Механизм кулачковый с с силовым замыканием

Изобразите схемы кулачкового механизма с силовым замыканием элементов высшей пары. [c.166]

Кулачковые механизмы с силовым замыканием высшей пары. При силовом замыкании высшей пары кулачкового механизма непрерывность контакта роликового или плоского толкателя с кулачком осуществляется с помощью сил упругости предварительно деформированной пружины, а рабочий ход отвечает фазе удаления толкателя и производится вследствие воздействия кулачка на толкатель. Обратно толкатель движется под действием сил упругости пружины. Эта фаза толкателя почти всегда соответствует фазе холостого хода. [c.293]

Прежде чем приступить к определению реакций в кинематических парах кулачковых механизмов с силовым замыканием высшей пары, необходимо решить задачу о подборе пружины с характеристикой, обеспечивающей непрерывность контакта толкателя или ролика с кулачком. [c.294]

Преимущественно используют кулачковые механизмы с силовым замыканием, хотя применение пружин увеличивает габариты механизма. Объясняется это тем, что в пазовых кулачках (см. рис. 116) в моменты изменения направления ускорения штанги ролик открывается с одной боковой поверхности паза и начинает касаться другой его поверхности, что вызывает явление удара. Направление вращения ролика вокруг его оси изменяется, благодаря чему возникают дополнительные динамические моменты. Поэтому пазовые кулачки применяют при небольших скоростях и в тех случаях, когда масса штанги велика и для силового замыкания необходимо установить пружину больших размеров. [c.188]

Коротко остановимся на физической сущности слагаемых функции возмущения W. Эта функция, имеющая размерность углового ускорения, соответствует возмущающему моменту, приходящемуся на единичный момент инерции. Первое слагаемое выражения (5.7) пропорционально кинетической мощности ведомого звена (см. п. I) и характеризует нагрузку привода, возникающую вследствие переменных инерционных сил на ведомом звене. Второе слагаемое, если речь идет о кулачковом механизме с силовым замыканием, отражает воздействие на привод переменной составляющей усилия замыкающей пружины наконец, третье слагаемое соответствует [c.166]

Проиллюстрируем результаты расчета на примере кулачкового механизма с силовым замыканием, имеющего следующие параметры т = 3,91 кг J = 39,1 кг-см = 55 Н/см со = 13,5 с" ф = 0,47 П ах = 2 см с = 12 200 Н - см. [c.176]

Анализ условий управляемости замыкающего устройства вблизи резонансных зон. В п. 26 мы уже рассматривали особенности синтеза механизмов с силовым замыканием при учете упругих свойств привода. Здесь мы остановимся на некоторой конкретизации этого вопроса применительно к механизмам, работающий на режимах, не столь удаленных от резонансных зон. Из разновидностей механизмов, приведенных на рис. 73, с этой точки зрения в первую Очередь могут представить интерес кулачковые механизмы эксцентрикового типа с силовым замыканием. Не повторяя здесь выкладок, приведенных в п. 26, можно показать, что зависимость (5.185) остается в силе при [c.274]

При определенных условиях в кулачковом механизме с силовым замыканием высшей пары может иметь место проскальзывание ролика по кулачку. В местах проскальзывания ролика может значительно увеличиваться износ профиля кулачка. Разработанный алгоритм позволяет исследовать, происходит ли проскальзывание ролика по кулачку, а если происходит, то в каких именно положениях. [c.238]

Рис. 4.5. Кулачковые механизмы с силовым замыканием

Рис. 24.5. Схемы кулачковых механизмов с силовым замыканием д) с поступательно движущимся толкателем 6) с возвратно-вращающимся коромыслом.

