис. 5.2, а, б). Геометрическое замыкание может быть осуществлено, например, путем образования в кулачке паза (рис. 5.2, д), которым направляется движение ролика толкателя. [c.118]

Рис. 2.39. Цилиндрическая направляющая (рис. 2.39, а), налагающая такие же связи, как и пара по рис. 2.10, в. Геометрическая замкнутая цилиндрическая пара (рис. 2.39, б) и пара с силовым замыканием (рис, 2.39, в).

В отдельных исследованиях при классификации соединений предлагается учитывать характер деформаций (упругие, пластические), молекулярные силы (сцепление, адгезия), форму соединяемых деталей (геометрическое замыкание), силы, возникающие при сборке соединения (способ силового замыкания). [c.25]

Конструктивных разновидностей неподвижных неразъемных соединений чрезвычайно много. Большинство из них может быть отнесено к одной из трех групп соединения с силовым замыканием, относительная неподвижность деталей в которых обеспечивается механическими силами, возникающими в результате пластических деформаций соединения с геометрическим замыканием, осуществляемым благодаря форме сопрягаемых деталей, и соединения, в основе которых лежат молекулярные силы сцепления или адгезия. В настоящей главе будут рассмотрены процессы сборки соединений наиболее распространенных в машиностроении. К ним относятся соединения с гарантированным натягом, сварные, паяные, склеиваемые и заклепочные. [c.225]

Кинематические пары могут быть геометрически замкнутыми или геометрически незамкнутыми. В первом случае постоянное соприкосновение элементов пары обеспечивается их формой (все пары в табл. 1), во втором — какой-либо силой — веса, упругости пружин, магнитного притяжения (силовое замыкание) — или ограничениями, налагаемыми на относительное движение связываемых звеньев другими звеньями механизма (замыкание через кинематическую цепь). [c.426]

В плоских кулачковых механизмах кулачок выполняется в виде диска с одинарной наружной торцовой рабочей поверхностью сложного профиля (рис. 66, а, б) или с двойной — в виде паза, выфрезерованного на одной из боковых сторон диска (рис. 66, в), а также в виде двух кулачков (рис. 66, г). В первом случае применяется обычно силовое замыкание пары и реже геометрическое (в случае эксцентриковых кулачков и кулачков равного диаметра). В случае пазового кулачка замыкание обеспечивается автоматически (на рис. 66, в штрихами показан [c.113]

Замковая опора может иметь механический или гидравлический якорь, который должен предотвращать срыв насоса под действием усилий трения, возникающих между цилиндром и движущимся вверх плунжером. Механический якорь должен обеспечивать фиксацию и уплотнение вставного насоса за счет силового воздействия и геометрического замыкания. [c.233]

Для обеспечения непрерывного контакта звеньев в К. применяют силовое замыкание (сх. е—и) и геометрическое замыкание (сх, к—у). [c.153]

Для постоянного контакта звеньев, образующих высшую пару, в кулачковых механизмах применяе1ся как силовое, так и геометрическое замыкание. Силовое замыкание осуществляется чаще всего при помощи пружи[ ы (рис. 2.16, а. б, в, и), прижимающей выходное звено к кулачку. Недос1атк ом такого замыкания является увеличение реакций в кинематических нарах за счет преодоления сопротивления пружины. Но простота конструкции и меньшие габариты кулачка делают предпочтительнее такой вид замыкания но сравнению с геометрическим. Силовое замыкание может быть осуществлено также с помощью пневматических и гидравлических устройств. [c.49]

Простейшие кулачковые механизмы являются трехзвенными механизмами с высшей кинематической парой. Элементами высшей пары являются взаимоогибающне поверхности, одна из которой задается, а вторая определяется из условий относительного движения звеньев, соединяемых этой парой. Кинематический эффект кулачкового механизма обеспечивается проектированием лишь одного элемента высшей пары—профиля кулака. Простота проектирования кулачковых механизмов по заданному закону движения ведомого звена обеспечивает им большое практическое применение в машиностроении, особенно в производственно-технологических машинах-автоматах. Недостатком кулачковых механизмов является необходимость введения устройства, обеспечивающего замыкание элементов высшей кинематической пары. Замыкание может быть силовым и геометрическим. Силовое замыкание осуществляется установкой пружин, а в отдельных случаях — противовесов, а геометрическое — применением специальных конструкций кулаков или ведомых звеньев. [c.137]

С движением ползуна согласова1ю движение подвижной части матрицы 13 относительно неподвижной части 12. Ее привод осуществляется от кулачков 3 и 4, установленных на одном валу с кри-В0ШИ1ЮМ 9. Кулачки 3 и 4 взаимодействуют соответственно с роликами 2 и 17. Здесь обеспечено комбинированное замыкание — геометрическое, обусловленное наличием двух кулачков и роликов, и силовое посредством пружины I. Поступательное движение толкателя 18 через шатун 16 и распорные зве[1ья 15 и 14 передается звену 13. Двух1юлзуг1пый шестизвенный м., образованный звеньями 18. 16, 15, 14, 13 и стойкой, позволяет развивать в конце хода звена 13 значительные усилия при малых перемещениях выходного звена. [c.81]

