Вектор сил инерции

Силы инерции материальных точек звена могут быть приведены к одной точке н, таким образом, представлены их главным вектором и главным моментом. Главный вектор сил инерции, называемый обычно силой инерции звена, равен [c.78]

Пример 1. Определить, где должны находиться центры масс подвижных звеньев четырехзвенного шарнирного механизма (рис. 51) для того, чтобы главный вектор сил инерции был равен нулю. [c.88]

Рис. 51. Определение координат центров масс подвижных звеньев шарнирного четырехзвенного механизма из условия равенства нулю главного вектора сил инерции.

Определить массы противовесов /Яп,, гпп необходимых для полного уравновешивания главного вектора сил инерции механизма шарнирного четырехзвенника, если = 120 мм, 1[1с = 400 мм, 1сп = 280 мм, координаты центров масс Sx, S2, S3 звеньев равны Ias, = 75 мм, Ibs, = 200 мм, I s = 130 мм, массы звеньев 1щ = 0,1 кг, Ша = 0,8 кг, == 0,4 кг, координаты центров масс 51, S.2, 5,1 противовесов Ias = 100 мм, Ibs , = 200 мм, I s, [c.94]

Масса ползуна 3 кривошипно-ползунного механизма равна /7 g = 0,4 кг. Подобрать массы пц и шатуна ВС и кривошипа АВ таким образом, чтобы главный вектор сил инерции всех звеньев [c.94]

Определить массы противовесов Шщ и т , которые необходимо установить на кривошипе АВ и шатуне ВС для полного уравновешивания главного вектора сил инерции всех звеньев кривошипно-ползунного механизма, если координаты центров масс [c.94]

Определить массу противовеса т , который необходимо установить на кривошипе АВ кривошипно-ползунного механизма для полного уравновешивания вертикальной составляющей главного вектора сил инерции всех звеньев механизма, если координата центров масс 5 этого противовеса /лз = 600 жж размеры звеньев 1аи == = 100 мм, 1вс = 500 ММ, координаты центров масс Sj, S2 и S3 звеньев Us, = 75 МЛ1, Ibs, = 150 мм, I s, = ЮО мм массы звеньев /п == = 0,3 кг, = 1,5 кг, = 2,0 кг. [c.94]

Определить массу /и противовеса, который необходимо установить на кривошипе АВ кривошипно-ползунного механизма для уравновешивания главного вектора сил инерции звеньев механизма, если координата центра масс 5i противовеса /л5 = 600 мм размеры звеньев = ЮО мм, 1вс = 500 мм, координаты центров [c.95]

Таким образом, все силы инерции звена в общем случае могут быть сведены к главному вектору сил инерции приложенному [c.240]

Г. Как было показано в 59, для уравновешивания главного вектора сил инерции механизма необходимо удовлетворить условию постоянства координат центра. масс механизма. В настоящем параграфе рассмотрим вопрос об определении положения центра масс механизма. [c.280]

Г. Для уравновешивания только главного вектора сил инерции плоского механизма (без уравновешивания моментов сил инерции), как было показано выше (см. формулу (13.35)), достаточно, чтобы общий центр S масс всех звеньев механиз ш оставался неподвижным и удовлетворялось условие [c.285]

Пусть, например, мы имеем коленчатый вал А (рис. 13.39), вращающийся вокруг неподвижной оси z—г с угловой скоростью ы. Как было показано в 59, чтобы подшипники В не испытывали дополнительных динамических давлений от сил инерции масс вала, необходимым и достаточным является условие равенства нулю главного вектора сил инерции масс материальных точек вала. Как известно из теоретической механики, это условие всегда удовлетворяется, если центр масс вращающегося звена лежит на его оси вращения, которая должна быть одной из его главных осей инерции. Если конструктивное оформление вала (рис. 13.39) удовлетворяет этому условию, то вал получается уравновешенным, что при проектировании достигается соответствующим выбором формы уравновешиваемой детали. Например, коленчатый вал (рис. 13.39) имеет фигурные щеки а, коренные шейки С и шатунную шейку Ь. Рассматривая в отдельности эти элементы вала, мы видим, что центр масс материальных точек коренных шеек рас- [c.292]

