Вектор главный сил инерции

Главный вектор Р сил инерции подвижных звеньев механизма будет равен нулю только тогда, когда вектор полного ускорения центра масс этих звеньев будет равен нулю. Это условие выполняется, если общий центр масс 5 подвижных звеньев механизма находится в одной и той же точке, неподвижной относигельно стойки. При частичном уравновешивании вектора он может иметь заданное направление или модуль. [c.87]

Приводим силы инерции всех звеньев механизма к силе и паре. Для этого выбираем какую-либо точку О механизма за центр приведения и за начало координат. Такой точкой удобно выбрать точку, лежаш,ую где-либо на оси вращения звена /, вращающегося с угловой скоростью (U. Из точки О проводим взаимно перпендикулярные оси Ох, Оу и Oz. Проекции на оси координат главного вектора всех сил инерции механизма выразятся так [c.276]

Проекции главного вектора касательных сил инерции [c.411]

Следовательно, главный вектор касательных сил инерции равен (по модулю) произведению массы звена на тангенциальное ускорение центра масс звена [c.411]

Представим главный момент в виде пары, силы которой равны главному вектору касательных сил инерции, а плечо / равно отношению главного момента к главному вектору [c.253]

Одна Из сил пары уравновешивается главным вектором касательных сил инерции И остается равнодействующая касательных сил инерции, которая [c.253]

Если силы инерции всех частиц тела привести к произвольному центру, например, к точке А (подобно тому как это делалось в 2 гл. V), то в общем случае получим результирующую силу, приложенную в центре приведения и геометрически равную главному вектору йцн сил инерции, и результирующую пару с моментом, геометрически равным главному моменту сил инерции относительно центра приведения [c.400]

К системе, Jg = — главный вектор переносных сил инерции, [c.171]

J = jj — главный вектор кориолисовых сил инерции. [c.171]

Силы инерции, которые приходится учитывать при исследовании движения механизма, являются массовыми силами, так как в общем случае ускорения отдельных точек движущегося тела различны. При исследовании механизмов приходится приводить силы инерции отдельных материальных точек звена к одной силе и к одной паре сил. Такая сила называется в механике главным вектором приведенных сил инерции, а момент, создаваемый приведенной парой сил, получил название главного момента сил инерции материальных точек звена. [c.18]

Из механики известно, что главный вектор Ра сил инерции звена определяется из соотношения [c.18]

Если ротор привести во вращение, то неуравновешенная его часть будет действовать на подшипники С, и центробежная сила неуравновешенной части будет возбуждать крутильные колебания подвижной части станка. Таким образом, задание закона изменения угла поворота ротора определяет изменение угла ф наклона звена А. В практике балансирования ротора D его приводят во вращение при помощи электродвигателя через фрикционную передачу. После достижения им определенной скорости фрикционное колесо отключают от ротора и последний замедляет свое движение. Так как ротор не уравновешен, то подшипники испытывают действие динамических давлений, векторы которых вращаются и поэтому станок колеблется. Амплитуда таких колебаний оказывается наибольшей тогда, когда наступает явление резонанса, при котором период вынужденных колебаний становится равным периоду колебаний свободных. Амплитуда наибольших колебаний отмечается стрелкой Е на закопченной бумаге F. Перед установкой на станок на роторе намечают две плоскости уравновешивания, на каждой из которых устанавливают по одному противовесу. Такие плоскости на фиг. 59 обозначены цифрами /—/ и II—II. Центробежные силы противовесов образуют силу и пару сил. Вектор центробежной силы противовесов должен быть равен главному вектору сил инерции ротора, и направлен противоположно ему, а вектор момента пары центробежных сил должен быть равен и противоположно направлен главному вектору моментов сил инерции ротора. [c.119]

Главный вектор J сил инерции представляет собой геометрическую сумму отдельных сил У,-, т. е. [c.165]

На рис. 2 построены годографы главного вектора неуравновешенных сил инерции механизма при других значениях коэффициента увеличения силы инерции противовесов Кп = Рип (зав) 1>62 1,5 [c.35]

N2, обусловленные главным вектором к сил инерции, и N1, N1, обусловленные главным моментом М сил инерции (фиг. 106, а и б) [17], [24] [c.407]

Rf = — та — главный вектор кориолисовых сил инерции, приложенных к /-му звену [c.18]

Введение. Рассмотрим вопросы частичного уравновешивания четырехзвенных рычажных механизмов с помощью единственного противовеса, прикрепленного к коромыслу механизма. Показано, что среднее квадратическое значение главного вектора (RMS) сил инерции, с которым механизм действует на основание, остается постоянным до тех пор, пока концы векторов статических моментов, содержащие центр масс коромысла, лежат на определенных окружностях. Радиусы этих эквивалентных окружностей возрастают с увеличением RMS-сшл инерции. Это неизменное явление позволяет определить конфигурацию противовеса, связанную с минимумом RMS-сшл. инерции, полагая радиус равным нулю. [c.177]

В самом деле, главный вектор всех сил инерции равен [c.368]

