Определение гидравлические и пневматически

Каждая степень свободы ПР управляется индивидуальным приводом, в результате чего ПО получает направленное вполне определенное движение. В современных манипуляторах используют электрические, гидравлические и пневматические приводы. Различные конструкции ПР отличаются друг от друга расположением двигателей, которые приводят в движение отдельные звенья механических рук (МР). Первоначально двигатели в ПР размещали вне МР, и усилия к звеньям руки передавались посредством зубчатых передач, или передач с гибкими звеньями. В современных конструкциях ПР рабочие цилиндры гидропривода размещают на суставах МР. С применением волновых редукторов оказалось возможным усовершенствовать электропривод и размещать его также на суставах МР. [c.509]

Расчет систем механического (рычажного), гидравлического и пневматического управления тормозами сводится в основном к определению величины усилия, прикладываемого к рычагу или педали для получения необходимого тормозного момента. [c.169]

Однако затраты труда, определенные по нормам и расценкам на монтаж систем жидкой и густой смазки, гидравлических и пневматических приводов, должны быть определены с учетом перевыполнения норм выработки. [c.14]

Хотя конструктивный анализ нельзя отнести полностью к точным наукам, тем не менее методы, используемые для анализа конструкций электронных устройств, довольно хорошо разработаны. Применяемые математические и статистические методы подробно описаны в гл. 4, т. I, и гл. 1, т. II. Прогноз надежности электронных систем включает определение числа и типов электронных элементов, выбор (по справочникам или по данным испытаний) показателей надежности для элементов, принятие определенных окружающих условий, установление пределов облегчения режимов работы элементов, определение степени резервирования схем и, наконец, оценку внутренне присущей конструкции надежности. Расчеты для систем средней и более высокой сложности обычно производятся на электронной вычислительной машине. Предсказанный на основе такого анализа показатель надежности хотя и не является точной величиной, но все же позволяет грубо оценить, близка ли надежность конструкции к требуемой надежности. Результаты анализа функциональных механических, гидравлических и пневматических конструкций обычно менее точны. Это объясняется тем, что по используемым элементам обычно имеется меньше данных. Анализ надежности силовых элементов основывается на оценке запасов прочности и преобразовании их с помощью соответствующей системы взвешивания в показатели надежности. [c.42]

Гидравлические и пневматические испытания оборудования для сварки более индивидуальны и сводятся в основном к несложным методам определения герметичности и необходимых норм давления и расхода газа или воды. [c.48]

Эксплуатационные качества станка (производительность, удобство и простота обслуживания и надежность работы) во многом зависят от того, как удачно разработана система управления. В системах управления станком применяют механические, электрические, электронные, гидравлические и пневматические устройства, а также их комбинации. В последние годы увеличивается число станков с программным управлением, у которых цикл работы станка осуществляется по определенному закону посредством сменного элемента или элемента, задающего этот закон. [c.58]

Гидравлические и пневматические путевые датчики служат для того, чтобы открыть или закрыть в определенный момент доступ рабочей жидкости или воздуха к исполнительному звену. [c.256]

Вернемся снова к преимуществам гидравлических и пневматических систем. Одним из наиболее важных преимуществ является то, что поток жидкости или газа в отличие от электрического тока уносит тепло, выделяемое в результате потерь энергии, от пункта, где эти потери имеют место. Это дает возможность значительно уменьшать размеры элементов, рассчитанных на определенную мощность, или, наоборот, значительно увеличивать мощность, приходящуюся на единицу объема элемента. Очевидно, что это тепло должно где-то рассеиваться в гидравлических или пневматических системах это рассеяние энергии осуществляется в теплообменниках, расположенных в удобном месте. Наименьшие размеры электрических элементов обычно определяются наибольшей допустимой плотностью магнитного потока и условиями нагрева и охлаждения наименьшие же размеры гидравлических и пневматических элементов, как правило, определяются только конструктивными соображениями. В современных авиационных гидродвигателях, например, отношение веса к выходной мощности составляет 0,45 кг/л.с., а электродвигатели не могут даже приблизиться к этой величине. [c.21]