Таким образом, суммарная сила инерции 2F a щек а полностью уравновешивает силу инерции F ,ь шатунной шейки. Из уравнения моментов всех сил инерции относительно точки следует, что момент от всех сил инерции масс вала также равен нулю. Таким образом, мы имеем равенство нулю как главного вектора сил инерции, так и главного вектора момента от сил инерции вала, т. е. этот вал полностью уравновешен. [c.293]

Ответ Главный вектор сил инерции параллелен кривошипу ОС и равен 2Mш главный момент сил инерции равен нулю. [c.314]

При плоском движении. Выбрав за центр приведения сил инерции центр масс, получим в этой точке главный вектор и главный момент сил инерции. Для главного вектора сил инерции имеем [c.366]

И (21) с учетом (22 ) для проекций главного вектора сил инерции на оси координат получаем выражения [c.371]

При вращательном движении вокруг оси, проходящей через центр масс звена (рис. 63, а), главный вектор сил инерции Р = —тй = О, так как fls = О, и остается один момент [c.86]

Из формулы (6.22) следует, что главный вектор сил инерции ротора перпендикулярен его оси вращения у, т. е. расположен в плоскости 0x2, перпендикулярной к указанной оси. Обозначая через радиус-вектор частицы (этот вектор на рисунке не показан), находим момент силы инерции частицы относительно выбранного центра О [c.97]

Если при этом система представляет собой совокупность каких-нибудь твердых тел, то для составления уравнений нужно к действующим на каждое тело активным силам прибавить приложенную в любом центре силу, равную главному вектору сил инерции, и пару с моментом, равным главному моменту сил инерции относительно этого центра (или одну из этих величин, см. 134), а затем применить принцип возможных перемещений, [c.367]

Уравнение М.ц, == — предполагает, что главный вектор сил инерции <1), приложен к центру масс 5,. [c.181]

Определим проекции главных векторов сил инерции и главные моменты сил инерции, заметив, что ос,, = О, (г-,) = О (рис. 5.8) [c.191]

Перейдем к силовому расчету первичного механизма, составленного из подвижного звена / и стойки 4 (рис. 5.10). К звену / приложены ставшая известной сила 12= — 21> момент М,, направленный согласно заданию (рис. 5.8) по часовой стрелке, главный момент сил инерции Мф и неизвестная по модулю и направлению реакция f,4 стойки. Напомним, что главный вектор сил инерции Ф,=0. [c.194]

Первое из уравнений (6.4) означает, что масса заменяющей системы [тл, тн] равна массе заданного тела второе — что центр масс S системы тл, т ] располагается в том же месте, что и центр масс 5 заданного тела. А отсюда следует, что главный вектор сил инерции заменяющей системы [тл, ти] равен главному вектору сил инерции заданного тела. Однако главный момент сил инерции системы масс [/72/1, тн] не равен главному моменту сил инерции заданного тела. [c.204]

Реиить задачу, предполагая, что общий центр масс S подвижных звеньев при уравновешенном главнол векторе сил инерции совпадает с точкой А. [c.89]

Пример 3. Масса ползуна 3 криношипно-ползупного механизма (рис. 53) равна = 0,4 кг. Подобрать массы и шатуна и кривошипа таким образом, Гтобы главный вектор сил инерции всех звеньев механизма был уравновешен. Координаты центров масс Sj и Sj звеньев равны кривошипа АВ Usi [c.90]

Рис. 53. Определ1 ные масс шатуна II кривошипа кривошиппо-ползуи-иого механизма из условия полного уравновешивания главного вектора сил инерции.