Пусть требуется определить точку приложения или линию действия главного вектора Р сил инерции звена ВС, находящегося в сложном движении (рнс. 448, а), если закон распределения ускорений его точек задан планом ускорений (рис. 448, б). Полное ускорение центра тяжести 5 звена ВС равно [c.337]

Рассмотрим вопрос об уравновешивании динамических нагрузок на стойку и фундамент механизма. Как известно, любая система сил, приложенных к твердому телу, приводится к одной силе, приложенной в произвольно выбранной точке, и к одной паре, причем вектор этой результирующей силы равен главному вектору данной системы сил, а момент пары равен главному моменту данной системы сил относительно выбранного центра приведения. Пусть дан механизм АВС (рис. 489), установленный на фундаменте Ф. Пользуясь принципом отвердевания, мы можем силы инерции всех звеньев механизма также привести к силе и паре. Выбираем какую-либо точку О механизма за центр приведения и за начало координат. Такой точкой удобно выбрать точку, лежащую где-либо на оси вращения ведущего звена /, вращающегося с угловой скоростью ш. Из точки О проводим взаимно перпендикулярные оси Ох, Оу и Ог. Проекции на оси координат главного вектора всех сил инерции механизма [c.385]

В результате проекции и главного вектора J сил инерции и главного момента М на оси хну выражаются формулами [c.272]

Предположим, что в многоцилиндровом двигателе вес поршней и шатунов, а также длина кривошипов и шатунов во всех кривошипно-ползунных механизмах, работающих на общий вал, одинаковы. Если кривошипы образуют с первым кривошипом углы а, р, у и т. д., то проекция главного вектора Ри. сил инерции 1-го порядка на указанную выше ось всех поступательно движущихся масс двигателя выразится следующей формулой [c.170]

Аналогично проекция главного вектора Р сил инерции 2-го порядка выразится так [c.170]

В общем случае [32] главный вектор неуравновешенных сил инерции [c.372]

Силы инерции материальных точек звена могут быть приведены к одной точке н, таким образом, представлены их главным вектором и главным моментом. Главный вектор сил инерции, называемый обычно силой инерции звена, равен [c.78]

Пример 1. Определить, где должны находиться центры масс подвижных звеньев четырехзвенного шарнирного механизма (рис. 51) для того, чтобы главный вектор сил инерции был равен нулю. [c.88]

Рис. 51. Определение координат центров масс подвижных звеньев шарнирного четырехзвенного механизма из условия равенства нулю главного вектора сил инерции.

Определить массы противовесов /Яп,, гпп необходимых для полного уравновешивания главного вектора сил инерции механизма шарнирного четырехзвенника, если = 120 мм, 1[1с = 400 мм, 1сп = 280 мм, координаты центров масс Sx, S2, S3 звеньев равны Ias, = 75 мм, Ibs, = 200 мм, I s = 130 мм, массы звеньев 1щ = 0,1 кг, Ша = 0,8 кг, == 0,4 кг, координаты центров масс 51, S.2, 5,1 противовесов Ias = 100 мм, Ibs , = 200 мм, I s, [c.94]

Масса ползуна 3 кривошипно-ползунного механизма равна /7 g = 0,4 кг. Подобрать массы пц и шатуна ВС и кривошипа АВ таким образом, чтобы главный вектор сил инерции всех звеньев [c.94]

Определить массы противовесов Шщ и т , которые необходимо установить на кривошипе АВ и шатуне ВС для полного уравновешивания главного вектора сил инерции всех звеньев кривошипно-ползунного механизма, если координаты центров масс [c.94]

Определить массу противовеса т , который необходимо установить на кривошипе АВ кривошипно-ползунного механизма для полного уравновешивания вертикальной составляющей главного вектора сил инерции всех звеньев механизма, если координата центров масс 5 этого противовеса /лз = 600 жж размеры звеньев 1аи == = 100 мм, 1вс = 500 ММ, координаты центров масс Sj, S2 и S3 звеньев Us, = 75 МЛ1, Ibs, = 150 мм, I s, = ЮО мм массы звеньев /п == = 0,3 кг, = 1,5 кг, = 2,0 кг. [c.94]

Координаты обш,его центра масс подвижных звеньев мехашкша = = 8 мм, 11 ММ-, модуль главного вектора сил инерции / ц =1325 н, угол наклона главного вектора Р сил инерции, отсчитываемый от оси Ах против шправления движения часовой стрелки, р = 1Г50. [c.249]

Пример 3. Масса ползуна 3 криношипно-ползупного механизма (рис. 53) равна = 0,4 кг. Подобрать массы и шатуна и кривошипа таким образом, Гтобы главный вектор сил инерции всех звеньев механизма был уравновешен. Координаты центров масс Sj и Sj звеньев равны кривошипа АВ Usi [c.90]

Рис. 53. Определ1 ные масс шатуна II кривошипа кривошиппо-ползуи-иого механизма из условия полного уравновешивания главного вектора сил инерции.

Рис. 54. Определение массы противовеса на кривошипе при уравиовеши-вании вертикальной составляющей главного вектора сил инерции звеньев горизонтального кривошипно-ползун-ного мехаршзма.

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...