Чтобы еще больше подчеркнуть значение гидравлических и пневматических приводов в области автоматического управления, проведем сравнение их на примере определенной конструкции и при одном и том же использовании. [c.545]

Механизмы этого типа обеспечивают строго определенное (без проскальзывания) положение заготовки относительно рабочего органа подачи. Они либо толкают заготовку по базирующим поверхностям (подвижное базирование), либо перемещают специальные устройства с закрепленной на них заготовкой или инструментом (неподвижное базирование). Перемещение осуществляется различными механизмами цепной, зубчато-реечной, конвейерной, винтовой и др. передачами, а также посредством гидравлических и пневматических устройств [19]. [c.764]

Системой называется совокупность каких-либо объектов, связанных определенными формами взаимодействия или взаимозависимости. Если объектами служат технические устройства, взаимодействие которых осуществляется с помощью жидкости или воздуха, то такие системы называют соответственно гидравлическими и пневматическими или сокращенно гидро- и пневмосистемами. Используемые в них жидкость и газ называются в дальнейшем рабочей средой, при этом к жидкостям отнесены те вещества, которые в гидромеханике в отличие от газов именуются капельными жидкостями. [c.5]

На принципиальной схеме изображают все гидравлические и пневматические элементы или устройства в виде условных графических обозначений и все гидравлические (пневматические) связи между ними. Элементы и устройства показывают, как правило, в исходном положении. Каждый из них должен иметь буквенно-цифровое позиционное обозначение, состоящее из буквенного обозначения и порядкового номера. Буквенные позиционные обозначения наиболее распространенных элементов приведены в приложении к ГОСТ 2.704—76 (СТ СЭВ 1981—79). Термины и определения указанных элементов приведены в ГОСТ 17398—72, ГОСТ 17752—81 (СТ СЭВ 2455—80) и ГОСТ 19587—74. [c.720]

В автоматическом регуляторе (и других элементах средств автоматизации) любого типа и назначения осуществляется преобразование входного сигнала (входных сигналов) в регулирующее воздействие. Преобразование сигнала можно осуществить в цепочке элементов разных конструктивных систем механической, электрической, пневматической, гидравлической и др. Часто применяют аппаратуру комбинированных конструктивных систем, например электромеханической, электропнев-матической, электронно-гидравлической и др. Широко распространенными и наиболее перспективными являются средства САУ и КУУ, основанные на использовании электроники определенной перспективой обладают элементы пневмоники. [c.186]

Система звеньев, соединенных между собой в определенной последовательности, образует кинематическую цепь. Кинематические цепи, в которые входят кинематические пары, их элементы и связи, изображают на чертеже в виде кинематической схемы с помощью условных графических знаков (табл. 3.1). Правила выполнения кинематических схем и обозначения их элементов установлены ГОСТ 2.770—68. Для станков, имеющих наряду с механическими передачами гидравлические, электрические и пневматические устройства, составляют соответствующие схемы. [c.107]

На рис. 12, б изображена схема, поясняющая работу индукционного нагревателя методического действия. В таком нагревателе мерные заготовки 2 с постоянной скоростью или через интервалы времени перемещаются внутри индуктора 1 с помощью гидравлического или пневматического механизма 3. В индукторе одновременно находится несколько заготовок. Длина индуктора, число заготовок в нем и скорость их перемещения выбираются таким образом, чтобы заготовки на выходе из индуктора имели ковочную температуру и определенный перепад температур между поверхностью заготовки и центром ее. Рекомендуется в индукторе размещать не менее трех заготовок, что обеспечит практически неизменность электрического режима работы нагревателя в момент загрузки холодной заготовки. Продолжительность (с) нагрева одной заготовки в методическом нагревателе % = nt (п — число одновременно находящихся в индукторе заготовок [c.264]

