Устойчивость вращательного движения относительная

Ось вращения, относительно которой момент инерции принимает наибольшее или наименьшее значение, называется свободной осью вращения, поскольку отсутствие динамических реакций и устойчивость вращательного движения вокруг этой оси обеспечивают физическую возможность осуществления этого движения без наличия связей, наложенных на ось (подшипников или подпятников). [c.408]

Трудности, возникающие при выводе самолета из штопора, связаны со сравнительно большой устойчивостью вращательного движения самолета, ак и всякого твердого тела. Такая устойчивость вращательного движения легко объясняется следующим простым примером. Пусть два груза 7 и 2 (рис. 8.16), соединенные стержнем, вращаются относительно оси 00. Если с помощью кратковременного импульса попытаться изменить положение оси вращения, грузы приобретают некоторую скорость АУ (рис. 8.16,а). Но после поворота грузов на 180° скорости их будут направлены против действия импульсов (рис. 8.16,б),что приведет к восстановлению первоначального положения оси, т. е. система стремится сохранить положение оси вращения. [c.226]

Однородный стержень АВ длины 2L = 180 см и массы Mi—2 кг подвешен в устойчивом положении равновесия на острие так, что ось его горизонтальна. Вдоль стержня могут перемещаться два шара массы ТИг = 5 кг каждый, прикрепленные к концам двух одинаковых пружин. Стержню сообщается вращательное движение вокруг вертикальной оси с угловой скоростью, соответствующей ni = 64 об/мин, причем шары расположены симметрично относительно оси вращения и центры их с помощью нити удерживаются на расстоянии 2/i=72 см друг от друга. Затем нить пережигается, и шары, совершив некоторое число колебаний, устанавливаются под действием пружин и сил трения в положение равновесия на расстоянии 2/2 = 108 см друг от друга. Рассматривая щары как материальные точки и пренебрегая массами пружий, определить новое число пг оборотов стержня в минуту. [c.291]

Энергия молекулы состоит из вращательной (вращение жесткой молекулы вокруг центра инерции), колебательной (колебание атомов относительно положения равновесия) и электронной (вращение электронов на устойчивых орбитах в определенном состоянии). Значения энергии вращательного движения двухатомной жесткой молекулы квантованы [c.229]

Копировальные системы с гидродвигателями вращательного движения имеют относительно небольшие объемы полостей а вследствие этого обладают значительной жесткостью и устойчивостью. [c.138]

Рассмотрим движение относительно центра масс осесимметричного тела на начальном атмосферном участке полёта. После входа в атмосферу статически устойчивое тело начинает испытывать действие восстанавливающего аэродинамического момента, который стремится совместить продольную ось с вектором поступательной скорости. Однако движению по тангажу противодействуют гироскопические силы, вызывающие вынужденную прецессию вектора кинетического момента Р относительно вектора скорости центра масс. Вектор кинетического момента отклоняется в ту сторону, куда направлен вектор восстанавливающего аэродинамического момента. На рис. 1.9 изображены различные случаи вращательного движения осесимметричного тела на начальном атмосферном участке полёта, даны проекции траекторий, описываемых носовой точкой тела, на плоскость, перпендикулярную к вектору скорости центра масс. [c.46]

Строго говоря, орбита спутника зависит от движения около центра масс, В главе 4 рассматриваются взаимо-связные задачи о поступательном и вращательном движении спутника в ньютоновском поле сил. Здесь наиболее полно и строго доказывается описанный выше результат об устойчивости относительного равновесия спутника в гравитационном поле. Проанализированы достаточные условия устойчивости в общей форме, оценены допустимые возмущения, на частной задаче рассмотрено влияние формы спутника на его орбиту рассмотрен ряд других вопросов. [c.12]

Условия (4.5.3) вместе с условием (4.2.3) показывают, что силовая функция в невозмущенном движении имеет условный максимум по переменным у, Y стесненным связью (4.1.10). А так как условия (4.4.13, а) суть условия максимума силовой функции центробежных сил, то для устойчивости относительного равновесия достаточно, чтобы в невозмущенном движении суммарная силовая функция ньютоновских и центробежных сил имела максимум по параметрам вращательного движения тела. [c.163]

