Обобщенные фильтры

Обобщения фильтра Калмана [c.288]

Это к-я обобщенная гармоника. Схема такого обобщенного фильтра показана на фиг. 7.21. [c.256]

Среди других методов фильтрации следует отметить 1) метод обобщенных фильтров, основанный на представлении сигналов в виде разложений в ряд по ортогональным функциям, например по экспоненциальным функциям 2) метод оптимальных фильтров, которые подбираются исходя из конкретных видов сигналов и шумов так, чтобы обеспечить максимальное отноше-шение сигнал/шум, причем были разработаны методика построе--ния и некоторые варианты схемных решений для выявления отдельных типов дефектов 3) метод перестраивающихся фильтров. [c.415]

Ниже будем исходить из предположения об удовлетворении уравнения (1) условию выполнения обобщенного свойства фильтра [1], что позволяет в первом приближении принять переменную х, также распределенную по нормальному закону. Иными словами, при прохождении f (/) через нелинейную часть системы Р (х, рх) имеет место ряд факторов, приводящих к иска- [c.135]

В работе [20 ] было показано, что когда фильтрующие свойства системы высоки, т. е. параметры, характеризующие затухания, малы и собственные частоты не близки между собой, взаимной корреляцией между обобщенными координатами можно пренебречь. [c.11]

Одним из методов изучения турбулентных потоков жидкости в элементах турбомашин является изучение одномерного спектра турбулентных гидроупругих колебаний жидкости. Однако полученный экспериментально спектр [1] не дает полной и обобщенной информации о его характеристиках. Кроме того, из-за наличия периодических срывов вихрей с ограждающих поток стенок происходит наложение низкочастотных колебаний на показания измерительных приборов во всех полосах частотного фильтра, что придает случайный характер измеренным интенсивностям турбулентных пульсаций. Таким образом, возникает необходимость в статистическом сглаживании показаний приборов и в расчете обобщающих параметров, характеризующих спектр. В статье дается метод расчета одномерного спектра турбулентных гидроупругих колебаний жидкости в элементах турбомашин преобразованием переменных и статистического сглаживания спектра по характерным диапазонам [2]. [c.88]

Но. работоспособность некоторых элементов фильтров (металлических щелевых, картонных типа АСФО и др.) можно многократно восстанавливать, в то время как восстановление работоспособности фильтрующих элементов из шлаковой массы неосуществимо, а возможности восстановления элементов из хлопчатобумажной пряжи или концов крайне ограничены. Соответственно различается и сменность этих конструктивных элементов за полный срок службы мащины, в которую они входят. Поэтому только годность (обобщенная характеристика) фильтра, а не гидравлическое сопротивление загрязненных фильтров в условиях эксплуатации, может дать правильную их оценку как конструктивных элементов мащины. [c.56]

Пример гидрообъемного привода представлен на приводимом ранее рис. 2.51. Привод включает масляный бак 2 с фильтрами для очистки отработавшей жидкости от примесей, насос 3, гидрораспределитель 5, гидроцилиндры 8, предохранительный клапан и и систему гидролиний. Прямое и обратное движение поршней гидроцилиндров в этой системе обеспечивается за счет поступления под высоким давлением в их поршневые или штоковые полости определенного объема рабочей жидкости (отсюда название гидрообъемный) при небольших скоростях рабочих движений (отсюда название гидростатический привод). По такой же схеме выполнены гидравлические приводы с исполнительными органами вращательного действия (гидромоторами). Гидроцилиндры и гидромоторы обобщенно называют также гидродвигателями. В более сложных схемах гидропривода, кроме того, устанавливают также регулирующие аппараты (см. ниже). В процессе движения по гидролиниям и каналам направляющих и регулирующих аппаратов рабочая жидкость нагревается. Поэтому в гидравлических системах с большим числом включений для нормальной работы системы на сливной гидролинии устанавливают калориферы - устройства для охлаждения рабочей жидкости. [c.64]

Например, если колебательная система с fj степенями свободы находится под воздействием белых шумов, то изменение ее фазовых переменных (обобщенных координат и обобщенных скоростей) представляет собой диффузионный марковский процесс. Если внешнее воздействие есть результат прохождения белых шумов через некоторый линейный фильтр, то для получения диффузионного марковского процесса необходимо расширить фазовое пространство, добавив компо- [c.51]

Рис. 7. Схема обобщенной голографической системы, содержащей два интерферометра (или ящика ), первый из которых служит для получения изменяющейся по пространству временной задержки, а второй — для воссоединения всех лучей с общей нулевой временной задержкой для всей системы. Голограмма в плоскости X действует как спектральный фильтр. Очевидна аналогия с когерентной оптической обработкой изображений.