Зажимные приспособления делятся на универсальные и специальные. Специальные служат для зажима только определенных деталей. По способу зажима приспособления можно разделить на приспособления с ручным, пневматическим, гидравлическим и электрическим зажимами. [c.78]

Съемники в зависимости от назначения могут быть специальные, т.е. предназначенные для снятия какой-либо определенной детали, и универсальные, т.е. позволяющие снимать различные детали. Они имеют гидравлический, винтовой или пневматический привод. [c.221]

В зависимости от диаметра и длины обрабатываемых отверстий применяют различные головки, отличающиеся количеством устанавливаемых брусков и способом их раздвижения. При обработке отверстий малых диаметров применяют головки с двумя или тремя брусками. При обработке отверстий больших диаметров применяют головки, имеющие от 3 до 24 брусков с однорядным или двухрядным их расположением. Для получения отверстия требуемого диаметра абразивные бруски раздвигают в радиальном направлении при помощи механических (клиновых), гидравлических или пневматических устройств. Раздвижение брусков в процессе обработки выполняют как непосредственно регулировкой вручную, так и автоматически через определенные промежутки времени или через определенное число двойных ходов головки. [c.208]

Перед контролем герметичности изделия проводят его гидравлическое или пневматическое испытание. Затем изделие заполняют контрольным газом до испытательного (избыточного) давления, укладывают на контролируемые участки индикаторную ленту и выдерживают ее в течение определенного времени. Составы контрольного газа и индикаторного вещества, величина испытательного давления и время выдержки должны быть указаны в технических условиях на изделие. [c.251]

Унификация ряда узлов может носить общемашиностроительный характер. Это относится к узлам, широко используемым в машинах разного типа и назначения. К таким узлам можно отнести элементы электрического, гидравлического, пневматического оборудования машин (электродвигатели, пусковая аппаратура, клапанные коробки, краны и т. п.). Ряд узлов можно унифицировать в пределах определенного класса и даже типа машины. [c.145]

Для управления движением рабочих органов машин-автоматов применяют следующие устройства копиры, следящие приводы, числовые программные устройства, самонастраивающиеся системы. Системы управления машинами-автоматами реализуют определенные заранее разработанные программы с помощью различных устройств - механических, электрических, гидравлических, пневматических, электронных и комбинированных, используя при этом управление по параметру перемещения рабочих органов машин-автоматов или по параметру времени. [c.133]

При обратном ходе в зависимости от требований технологического процесса воздух из подпоршневого пространства пневматического механизма 6 можно выпускать или быстро через специальный воздухопровод перед дросселем, или медленно через дроссель. В рассматриваемой схеме золотник приводится в движение от кулачкового механизма с пружиной 2. Кулак расположен на главном валу машины. Как видно из рассмотренной схемы, при выполнении технологического процесса с помощью пневматического механизма создается давление на жидкость, представляющую собой расплавленный металл, а затем происходит перемещение ее, сопровождаемое такими же явлениями, как и в гидравлических механизмах. Целью расчета является определение времени заполнения формы, что, в свою очередь, зависит от закона истечения струи расплавленного металла или, в конечном счете, от закона движения поршня. Таким образом, при решении поставленной задачи приемлемы уравнения, рассмотренные в предыдущих параграфах. [c.234]

Управляющие устройства пневматических и гидравлических систем должны обеспечить переключение распределителей в соответствии с заданными условиями работы. Чаще всего эти условия записываются в виде диаграммы, которая отражает определенную последовательность перемещений рабочих органов исполнительных устройств [22, 20, 21]. [c.268]

Приведенные укрупненные сведения для определения предстоящего объема монтажных работ по системам гидравлического и пневматического привода являются ориентировочнымп и приведены на основании сопоставления прудоемкости монтажа данных систем и трубопроводов по сравнению с монтажом систем смазки. [c.13]

