Замыкание в кулачковых механизмах

Замыкание в кулачковых механизмах [c.226]

Для кинематической определенности движения толкателя необходимо осуществить замыкание в кулачковых механизмах. [c.226]

Высшая кинематическая пара в кулачковых механизмах замыкается обычно с помощью пружин (рис. 9, а), однако встречаются механизмы и с геометрическим замыканием. Так, на рис. 9, б показан толкатель, выполненный в виде рамки, охватывающей кулачок. Кулачковый механизм может быть однократного действия (см. рис. 8) и многократного, в частности двукратного действия (рис. 9, а). В последнем случае за время одного оборота кулачка толкатель совершает два полных хода. [c.19]

Случай 2. Высшая кинематическая пара в кулачковом механизме имеет кинематическое замыкание (пазовый кулачок). В этом случае кулачок преодолевает сопротивление как за фазу удаления толкателя, так и за фазу приближения его. Следовательно, необходимо соблюдать условие, чтобы при удалении и при приближении толкателя углы давления не превышали максимального угла давления. [c.66]

Подбор характеристики пружины для замыкания высшей пары в кулачковых механизмах [c.142]

ВИЯМИ. При силовом замыкании решают динамическую задачу подбора силы, обеспечивающей непрерывный контакт звеньев, образующих высшую пару. Такой силой в кулачковых механизмах является сила упругости пружины, а в тихоходных механизмах — сила тяжести звеньев. Произведя анализ сил, действующих на звенья и кинематические пары исследуемого механизма, определяют приведенный момент М, который характеризует в технологических машинах общее действие сил сопротивления на ведущее (входное) звено, а в машинах-двигателях—действие движущих сил на кривошип или главный вал. Знание величины приведенного момента уИ и характера изменения его за цикл работы технологической машины позволяет определить необходимую мощность двигателя. [c.270]

Рис. 8.23. Действие сил в кулачковом механизме с вращающимся толкателем при силовом замыкании высшей пары. Подбор характеристики пружины

При силовом замыкании угол давления кулачка на толкатель учитывают только на фазе подъема, так как при опускании толкатель движется под действием замыкающей силы. Для определения начального радиуса Яо в кулачковом механизме с центральным толкателем дифференцируем перемещение толкателя д по углу поворота кулачка ф и строим график зависимости аналога скорости толкателя 5 =с15/с1ф от перемещения 5 (рис. 120, а). Оси этого графика располагаем в соответствии с повернутым планом скоростей (см. рис. 119), т. е. ось 5 направляем вверх, значения при вращении кулачка против хода часовой стрелки откладываем влево на фазе подъема. Масштабные коэффициенты по обоим осям графика должны быть равны масштабному коэффициенту длин Ц . [c.219]

Для быстроходных кулачков двигателей внутреннего сгорания (авиационных, автомобильных и тракторных) применяют плоские толкатели (рис. 53). В показанном механизме кулачок воздействует на толкатель 3, оканчивающийся тарелкой. Кулачок 2 вращается вокруг оси, закрепленной в неподвижном звене 1. Толкатель часто выполняют в виде качающегося рычага 3 (рис. 54). Чтобы обеспечить постоянное соприкосновение между звеньями, входящими в высшую пару, в кулачковых механизмах устанавливают пружины (звено А на рис. 53 и 54), под действием которых ведомое звено прижимается к кулачку. Таким образом, между звеньями происходит силовое замыкание. Один и тот же кулачок может передавать нескольким ведомым звеньям одновременно движения по различным или одинаковым [c.41]

Выбрав ось вращения кулачка в точке О, можно спроектировать центральный кулачковый механизм е = 0). Чем ниже расположен центр вращения кулачка в пределах заштрихованной зоны, тем больше угол передачи движения у и тем лучше условия работы механизма однако при увеличении радиуса Ро габаритные размеры механизма увеличиваются. Построение диаграммы = Щъ (S3) за весь цикл движения обычно выполняют полностью только в кулачковых механизмах с геометрическим (конструктивным) замыканием, при котором кулачок является ведущим звеном. Следовательно, как прямой, так и обратный ход толкателя осуществляется профилем кулачка. При силовом замыкании заклинивание механизма может произойти только на фазе удаления, в течение которого кулачок преодолевает силы полезных сопротивлений, силы инерции толкателя и силы упругости пружины приближение же толкателя происходит под действием пружины и независимо от про- [c.149]