Такая модель позволяет исследовать голографическую систему во всех ее наиболее важных узлах. Кроме того, она позволяет расширить круг исследуемых устройств, включая оптические и неоптические устройства, изучить процессы, в основе которых лежит классический и обобщенный гармонический анализ двумерных сигналов. Модель позволяет реализовать получение цифровых голограмм, а также различных цифровых фильтров и их накопление, исследование процессов голографической фильтрации и распознавания объектов жесткой формы, изучение микроструктуры голограмм, сравнение фильтрующих свойств различных фильтров на одном и том же входном материале, сравнение различных решающих правил, исследование процесса (Армирования корреляционного максимума при различных мешаю- [c.112]

При освещении дифракционной решетки R (рнс. 76) параллельным пучком в фокальной плоскости F объектива О формируется пространственный спектр решетки. Поместим в фокальной плоскости Р экран с отверстием, через которое проходит только прямое изображение источника, находящееся в точке F. В этом случае плоскость R, оптически сопряженная с плоскостью решетки R, освещена равномерно и не будет видно никакого изображения решетки. Увеличим диаметр отверстия так, чтобы пропустить через него прямое изображение источника и два первых порядка спектра решетки, расположенные по разные стороны от него. При этом появится изображение решетки. Если перекрыть прямое изображение источника в точке F, то штрихи в изображении решетки R будут в 2 раза чаще. В случае двумерной дифракционной решетки R можно также изменять ориентацию штрихов в ее изображении / , фильтруя соответствующим образом спектр решетки в фокальной плоскости объектива О. Этот классический эксперимент, известный под названием опыта Аббе, можно рассматривать как один из первых экспериментов по оптической обработке изображений. Он был обобщен и применен к произвольным объектам. Возьмем, например, плохо сфокусированную фотографию. Ее нерезкость обусловлена избытком низкочастотных составляющих. Ослабляя спектр изображения при помощи фильтра, который уменьшает свет в области, непосредственно прилегающей к изображению источника в плоскости F (в области низких пространственных частот), можно улучшить качество фотографии. В случае изображения, искаженного шумом, возникающим, например, вследствие зернистости фотоматериала, фильтр, ослабляющий свет в областях, более удаленных от F (областях, соответствующих высоким пространственным частотам), позволяет уменьшить шум зернистости. К сожалению, такой низкочастотный фильтр может отрезать высокие пространственные частоты самого изображения и ухудшить таким образом его качество. Если же изображение искажено периодическим шумом, то можно взять фильтр, который по- [c.81]

Разделим обобщенную структурную схему на два участка. Первый содержит корректирующий фильтр, а второй скоростной контур или силовую часть привода. Представим второй участок в виде передаточной функции [c.184]

Шум п (к) может описываться как непараметрическими моделями (например, переходной характеристикой формирующего фильтра), так и параметрическими, типа (12.2-31). Введение управляющего воздействия не позволяет получить минимум дисперсии регулируемой переменной вместо нее минимизируется взвешенная сумма дисперсий регулируемой и управляемой переменных. Регуляторы, оптимизированные по такому критерию, будем именовать регуляторами с минимальной обобщенной дисперсией. [c.252]

Ниже излагается методика расчета регуляторов с минимальной обобщенной дисперсией для объектов с запаздыванием и без него. Обычные регуляторы с минимальной дисперсией могут быть получены как частный случай при г = 0. Для описания формирующих фильтров используются параметрические модели, которые наиболее удобны при синтезе адаптивных алгоритмов управления, основанных на идентификации параметров. [c.252]

Таким образом, при наличии импульсных помех можно рекомендовать проведение предварительной фильтрации или использование робастного фильтра (работа во временной области), либо оценивание параметров базисного сигнала по обобщенным отсчетам (работа в спектральной области в СБС). Коррелированность отсчетов (/б. с может существенно ухудшить качество оценок параметров. [c.85]

В этом случае искомыми в задачах фильтрации являются поле скорости у, поле давления р и плотность жидкости р, т. е. в случае баротропной жидкости искомыми являются пять скалярных величин. Для определения этих неизвестных имеем три уравнения (10.2.21) обобщенного закона Дарси, уравнение неразрывности (10.2.9) и уравнение состояния (10.2.22), конкретный вид которого зависит от характера фильтрующейся жидкости. [c.265]