Ряд геофизических и динамических задач, связанных с изучением и освоением космического пространства, требует анализа вращательного движения искусственного космического объекта относительно его центра масс. Без такого анализа трудно правильно интерпретировать показания приборов, установленных на спутнике движение около центра масс влияет на параметры орбиты и время существования спутника существует также ряд других задач, требующих знания ориентации спутника в пространстве. Особо следует отметить круг вопросов, связанный с возможностью получения пассивной ориентации спутников, т. е. ориентации, обусловливаемой влиянием моментов внешних сил. В этих задачах существенным является нахождение естественных ориентированных положений спутника, анализ устойчивости этих положений и движения в их окрестности. [c.287]

В этой главе приводятся без доказательств критерии устойчивости в смысле Ляпунова различных режимов вращения относительно центра масс искусственных спутников планет и космических аппаратов, которые вытекают либо из строгого, либо и из линейного анализа уравнений движения. Описываются различные способы стабилизации вращения космических аппаратов. Даются только результаты исследования ограниченных задач динамики космического полета, полученные в предположении, что вращательное движение спутников не оказывает никакого влияния на их орбитальное движение. [c.777]

У вертолета с продольным расположением несущих винтов следует ожидать лучшей устойчивости в продольном направлении, чем у одновинтового вертолета, так же как у вертолета с поперечным расположением винтов — лучшей устойчивости в поперечном направлении. У этих вертолетов за счет больших плеч тяг винтов при колебательных движениях будут возникать большие дополнительные демпфирующие моменты относительно центра тяжести, которые подобны демпфирующим моментам, возникающим при вращательном движении обычного самолета. [c.201]

Некоторое неудобство представляет то обстоятельство, что I угловых отклонениях дисков потенциальная энергия (3.27) н является положительно-определенной формой, как это должно быть согласно изложенной выше общей теории. Колебания систе-мы, описываемые изменениями координат 6 , происходят не около положения устойчивого равновесия системы, а около общего вращательного движения последней. Представляется целесообразным поэтому перейти к другой системе координат, именно к системе, в которой роль обобщенных координат выполняют углы кручения участков вала между дисками, определяемые относительными угловыми отклонениями дисков [И. М. Бабаков, 92] [c.112]

Абсолютное, переносное, относительное, равномерное, прямолинейное, криволинейное, равноускоренное, равнозамедленное, вращательное, винтовое, мгновенно винтовое, (не-) возмущённое, инерционное, (не-) ускоренное, замедленное, простейшее, сферическое, (не-) устойчивое, поступательное, мгновенно поступательное, плоское, плоскопараллельное, колебательное, установившееся, апериодическое, сложное, составное, горизонтальное, вертикальное, эллиптическое. .. движение. [c.44]

Из этих формул видно, что аэродинамические силы и моменты при возмущенном движении тела определяются силами и моментами при прямолинейном и равномерном движении (И , и Жо) и производными от сил и моментов по всем двенадцати независимым переменным, причем значения этих производных также соответствуют случаю прямолинейного и равномерного движения. Все эти производные называются производными сопротивления производные по линейным скоростям и ускорениям называются поступательными производными сопротивления, а производные по угловым скоростям и ускорениям—вращательными производными. Так как каждая составляющая аэродинамической силы или момента характеризуется двенадцатью производными сопротивления, то общее их количество для данного тела при данной ориентировке его относительно вектора скорости получается равным 72. Но обычно при расчете устойчивости полета необходимо знать далеко не все пз 72 производных сопротивления. [c.608]

Пусть тело поставлено на горизонтальный стол и закручено так, как описано в п. 251 (случай 1). Когда касате пьные к линиям кривизны параллельны главным осям, коэффициенты квадратного уравнения относительно л- содержат только четные степени п, и изменение направления врап ения, т. е. замена п на —п не сказывается на его корнях. Тело будет одинаково устойчиво вращаться в обоих направлениях. Однако если касательные к линиям кривизны не параллельны главным осям, то коэффициенты уравнения относительно включают /г и в нечетных степенях. Поэтому изменения знака у п отражается на уравнении так, что еслн его корни были вещественными при одном знаке п, то они могут и не быть таковыми при другом знаке. При одном направлении вращения будут малые колебания, при другом — в решении появятся вещественные эксноненты, присутствие которых дестабилизирует движение ). Когда вращательное движение начнет исчезать, днижение приобретет характер колебаний около положения равновесия. Из п. 2Г>3 (случай 2) известно, что возникнет новое вращение, не обязательно в том же. ч нравлении, что исходное. [c.233]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...