В шарнирных механизмах определенность движения создается вследствие кинематического замыкания, т. е. взаимного огибания элементов кинематической пары в кулачковых же механизмах встречается как кинематическое, так и силовое замыкание. Кулачковые механизмы с силовым замыканием требуют (особенно в быстроходных машинах) приложения очень больших сил, например очень мощных пружин, для деформации которых нужны значительные усилия. В кулачковом механизме с кинематическим замыканием ролик движется внутри паза между двумя эквидистантными кривыми. Точное выполнение таких профилей с пазами обходится очень дорого, а в тех местах, где ролик находится под действием переменного давления, он быстро изнашивается вследствие этого возникают удары и нежелательные изменения законов движения в ведомых звеньях [20]. [c.12]

При определенных условиях в кулачковом механизме с силовым замыканием высшей пары может иметь место проскальзывание ролика по кулачку. В местах проскальзывания ролика может значительно увеличиваться износ профиля кулачка. Разработанный алгоритм позволяет исследовать, происходит ли проскальзывание ролика по кулачку, а если происходит, то в каких именно положениях. [c.238]

С другой стороны (см., например, рис. 56, б), все отрезки лучей, проходящих через полюс, отсекаемые контуром улитки, между собой равны. Этот общий для сравниваемых кривых признак и лежит в основе их большого внешнего сходства. Заметим еще, что приведенная особенность позволяет в кулачковых механизмах обоих типов предусмотреть геометрическое замыкание. Для этого толкатель выполняют в виде звена, состоящего из двух стержней. Стержни охватывают кулачок и располагаются на прямой, проходящей через ось его вращения. [c.118]

Характер изменения мощности, теряемой на трение в тех же кинематических парах, для того же закона движения приведен на фиг. 4. Здесь было предположено, что а является постоянной. Практически это может иметь место в кулачковых механизмах с кинематическим замыканием. [c.211]

В кулачковых механизмах с геометрическим замыканием движение ведомого звена во всех фазах обусловлено силой нормального давления кулачка Закон движения ведомого звена указывают для фаз удаления и сближения, причем законы движения могут быть как одинаковыми, так и различными. [c.254]

Для получения сопряжённых профилей в кулачковых механизмах применяются те же методы, что и в зубчатых. Обычно задаются простейшим профилем на одном звене, большей частью — ведомом, в виде круга и прямой линии и строят второй профиль по методу огибающих звено с этим профилем и называется в узком смысле кулачком. Рассмотрим сначала случай, когда ведомое звено выполнено по круговому профилю, в виде ролика тогда профиль на ведущем звене (кулаке) получится в виде эквидистанты относительной траектории центра ролика. Закон передачи движения обычно задаётся диаграммой зависимости угла поворота ведомого звена ф от угла поворота ведущего о (фиг. 362). По этой диаграмме строим ряд последовательных положений ведомого звена ВА , ВА ,. . ВА,1 и поворачиваем их вокруг центра вращения кулачка О на соответственные углы поворота кулачка, но в сторону, обратную вращению последнего. Вследствие этой операции получаем относительные положения В Ад, В А ,. . В Лп- Тогда линия А аА ,. . . А5 будет относительной траекторией центра ролика, а её эквидистанта на расстоянии радиуса ролика — истинным профилем кулачка. Конструктивно чаще всего кулачок выполняется как зуб, т. е. с профилем, представляющим его внешнее очертание, что и показано на чертеже, и тогда необходимо силовое замыкание пружиной но встречается конструкция кулачка в виде шайбы с траекторным пазом (фиг. 363). На этом чертеже показан механизм, ведомое звено которого с1 (камень, ходящий в двух кулисах) описывает букву К, обе кулисы ведутся одним кулачком с двумя траекторными пазами. Показаны также диаграммы обоих движений, сложение которых даёт букву К по этим диаграммам и построены пазы. Приведённое построение показывает, что точки В, В",. . . являются излишними, так как для получения точек А , Л2,. достаточно повернуть на соответственные углы векторы ОА, СЛг, это сокращает площадь чертежа. [c.273]