Рис. 53. Кинематические схемы кулачковых механизмов (с силовым замыканием)

Рис. 58. Графики к расчету пружины для кулачкового механизма с силовым замыканием

Пример. Рассчитать допускаемые углы давления, радиусы кривизны и построить профиль кулачка на участке подъема для кулачкового рычажного механизма с силовым замыканием при холостом ходе ползуна (фиг. 5). [c.104]

Направляющие прямолинейного движения применяются в машинах, приборах, и других механизмах в качестве опор для деталей, имеющих возвратно-поступательное перемещение (клети, суппорты, каретки, толкатели кулачковых механизмов, кнопки переключателей, подвижные контакты реостатов и пр.). Обычно направляющие являются весьма ответственными деталями и в значительной степени определяют безотказность и точность действия механизмов. По способу замыкания они разделяются на направляющие с силовым и кинематическим замыканием. Направляющие первого вида называются открытыми, а второго — закрытыми. [c.443]

Сравнить. между собой 1) наименьшие радиусы кулачка, полученные по различным законам движения, и габариты кулачкового механизма 2) габариты кулачка, полученные при кинематическом замыкании, с габаритами кулачка, полученными при силовом замыкании. [c.86]

Вариант 111. Для кулачкового механизма с роликовым толкателем (рис. 4.25) и с кинематическим замыканием высшей пары определить наименьшие радиусы теоретического профиля кулачка по условиям задачи 4.17, вариант 1, исходя из наибольших значений скоростей толкателя. Задачу решить для значений дезаксиала ei = 0, 62 = Я/2, ез = Я/3 и е = Я/4 при равнопеременном законе движения толкателя 5 = 2Яф /фь Выяснить, в какую сторону откладывать дезаксиал е в зависимости от направления враш,ения кулачка, чтобы получить наименьшие габариты механизма, а также влияние величины дезаксиала на этот габарит. Результаты сравнить с результатами задачи 4.16, вариант 111 (при силовом замыкании высшей пары). Фазовые углы удаления Ф1 = 120° и приближения фп1 = бО°. [c.86]

Основные типы кулачковых механизмов. Показанные на рис. 15.2 механизмы различаются по конструкции и характеру преобразования заданного движения ведущего звена—кулачка— в требуемое движение рабочего звена —толкателя. Все механизмы делятся на плоские и пространственные. Применяются механизмы с конусным (рис. 15.2, а), плоским (рис. 15.2, в), сферическим (рис. 15.2, е) и роликовым (рис. 15.2, б, р) толкателями. Силовое замыкание открытых кинематических пар кулачок—толкатель обычно осуществляется пружинами, а геометрическое — соответствующей формой кулачка и толкателя (рис. 15.2, г, д, з, о). [c.227]

Так, для кулачкового механизма с поступательным движением роликового толкателя и силовым замыканием примерный порядок решения характеризуется следующими этапами [c.153]

Сформулируйте достоинства и недостатки кулачковых механизмов с силовым и кинематическим замыканием. [c.166]

С конструктивной и технологической точек зрения (имеется в виду изготовление кулачка) система силового замыкания оказывается проще. Однако в связи с введением в кинематическую цепь кулачкового механизма деформированного упругого звена (пружины) динамика значительно усложняется (надежность уменьшается), увеличиваются потери на трение, нагрузки элементов кинематических пар и их износ. [c.293]

Рис. 8.23. Действие сил в кулачковом механизме с вращающимся толкателем при силовом замыкании высшей пары. Подбор характеристики пружины

При силовом замыкании угол давления кулачка на толкатель учитывают только на фазе подъема, так как при опускании толкатель движется под действием замыкающей силы. Для определения начального радиуса Яо в кулачковом механизме с центральным толкателем дифференцируем перемещение толкателя д по углу поворота кулачка ф и строим график зависимости аналога скорости толкателя 5 =с15/с1ф от перемещения 5 (рис. 120, а). Оси этого графика располагаем в соответствии с повернутым планом скоростей (см. рис. 119), т. е. ось 5 направляем вверх, значения при вращении кулачка против хода часовой стрелки откладываем влево на фазе подъема. Масштабные коэффициенты по обоим осям графика должны быть равны масштабному коэффициенту длин Ц . [c.219]

Выбрав ось вращения кулачка в точке О, можно спроектировать центральный кулачковый механизм е = 0). Чем ниже расположен центр вращения кулачка в пределах заштрихованной зоны, тем больше угол передачи движения у и тем лучше условия работы механизма однако при увеличении радиуса Ро габаритные размеры механизма увеличиваются. Построение диаграммы = Щъ (S3) за весь цикл движения обычно выполняют полностью только в кулачковых механизмах с геометрическим (конструктивным) замыканием, при котором кулачок является ведущим звеном. Следовательно, как прямой, так и обратный ход толкателя осуществляется профилем кулачка. При силовом замыкании заклинивание механизма может произойти только на фазе удаления, в течение которого кулачок преодолевает силы полезных сопротивлений, силы инерции толкателя и силы упругости пружины приближение же толкателя происходит под действием пружины и независимо от про- [c.149]

