ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы ми или с использованием аппарата 2-преобразования. Однако до сих пор не издано книги, в которой содержался бы всесторонний обзор и сравнение существующих методов цифрового управления, представленных в форме, которая позволяла бы непосредственно воспользоваться ими при разработке управляющих алгоритмов для объектов различных классов. Наряду с другими проблемами проектировщика интересуют такие вопросы, как выбор способа описания объекта управления и степень адекватности его математической модели, вычислительная трудоемкость методов проектирования, свойства получаемых алгоритмов, в том числе соотношение между качеством процессов и затратами на управление, вариации характеристик алгоритмов при переходе от объекта к объекту и при наличии разного рода возмущений, чувствительность к изменениям динамики объектов. Большой интерес представляет также сравнительное исследование цифровых и непрерывных систем с целью анализа эффектов, вносимых квантованием сигналов по времени и по уровню. [Выходные данные]