Чтобы не нарушалось соприкасание между звеньями, входящими в кинематическую пару, в кулачковых механизмах устанавливаются пружины (под номером 5 на рис. 39, 41, 42), которыми толкатель прижимается к кулачку. Такой способ, обеспечивающий соприкасание между звеньями кулачкового механизма, носит название силового замыкания. Силовое замыкание может быть достигнуто и другими способами, например с помощью силы тяжести. Если силовое замыкание не желательно, то может быть осуществлено так называемое геометрическое замыкание (рис. 43) посредством кулачка, [c.35]

Рис. 54. Схемы кинематического замыкания высшей пары в кулачковых механизмах

Одной из силовых характеристик закона движения ведомого звена является величина безразмерного коэффициента жесткости пружины. Пружина используется при силовом замыкании высшей пары в кулачковом механизме и выбирается из условия исключения отрыва ведомого звена от кулачка под действием сил инерции. [c.99]

Для силового замыкания механизмов, чтобы исключить влияние зазоров на точность перемещений или упростить изготовление механизмов — в основном в кулачковых механизмах. [c.606]

При работе кулачковых механизмов необходимо, чтобы было постоянное соприкосновение входного и выходного звеньев. Эго соприкасание может быть обеспечено, например, чисто геометрически, если выполнить профиль кулачка в ( юрме паза а — а (рис, 26.4, а), боковые поверхности которого огибают ролик 3. Пазовый кулачок обеспечивает геометрическое замыкание высшей пары кулачкового механизма. [c.512]

Рис. 2G.4. Схемы кулачковых механизмов с геометрическим замыканием а) с пазовым кулачком 6) с двумя толкателями в рамке

Направляющие прямолинейного движения применяются в машинах, приборах, и других механизмах в качестве опор для деталей, имеющих возвратно-поступательное перемещение (клети, суппорты, каретки, толкатели кулачковых механизмов, кнопки переключателей, подвижные контакты реостатов и пр.). Обычно направляющие являются весьма ответственными деталями и в значительной степени определяют безотказность и точность действия механизмов. По способу замыкания они разделяются на направляющие с силовым и кинематическим замыканием. Направляющие первого вида называются открытыми, а второго — закрытыми. [c.443]

При изучении законов движения толкателей кулачковых механизмов (см. гл. 15) звенья их принимали абсолютно жесткими. В реальных механизмах жесткость кулачка намного больше жесткости толкателя, а для обеспечения замыкания кинематической пары кулачок — толкатель в конструкции узла толкателя предусматривается пружина (рис. 24.10). Поэтому под действием сил технологического сопротивления и давления кулачка толкатель деформируется. Дифференциальное уравнение движения упругого толкателя будет иметь вид [c.308]

Вариант 111. Для кулачкового механизма с роликовым толкателем (рис. 4.25) и с кинематическим замыканием высшей пары определить наименьшие радиусы теоретического профиля кулачка по условиям задачи 4.17, вариант 1, исходя из наибольших значений скоростей толкателя. Задачу решить для значений дезаксиала ei = 0, 62 = Я/2, ез = Я/3 и е = Я/4 при равнопеременном законе движения толкателя 5 = 2Яф /фь Выяснить, в какую сторону откладывать дезаксиал е в зависимости от направления враш,ения кулачка, чтобы получить наименьшие габариты механизма, а также влияние величины дезаксиала на этот габарит. Результаты сравнить с результатами задачи 4.16, вариант 111 (при силовом замыкании высшей пары). Фазовые углы удаления Ф1 = 120° и приближения фп1 = бО°. [c.86]

Кроме износа звеньев, недостатком кулачковых механизмов является необходимость обеспечивать постоянное соприкосновение (замыкание) между звеньями. В процессе работы кулачкового 248 [c.248]