Для нормального действия кулачковых механизмов необходимо гарантировать постоянный контакт кулачка с ведомым звеном. Такой контакт достигается в результате либо силового, либо геометрического замыкания. Силовое замыкание в большинстве случаев обеспечивается с помощью пружины (рис. 5.2, а, б). Геометрическое замыкание может быть осуществлено, например, путем образования в кулачке паза (рис. 5.2, д), которым направляется движение ролика толкателя. [c.118]

Кроме того, в рычажных механизмах, как правило, отпадает необходимость в силовом замыкании, что положительно сказывается на динамике привода. Эти факторы свидетельствуют в пользу рычажных механизмов. С другой стороны, сложные законы движения, осуществляемые исключительно просто при использовании кулачковых механизмов, обычно требуют применения многозвенных рычажных механизмов. При этом нередко возрастают масса и габариты механизма, и снова очень остро встает вопрос [c.47]

В шарнирных механизмах определенность движения создается вследствие кинематического замыкания, т. е. взаимного огибания элементов кинематической пары в кулачковых же механизмах встречается как кинематическое, так и силовое замыкание. Кулачковые механизмы с силовым замыканием требуют (особенно в быстроходных машинах) приложения очень больших сил, например очень мощных пружин, для деформации которых нужны значительные усилия. В кулачковом механизме с кинематическим замыканием ролик движется внутри паза между двумя эквидистантными кривыми. Точное выполнение таких профилей с пазами обходится очень дорого, а в тех местах, где ролик находится под действием переменного давления, он быстро изнашивается вследствие этого возникают удары и нежелательные изменения законов движения в ведомых звеньях [20]. [c.12]

Ю д и н В. А. К вопросу об определении размеров кулачкового механизма с качающимся толкателем при силовом замыкании высшей пары. Теория и расчет машин и механизмов. Том 17. Тр. МИХМ. [c.244]

В плоских кулачковых механизмах кулачок выполняется в виде диска с одинарной наружной торцовой рабочей поверхностью сложного профиля (рис. 66, а, б) или с двойной — в виде паза, выфрезерованного на одной из боковых сторон диска (рис. 66, в), а также в виде двух кулачков (рис. 66, г). В первом случае применяется обычно силовое замыкание пары и реже геометрическое (в случае эксцентриковых кулачков и кулачков равного диаметра). В случае пазового кулачка замыкание обеспечивается автоматически (на рис. 66, в штрихами показан [c.113]

На ведомое звено кулачкового механизма действуют внешние силы сопротивления, силы пружины (при силовом замыкании), сила реакций в кинематических парах и силы трения. Характеристики внешних сил сопротивления определяются конкретным назначением механизма. Поэтому внешние силы сопротивления отдельно не рассматриваются и изучение сил начинается с определения характеристики пружины при условии отсутствия отрыва ведомого звена (ролика) от кулачка. Если принять, что нагрузка на ведомое звено состоит только из силы пружины Рпр и силы инерции Ри, определяемой ускорением ш, а их изменения в зависимости от пути 5 толкателя при подъеме происходят по кривым 1, 2 я 3 (рис. 73), то, считая ускорение и силу положительными при совпадении их направлений с направлением скорости, сила пружины [c.124]

В кулачково-реечной передаче преобразование вращательного движения в поступательное осуществляется в результате перемещения ряда толкателей кулачкового механизма, взаимодействующих с зубчатой рейкой (рис. 10.2.20). На ведущем валу 2 установлен ряд одинаковых кулачков 1. Каждый последующий кулачок смещен по фазе относительно предыдущего на один и тот же угол. Кулачок 1 перемещает толкатель 5 в направляющих 4. Силовое замыкание механизма осуществляется пружиной 3. Толкатель 5 через ролик 6 взаимодействует с зубом рейки 7. Ролики нескольких толкателей, взаимодействуя с зубьями рейки, перемещают ее за один оборот вала 2 на разность шага рейки и шага размещения толкателей. Число толкателей выбрано из условия получения в любой момент не менее одной контактирующей пары зуб - ролик, передающей нагрузку. [c.574]