Рис. 54. Определение массы противовеса на кривошипе при уравиовеши-вании вертикальной составляющей главного вектора сил инерции звеньев горизонтального кривошипно-ползун-ного мехаршзма.

Координаты обш,его центра масс подвижных звеньев мехашкша = = 8 мм, 11 ММ-, модуль главного вектора сил инерции / ц =1325 н, угол наклона главного вектора Р сил инерции, отсчитываемый от оси Ах против шправления движения часовой стрелки, р = 1Г50. [c.249]

Главный вектор сил инерции направлен по оси Ах вправо, и модуль его )авен Ри = 716 н. [c.249]

Рис. 12.3. Схема по-ступптелыю движущегося звена с показанными на ней ускорениями отдельных точек и главным вектором сил инерции материальных точек

Анализируя равенства (13.35), приходим к выводу, что для уравновешивания главного вектора сил инерции звеньев плоского мехагшзма необходимо и достаточно так подобрать массы этого механизма, чтобы общий центр масс всех звеньев механизма оставался неподвижным. Для уравновешивания главных моментов относительно осей хну необходимо и достаточно подобрать массы механизма так, чтобы центробежные моменты инерции масс всех звеньев механизма относительно плоскостей хг и yz были постоянными. [c.279]

Учет сил инерции звеньев механизма при различных видах движения. Все силы инерции звена АВ (рис. 4.13), совершающего плос-конарал.пельное двпл- с 1ие и имеющего плоскость симметрии, параллельную плоскости движения, могут быть приведены к глав1Ю.му вектору сил инерции / приложенному в центре масс звена, и главному моменту пары сил инерции Мц. [c.139]

Ответ Главный вектор сил инерции равен по модулю Ма и направлен параллельно оси в отрицательном направлении главный момент сил инерции равен по абсолютной величине чМаг. [c.314]

Формулы (23) можно применять не только для главного вектора сил инерции, по и для hjii.i инерции отдельной точки тела. Для ттого следует массу тела массой гочки т , а координаты. v , координатами х , точки. Так, [c.371]

Решение. Искомая сила является внутренней. Для ее определения разрезаем обод на две части и применяем принцип Даламбера к одной из половин (рис. 347). Действие отброшенной части заменяем одинаковыми силами F, численно равными искомой силе F. Для каждого элемента обода сила инерции (центробежная сила инерции) направлена вдоль радиуса. Эти сходящиеся в точке О силы имеют равнодействующую, равную главному вектору сил инерции R н направленную вследствие симметрии вдоль оси Ох. По формуле (89) R" — =0,5тас=0,5тхсш , где хс — координата центра масс дуги полуокружности, равная 2г/л (см. 35). Следовательно, [c.350]

Решение. Пользуясь принципо> Даламбера, присоединяем к действующим на стержень внешним силам f, Т, Х , силы инерции. Для каждого элемента стержня с массой Ат центробежная сила инерции равна Атагах, где х — расстояние элемента от оси вращения Оу. Равнодействующая этих-распределенных по линейному закону параллельных сил (см. 21) проходит через центр тяжести треугольника АВЕ, т. е. на расстоянии h=(2l/3) os а от оси Ах. Так как эта равнодействующая равна главному вектору сил инерции , то по формуле (89) [c.352]

Теперь надо сделать силовой расчет первичного механизма. К его подвижному звену / приложень следующие силы и моменты (рис. 5.7,d) ставшая известно й сила F12 = —/ 21, сила тяжести Gi, главный вектор сил инерции Ф>, главный момент сил инерции М<, , неизвестная по модулю и направлению реакция Fu> стойки, действующая в шарнире А, и неизвестная по модулю движущая сила являющаяся воздействием зубчатого колеса 2" на зубчатое колесо z. Линия действия силы Гд проходит через полюс зацепления Р под углом зацепления а г- Положение полюса Р и величина угла (1№ определяются из геометрического расчета зубчатой передачи (см. гл. 13). [c.190]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...