Колеса дисковые, изготовление В 21 Н 1/02 зубчатые [изготовление <В 21 (ковкой К 1/30 прокаткой Н 5/00) из (металлического порошка В 22 F 5/08 пластических материалов В 29 D 15/00) из пластических материалов В 29 L 15 00 для ручных зажимных инструментов В 25 В 7/12 термообработка С 21 D 9/32] изготовление ((ковкой или штамповкой К 1/28-1/42 D 53/26-53/34 (обработкой давлением из металла)) В 21 литьем во вращающихся формах В 22 D 13/04-13/06) измерение (бокового давления G 01 L 5/20 измерительные G 01 3/12 кулачковые в механических цифровых вычислительных машинах G 06 С 16/38 летательных аппаратов В 64 С 25/36 как направляющие устройства в канатных дорогах В 61 В 12/02 для передвижных домкратов В 66 F 5/00-5/04 из пластических материалов В 29 L 31 32 рабочие (гидравлических и пневматических муфт F 16 D 33/20 гидротурбин F 02 В 3/12-3/14) токарные станки для обработки В 23 В 5/28-5/34 транспортных средств [В 60 В (балластные грузы для колес 15/28 дисковые 3/00-3/18) защита от грязи В 62 D 25/16 ж.-д. <В 60 В В 61 (защита от грязи F 19/02 измерение и осмотр К 9/12 предотвращение буксования С 15/00-15/14 регулирование нагрузки на колеса F 5/36) изготовление прокаткой В 21 Н 1/04 шлифование В 24 В 5/46) В 60 (ограждение для них R 19/00-19/50, В 61 F 19/02 очистка S 1/68 повышенной эластичности В 9/00-9/28, В 17/02 со спицами В 1/00-1/14 сферические В 19/14 увеличение силы сцепления с дорогой В 15/00-15/28, 39/00 устройства для монтажа или демонтажа, сборки или разборки В 29/00-31/06) предотвращение схода с рельсов В 61 F 9/00 определение дисбаланса G 01 М 1/28 В 62 (схемы расположения D 61/00-61/12 щитки грязевые для колес в мотоциклах, велосипедах и т.п. J 15/00-15/04] формы для отливки В 22 С 9/28 ходовые для подъемных кранов В 66 С 9/08 шлифование В 24 D цевочные в пишущих машинах B41J 11/28 [c.95]

Рассмотрение динамики электрогидравлических и электропневматических приводов с дискретным управлением выходит за рамки настоящей книги, посвяш,енной непрерывным гидравлическим и пневматическим следяш,им системам и системам стабилизации. Однако ряд вопросов, касаюш ихся определения статических и динамических характеристик электромеханических преобразователей, гидро- или пневмоусилителей и исполнительных двигателей, содержат много обш,его независимо от использования указанных выше устройств в приводах с непрерывным или с дискретным управлением. Поэтому излагаемые ниже сведения по динамике элементов электрогидравлических и электропневматических приводов с непрерывным управлением могут оказаться полезными и при изучении динамики приводов с дискретным управлением, которые описаны, например, в книгах [3, 68]. [c.358]

Приборы для измерения давления жидкостей и воздуха применяются в гидравлической, пневматической, смазочной и охлаждающей системах. Постоянное давление в гидравлических и пневматических цилиндрах, подача масла и охлаждающей жидкости под определенным давлением обеспе-чгивают нормальную работу механизмов станов холодной прокатки труб. Контроль давления осуществляется с помощью манометров. Обычно манометры показывают давление в технических атмосферах, т. е. давление, производимое силой в один килограмм а площадь в один квадратный сантиметр. [c.169]

Применение приспособления должно оправдывать расходы на его изготовление. Поэтому в условиях единичного производства применяют малосовершенную оснастку, так как единичный выпуск изделий не оправдывает расходов на изготовление производительной оснастки. В серийном производстве применяют более совершенные конструкции приспособлений. Большинство из них предназначено для обработки определенных деталей на определенных операциях. Приспособления, применяемые в массовом производстве, являются частью станка, они отличаются высокой эффективностью благодаря наличию пневматических, гидравлических и пневмогидравлических [c.392]