Рис. 26.5. Схемы кулачковых механизмов с силовым замыканием а) с поступательно дви> у[цимся толкателем б) с возвратно-вращающимся коромыслом

Для случая геометрического замыкания высшей нары (рис. 2.16, г, д, е, ж) или при реверсивном режиме работы кулачковых механизмов с силовым замыканием высшей нары условие Рис. 2.18 . <) доп ДОЛЖНО удовлетБО- [c.56]

На рис. 6.6 изс ражен многооборотный кулачковый механизм с коромыслом. У кулачка 1 рабочий угол поворота ф > 2я, что позволяет как бы растянуть воспроизводимую функцию по оси абсцисс (см. п. 6.3). Коромысло 5 жестко соединено с валом 4 и может вращаться относительно его оси. Кроме того, коромысло 5 вместе с гайкой 2 может перемещаться поступательно вдоль оси винта 3 параллельно оси вращения кулачка. Шаг винта 3 должен быть согласован с шагом винтовой поверхности кулачка. В результате при вращении кулачка ролик коромысла находится в непрерывном контакте с кулачком, имеющим несколько витков. Для обеспечения непрерывного прижатия ролика коромысла в механизме должно быть предусмотрено силовое замыкание посредством пружины. [c.175]

Для постоянного контакта звеньев, образующих высшую пару, в кулачковых механизмах применяе1ся как силовое, так и геометрическое замыкание. Силовое замыкание осуществляется чаще всего при помощи пружи[ ы (рис. 2.16, а. б, в, и), прижимающей выходное звено к кулачку. Недос1атк ом такого замыкания является увеличение реакций в кинематических нарах за счет преодоления сопротивления пружины. Но простота конструкции и меньшие габариты кулачка делают предпочтительнее такой вид замыкания но сравнению с геометрическим. Силовое замыкание может быть осуществлено также с помощью пневматических и гидравлических устройств. [c.49]

В кулачковых механизмах с роликовым толкателем (коромыслом) от радиуса ролика зависят размер действительного профиля кулачка, контактные напряжения и, следовательно, прочность и долговечность конструклин. Следует выбирать / pрадиус кривизны центрового профиля кулачка. Причем в случае силового замыкания высшей пары это условие должно выполняться только для выпуклой части центрового профиля, а н случае геометрического замыкания (наз-ролик) —для выпуклой и вогнутой частей, чтобы пе произошло подреза внутреннего и наружного профилей паза. [c.64]

На рис. 2.26 приводится схема алгоритма для расчета кулачкового механизма с геометрическим (или силовым) замыканием высшей пары ири реверснвгюм режиме работы. [c.65]

Пример 1. Спроектировать плоский кулачковый механизм с поступательно днижущимся роликовым толкателем н силовым замыканием высшей пары по следующим входным параметрам ходу толкателя /i=40 мм, фазовым углам удале-пня (py=i02 , дальнего стояния фд = 54° и возвращения фв 144°. Закон движения выходного зво па при удалении — параболический, при возвращении — косинусоидальный, Кулачок вращается по часовой стрелке с —600 об/мин, допускаемый угол давления дои = 30° масса толкателя п7, = 120 г. [c.67]

В кулачковых плоских и пространственных механизмах, широко применяемых в различных машинах, станках и приборах, высшая пара образована звеньями, называемыми — кулачок и толкатель (звенья I и 2 на рис. 2.9). Замыкание высшей пары может быть силовое (например, пружиной 5 на рис. 2.9,6) или геометрическое (ролик 3 толкателя 2 в пазу кулачка / на рис. 2.9,а). Форма входного звена — кулачка определяет закон движения выходного звена — толкателя ролик применяют с целью уменьшить трение в механизме путем замены трения скольжения в высшей паре на трение качения. На рис. 2.9,а вращательное движение входного звена (кулачка I) преобразуется в возвратно-поступательное движение выходного звена (толкателя 2). В механизме, изображенном на рис. 2.9, б, толкатель 2 — коромыс-ловый, совершающий возвратно-вращательное движение вокруг оси Оа. На рис. 2.9,в изображена модель пространственного кулачкового механизма с вращающимся цилиндрическим кулачком / и поступательно движущимся роликовым толкателем 2 замыкание высшей пары — геометрическое. На рис. 2.1,а дан пример применения кулачкового механизма с коромысловым (качающимся) роликовым толкателем 5 для привода выхлопного клапана 6, через [c.30]