Основные типы кулачковых механизмов. Показанные на рис. 15.2 механизмы различаются по конструкции и характеру преобразования заданного движения ведущего звена—кулачка— в требуемое движение рабочего звена —толкателя. Все механизмы делятся на плоские и пространственные. Применяются механизмы с конусным (рис. 15.2, а), плоским (рис. 15.2, в), сферическим (рис. 15.2, е) и роликовым (рис. 15.2, б, р) толкателями. Силовое замыкание открытых кинематических пар кулачок—толкатель обычно осуществляется пружинами, а геометрическое — соответствующей формой кулачка и толкателя (рис. 15.2, г, д, з, о). [c.227]

При кинематическом замыкании высшей пары в плоском и пространственном кулачковых механизмах кулачок сохраняет роль ведущего звена в течение полного цикла работы механизма, в условиях непрерывного преодоления сил сопротивления ведомого звена. [c.118]

С конструктивной и технологической точек зрения (имеется в виду изготовление кулачка) система силового замыкания оказывается проще. Однако в связи с введением в кинематическую цепь кулачкового механизма деформированного упругого звена (пружины) динамика значительно усложняется (надежность уменьшается), увеличиваются потери на трение, нагрузки элементов кинематических пар и их износ. [c.293]

Прежде чем приступить к определению реакций в кинематических парах кулачковых механизмов с силовым замыканием высшей пары, необходимо решить задачу о подборе пружины с характеристикой, обеспечивающей непрерывность контакта толкателя или ролика с кулачком. [c.294]

Силовое замыкание в кулачковом механизме. Второй важной особенностью кулачкового механизма является то, что высшая пара кулачок—толкатель представляет собой неудерживакнцую Связь (исключением является особая конструкция, когда ролик толкателя размещается в пазу или прорези, выполненных на кулачке). Чтобы толкатель не потерял контакта с кулачком, он дол-,, жен быть прижат к нему до- [c.86]

Для постоянного контакта звеньев, образующих высшую пару, в кулачковых механизмах применяе1ся как силовое, так и геометрическое замыкание. Силовое замыкание осуществляется чаще всего при помощи пружи[ ы (рис. 2.16, а. б, в, и), прижимающей выходное звено к кулачку. Недос1атк ом такого замыкания является увеличение реакций в кинематических нарах за счет преодоления сопротивления пружины. Но простота конструкции и меньшие габариты кулачка делают предпочтительнее такой вид замыкания но сравнению с геометрическим. Силовое замыкание может быть осуществлено также с помощью пневматических и гидравлических устройств. [c.49]

В кулачковых механизмах с роликовым толкателем (коромыслом) от радиуса ролика зависят размер действительного профиля кулачка, контактные напряжения и, следовательно, прочность и долговечность конструклин. Следует выбирать / pрадиус кривизны центрового профиля кулачка. Причем в случае силового замыкания высшей пары это условие должно выполняться только для выпуклой части центрового профиля, а н случае геометрического замыкания (наз-ролик) —для выпуклой и вогнутой частей, чтобы пе произошло подреза внутреннего и наружного профилей паза. [c.64]

В кулачковом механизме (см. рис. 4.5) максимальный ход толкателя Я = 50 мм фазовый угол удаления ф1 = 90° фазовый угол приближения ср1и = 60°, максимальный угол давления Утах = 30"". Замыкание высшей пары кинематическое. [c.67]

В кулачковом механизме (см. рис. 4.6) полный угол поворота коромысла ВС или толкателя Pi2 = 29 , перемещение центра В ролика по дуге 5втах = 50 мм, длина толкателя /дс = 100мм межцентровое расстояние /ос=ЮОмм, фазовый угол удаления Ф1 = 90°, максимально допускаемый угол давления Ymax = 30 . Закон движения толкателя косинусоидальный (задача 4.1). Высшая кинематическая пара имеет силовое замыкание (с помощью пружины). Определить наименьший радиус Го центрового профиля кулачка. [c.68]

Для кулачков с кинематическим замыканием звеньев (пазовые кулачки) и кулачков с возможным реверсированием движения раб 1 Раб 2- В кулачковых механизмах с силовым замыканием при обратном рабочем ходе Ор д может быть выбран значительно больше Эраб 2. так как в этом случае отсутствует возможность самоторможения механизма. [c.172]