В серийном и массовом производствах для обработки деталей определенных форм и размеров применяют специальные фрезерные приспособления без силового привода. Они снабжаются независимым пневматическим или гидравлическим зажимом, или универсальным быстродействующим приводом, который присоединяется к специальному приспособлению. Универсальный гидравлический привод с присоеди-ненньш к нему приспособлением приведен на фиг. 261. В таких приводах успешно используется поворотный гидродвигатель Г-1 (фиг. 246), монтируемый на кронштейне универсального привода. Универсальные приводы применяют в серийном производстве. Приводы устанавливают на столе станка и передают зажимное усилие различным приспособлениям, поочередно устанавливаемым на столе того же станка. [c.460]

Рамки 3 поднимаются и опускаются в направляющих 7 не вручную, как это обычно делается при однорежимной системе вентиляции, а с помощью гидравлического или пневматического цилиндра 8. Применение такого принудительного подъема и опускания рамок 3 необходимо для соблюдения определенного времени подъема рамки, требующегося для гарантированной очистки подкапсюльного пространства данной секции машины свежим воздухом и снижения тем самым концентрации паров сероуглерода и - сероводорода в обслуживаемой рабочим секции. В верхней части машины над тянущими дисками 9 и жгутопроводниками расположены короб 10 с гидрозатвором 11 для дополнительного усиленного отсоса воздуха во время раскрытия даннок секции и короб 12 для постоянного отсоса. При закрытой рамке 3 гидрозатвор 11 также закрыт и усиленный отсос н< отсос через короб 12 8 через систему блокр [c.214]

Заготовка 8, подлежащая центрованию, устанавливается на призматических опорах 7 суппортов н зажимается с пол оппло гидравлического или пневматического аяжимя Ппизматичрские опоры дают возможность зажимать заготовки разных диаметров, а суппорты — разной длины. Заготовка при обработке неподвижна, имеет определенную длину и заранее обработанные торцы. Каждая сверлильная бабка снабжена электродвигателем 3, который через зубчатую передачу, расположенную в корпусе сверлильной бабки, передает вращательное движение шпинделю 5 и закрепленному в нем режущему инструменту 6. Подача сверл в сторону торцов заготовки осуществляется вручную. [c.63]

Как видно из приведенного, при расчете гидравлического или пневматического двухчелюстиого грейфера с вертикальным цилиндром могут быть полностью использованы полученные зависимости для определения величин Т , 7., , Ая, А и А . Величина выбирается в зависимости от того, где закреплен цилиндр — на головке или на штоке. [c.346]

Для производств, оснащенных универсальными КГШП, определенный интерес представляет реализация на них малоотходной технологии. Такие возможности открываются при использовании пружинных, пружинно-рычажных, пневматических, гидравлических и гидромеханических устройств и систем, анализ которых представлен в работе [ 5 ]. Важным при разработке таких устройств является умение рассчитывать усилия деформирования Р, сжатия разъемных элементов Р и противодавления Рд. Кроме того, возникает потребность в расчетной оценке последовательности заполнения отдельных элементов гравюры и вероятность появления торцовых заусенцев [ 5, 6 ]. Репшть эти вопросы расчетным путем с высокой степенью достоверности в настоящее время не удается, что обусловливает постановку большого числа экспериментов в лабораторных и производственных условиях. [c.62]

Оси можно обтачивать на обычном осетокарном станке, но для этой работы спроектированы универсальные станки с гидравлическим или пневматическим копировальным устройством. Суппорт этих станков управляется копиром, следующ,им по шаблону так, что контур тела оси, подступичной части зубчатого колеса, подступичной частн колеса, буртиков (fillets) и шеек точно контролируется. Заметная экономия труда может быть получена при покупке осей в виде грубых заготовок или обработке их до определенного размера в депо. Здесь опять совершенно необходим станок для шлифования осей, чтобы обеспечить хорошую отделку н точность, требуемую при эксплуатации тепловозов. [c.286]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...