В большинстве кулачковых механизмов силовое замыкание высшей пары осуществляется посредством пружины 5 (рис. 3.111, а), прижимающей толкатель к кулачку. Реже встречаются механизмы с геометрически замкиуты.мп высшими парами, напрнмер, с на- [c.504]

В кулачковом механизме (см. рис. 4.6) полный угол поворота коромысла ВС или толкателя Pi2 = 29 , перемещение центра В ролика по дуге 5втах = 50 мм, длина толкателя /дс = 100мм межцентровое расстояние /ос=ЮОмм, фазовый угол удаления Ф1 = 90°, максимально допускаемый угол давления Ymax = 30 . Закон движения толкателя косинусоидальный (задача 4.1). Высшая кинематическая пара имеет силовое замыкание (с помощью пружины). Определить наименьший радиус Го центрового профиля кулачка. [c.68]

Вариант I. Для кулачкового механизма с роликовым толкателем (рис. 4.24) наибольший допустимый угол давления Vmax = 30°. Преодоление сил сопротивления происходит при удалении толкателя. Высшая пара имеет силовое замыкание, Угловая скорость кулачка о)=30с- = [c.85]

Силовое замыкание в кулачковом механизме. Второй важной особенностью кулачкового механизма является то, что высшая пара кулачок—толкатель представляет собой неудерживакнцую Связь (исключением является особая конструкция, когда ролик толкателя размещается в пазу или прорези, выполненных на кулачке). Чтобы толкатель не потерял контакта с кулачком, он дол-,, жен быть прижат к нему до- [c.86]

Простейшие кулачковые механизмы являются трехзвенными механизмами с высшей кинематической парой. Элементами высшей пары являются взаимоогибающне поверхности, одна из которой задается, а вторая определяется из условий относительного движения звеньев, соединяемых этой парой. Кинематический эффект кулачкового механизма обеспечивается проектированием лишь одного элемента высшей пары—профиля кулака. Простота проектирования кулачковых механизмов по заданному закону движения ведомого звена обеспечивает им большое практическое применение в машиностроении, особенно в производственно-технологических машинах-автоматах. Недостатком кулачковых механизмов является необходимость введения устройства, обеспечивающего замыкание элементов высшей кинематической пары. Замыкание может быть силовым и геометрическим. Силовое замыкание осуществляется установкой пружин, а в отдельных случаях — противовесов, а геометрическое — применением специальных конструкций кулаков или ведомых звеньев. [c.137]

Предварительные замечания. Силовое замыкание обычно применяется в скоростных кулачковых механизмах для предотвращения отрыва толкателя от профиля кулака. Однако в конструкторской практике встречаются случаи, когда замыкающие пружины устанавливаются также на ведомых звеньях рычажных, кулачково-рычажных и других цикловых механизмов. При этом, как известно, устраняются локальные разрывы кинематической цепи и пересопряжения рабочих поверхностей кинематических пар, приводящие к уменьшению точности и ударному взаимодействию звеньев механизма, которое особенно нежелательно из-за повышения уровня вибраций, шума, дополнительного износа элементов кинематаческих пар и других эффектов, снижающих надежность и долговечность механизма. Но даже и при силовом замыкании, начиная с некоторого значения угловой скорости приводного вала, может наступить разрыв кинематической цепи из-за того, что сила инерции, развиваемая в приводимом звене, оказывается больше замыкающего усилия. Для определенности обратимся к динамической модели кулачкового механизма 1—П—О (см. рис. 45). На первый взгляд способ устранения этого явления очевиден и весьма прост следует увеличить замыкающее усилие. При этом, если динамические нагрузки оказываются преобладающими, должно соблюдаться условие [c.239]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...