Задача синтеза кулачковых механизмов. Кулачковым называется механизм, в состав которого входит кулачок. Кулачковые меха-низмы подразделяются по видам движешгя входных и выходных звеньев, способу замыкания высшей пары, виду элемента высшей пары выходного звена (рис. 2.16) и др. [c.47]

Геометрическое замыкание может иметь различное конструктивное оформление, наиример кулачковый механизм с назовым кулачком (рис. 2.16, г, е), кулачковый механизм с толкателем в виде рамки (рис. 2.16, з), двухроликовый толкатель и спаренные кулачки (рис. 2.16, ( , ж). Недостатками такого замыкания являются наличие зазора между роликом и одной стороной наза, что приводит к удару при переходе с одной стороны наза иа другую большие габариты, сложность конструкции. [c.49]

Определим основные размеры / о и с кулачкового механизма по условию ограпичения угла давления только на фазе удаления, так как высшая иара имеет еи.швое замыкание и кулачок вращается по часовой стрелке, В этом случае расчетными являются формулы (2,19), [c.67]

В кулачковых плоских и пространственных механизмах, широко применяемых в различных машинах, станках и приборах, высшая пара образована звеньями, называемыми — кулачок и толкатель (звенья I и 2 на рис. 2.9). Замыкание высшей пары может быть силовое (например, пружиной 5 на рис. 2.9,6) или геометрическое (ролик 3 толкателя 2 в пазу кулачка / на рис. 2.9,а). Форма входного звена — кулачка определяет закон движения выходного звена — толкателя ролик применяют с целью уменьшить трение в механизме путем замены трения скольжения в высшей паре на трение качения. На рис. 2.9,а вращательное движение входного звена (кулачка I) преобразуется в возвратно-поступательное движение выходного звена (толкателя 2). В механизме, изображенном на рис. 2.9, б, толкатель 2 — коромыс-ловый, совершающий возвратно-вращательное движение вокруг оси Оа. На рис. 2.9,в изображена модель пространственного кулачкового механизма с вращающимся цилиндрическим кулачком / и поступательно движущимся роликовым толкателем 2 замыкание высшей пары — геометрическое. На рис. 2.1,а дан пример применения кулачкового механизма с коромысловым (качающимся) роликовым толкателем 5 для привода выхлопного клапана 6, через [c.30]

В приборах, автоматических устройствах, аппаратах п мащинах широко используются пружины и упругие чувствительные элементы различной конструкции. Их применяют в качестве аккумуляторов энергии в пружинных двигателях различных самопишущих приборов, часовых механизмах, фотозатворах для создания противодействующих сил и моментов, обеспечивающих силовое замыкание кинематических цепей, например в кулачковых механиздщх, муфтах в качестве чувствительных элементов в измерительных системах для упругого соединения деталей и т. д. [c.353]

В большинстве кулачковых механизмов силовое замыкание высшей пары осуществляется посредством пружины 5 (рис. 3.111, а), прижимающей толкатель к кулачку. Реже встречаются механизмы с геометрически замкиуты.мп высшими парами, напрнмер, с на- [c.504]

Рис. 4.2. Семейство пространственных кулачковых механизмов а-сиу10вое замыкание высшей пары для торцового цилиндрического кулачка с поступательно движущимся роликовым толкателем б—то же, для торцового цилиндрического кулачка с качающимся роликовым толкателем в то же, для торцового конического кулачка с поступательно движущимся роликовым толкателем г-то же, для глобоидального торцового кулачка с поступательно движущимся роликовым толкателем д—то же, для неподвижного торцового цилиндрического кулачка с роликовым толкателем

Рис. 4.2. Семейство <a href="/info/489028">пространственных кулачковых механизмов</a> а-сиу10вое замыкание высшей пары для торцового <a href="/info/7682">цилиндрического кулачка</a> с поступательно движущимся роликовым толкателем б—то же, для торцового <a href="/info/7682">цилиндрического кулачка</a> с качающимся роликовым толкателем в то же, для торцового конического кулачка с поступательно движущимся роликовым толкателем г-то же, для глобоидального торцового кулачка с поступательно движущимся роликовым толкателем д—то же, для неподвижного торцового <a href="/info/7682">цилиндрического кулачка</a> с роликовым толкателем

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...