На рис. 6.48 представлена схема кулачкового механизма с двумя толкателями, позволяющая применить геометрическое замыкание вместо силового. Кулачок очерчен двумя симметрично расположенными архимедовыми спиралями, два остроконечных толкателя касаются кулачка в точках, расположенных на одном диаметре. Отметим, что применение толкателей с роликами при данной схеме невозможно, так как на профиле кулачка имеются две угловые точки. [c.222]

Для случая геометрического замыкания высшей нары (рис. 2.16, г, д, е, ж) или при реверсивном режиме работы кулачковых механизмов с силовым замыканием высшей нары условие Рис. 2.18 . <) доп ДОЛЖНО удовлетБО- [c.56]

В кулачковых механизмах с роликовым толкателем (коромыслом) от радиуса ролика зависят размер действительного профиля кулачка, контактные напряжения и, следовательно, прочность и долговечность конструклин. Следует выбирать / pрадиус кривизны центрового профиля кулачка. Причем в случае силового замыкания высшей пары это условие должно выполняться только для выпуклой части центрового профиля, а н случае геометрического замыкания (наз-ролик) —для выпуклой и вогнутой частей, чтобы пе произошло подреза внутреннего и наружного профилей паза. [c.64]

На рис. 2.26 приводится схема алгоритма для расчета кулачкового механизма с геометрическим (или силовым) замыканием высшей пары ири реверснвгюм режиме работы. [c.65]

В процессе движения звеньев механизма между их геометричес-ки.ми элементами необходим постоянный контакт. Замыкание кинематических пар может быть либо геометрическим, либо силовым. Первое достигается за счет формы геометрических элементов звеньев. Такие пары называют закрытыми (например, винтовая пара). Второе обеспечивается силами тяжести звеньев, упругостью пружин и т. д. Пары с таким замыканием называют открытыми (например, шар на плоскости). [c.11]

Примеры четырех- и пятиподвижной пар и их условные обозначения (4 л и 5 г) даны на рис. 2.2, д, е. Возможные независимые относительные движения звеньев (вращательные и поступательные) показаны стрелками. Это высшие пары, поскольку контакт элементов звеньев линейный (шар в цилиндре) и точечный (шар на плоскости). Пара 4л — с геометрическим замыканием, а пара 5 т требует силового замыкания. [c.23]

В кулачковых плоских и пространственных механизмах, широко применяемых в различных машинах, станках и приборах, высшая пара образована звеньями, называемыми — кулачок и толкатель (звенья I и 2 на рис. 2.9). Замыкание высшей пары может быть силовое (например, пружиной 5 на рис. 2.9,6) или геометрическое (ролик 3 толкателя 2 в пазу кулачка / на рис. 2.9,а). Форма входного звена — кулачка определяет закон движения выходного звена — толкателя ролик применяют с целью уменьшить трение в механизме путем замены трения скольжения в высшей паре на трение качения. На рис. 2.9,а вращательное движение входного звена (кулачка I) преобразуется в возвратно-поступательное движение выходного звена (толкателя 2). В механизме, изображенном на рис. 2.9, б, толкатель 2 — коромыс-ловый, совершающий возвратно-вращательное движение вокруг оси Оа. На рис. 2.9,в изображена модель пространственного кулачкового механизма с вращающимся цилиндрическим кулачком / и поступательно движущимся роликовым толкателем 2 замыкание высшей пары — геометрическое. На рис. 2.1,а дан пример применения кулачкового механизма с коромысловым (качающимся) роликовым толкателем 5 для привода выхлопного клапана 6, через [c.30]

В большинстве кулачковых механизмов силовое замыкание высшей пары осуществляется посредством пружины 5 (рис. 3.111, а), прижимающей толкатель к кулачку. Реже встречаются механизмы с геометрически замкиуты.мп высшими парами, напрнмер, с на- [c.504]

Шарнирно-рычажные механизмы, предназначенные для передачи небольших усилий, могут иметь упрощенную конструкцию. Упрощение конструкции достигается применением скользящего соединения, при котором передача движения соприкасающимися звеньями происходит без их шарнирного соединения. Обеспечение кинематической связи между этими звеньями осуществляется силовым (в синусном, тангенсном и поводковом механизмах) или геометрическим (в кулисном) замыканием. Механизмы со скользящим соединением в принципе не могут быть отнесены к шарнирнорычажным, так как содержат высшие кинематические пары, и рассматриваются в настоящем разделе из-за полного кинематического подобия механизмам, из которых они образованы. [c.233]

Низшие кинематические пары обратимы, т. е. характер траектории относительного движения точек звеньев не зависит от того, с каким из звеньев считаем связанной систему координат. Например, все точки ползуна относительно направляющей движутся по прямым так же,- как и точки направляющей при ее движении относительно ползушки. Высшие пары свойством обратимости не обла.цают. Постоянный контакт элеме1ггов кинематической пары должен быть обеспечен геометрическим замыканием, осуществляемым конструктивной формой элементов, входящих в пару, или силовым замыканием путем использования сил тяжести, упругости пружин и пр. [c.63]

Геометрическое замыкание кулачкового механизма осуществляется двумя по ерхно-стями кулачка, охватывающими башмак толкателя (паз), или дзумя роликами, охватывающими кулачок силовое замыкание - при помощи собственного веса звеньев, груза или пружины. [c.107]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...