В результате проведенных работ более чем на 40 электростанциях внедрены автоматы промывки осветлительных и регенерации ионитных фильтров применяются регуляторы температуры, давления и расхода поступающей на водоочистку воды, автоматизируется дозировка реагентов и поддержание нормального шламового режима осветлителей. Для обобщения опыта автоматизации в октябре 1963 г. в г. Свердловске было созвано научно-техническое совещание по автоматизации химводоочисток тепловых электростанций. Совещанием одобрены и рекомендованы к внедрению ряд осуществленных и проверенных в эксплуатации схем автоматизации, а также намечены мероприятия для расширения работ ПО автоматизации химводоочисток. [c.10]

Анализ данных и идентификация систем (табл. 4). Пакет MATRIXx позволяет очень легко и эффективно проводить анализ данных и идентификацию. Графи еские возможности пакета допускают применение пакетных и рекуррентных методов идентификации. Для простой передачи данных предназначен универсальный интерфейс. Можно отбраковывать и анализировать данные, а также исключить временной дрейф. Пакетные процедуры включают в себя стандартные регрессионные методы с анализом дисперсии и методы пошаговой регрессии. Кроме того, процедуры пакетного метода максимального правдоподобия могут быть применены к нелинейным системам и системам, описанным в пространстве состояний. Из рекуррентных алгоритмов реализованы метод наименьших квадратов, метод максимального правдоподобия и модифицированный обобщенный фильтр Калмана. Для определения ковариационных функций и спектральных плотностей предусмотрены непараметрические пакетные и полу пакетные методы на основе быстрого преобразования Фурье. Для синтеза алгоритмов адаптивного управления многомерными системами используются простые команды. [c.173]

Плотные движущиеся структуры возникают при выполнении по крайней iMepe двух условий а) при дальнейшем предельном насыщении флюидного потока сыпучей средой, т. е. при увеличении истинной концентрации до величины, вызывающей стыковку соседних частиц в фильтрующуюся массу (0,3<р<рпр), и б) при обеспечении энергозатрат, необходимых для совместного, про-тпвоточного или перекрестного перемещения газа и частиц плотного слоя. В количественном отношении совокупность обоих условий должна проявиться в достижении обобщенным комплексом типа критерия проточности (гл. 1) определенной критической величины. [c.273]

Различают кислые и щелочные стоки от установок химического обессолива-ния (Н- и ОН-ионитных фильтров) и нейтральные стоки от установок умягчения (Ыа-катионитных фильтров). В табл. 1.3 приводятся обобщенные данные по со-лесодержанию этих стоков [11]. [c.19]

Следовательно, безразмерный комплекс h b/i является но вым критерием подобия процесса фильтрования. Он представляет собой обобщенную потерю напора, так же как критерий X — обобщенную толщину фильтрующего слоя, а критерий обобщенную продолжительность фильтрования. Если известна величина h bjio при определенных значениях потери напора, параметра Ь и начального гидравлического уклона i o, то простым пересчетом можно определить потерю напора при других значениях Ь и to, при сохранении условия [c.246]

Установки СВО не только обеспечивают требуемое качество теплоносителя, но и имеют дополнительные функции. Например, СВО-1 на реакторе ВВЭР поддерживают аммиачно-калиевый водный режим, регулируя такие показатели качества реакторной воды, как pH, содержание аммиака, калия, борной кислоты и др. Производительность СВО-1 может быть принята по обобщенному опыту эксплуатации ВВЭР на уровне (0,4—0,8)10 м /кВт, что для реактора ВВЭР-440 составляет 40 т/ч, а для реактора ВВЭР-1000 — 60 т/ч. Технологическая система водоочистки реактора ВВЭР-1000 (рис. 7.14), состоит из двух параллельно включенных ионообменных фильтров, рассчитанных на полное давление первого контура и двух параллельных ниток (рабочей и резервной), каждая из которых содержит три ионитных фильтра низкого давления. Блок высокого давления состоит из двух ФСД диаметром 1 м, работающих при скорости фильтрования 40 м/ч. В процессе эксплуатации катионит ФСД переходит в калиево-аммиачную форму, а анионит — в боратную. Рабочая емкость ФСД высокого давления обеспечивает возможность эксплуатации фильтров в течение 1 года, после чего иониты гидротранспортируют на захоронение и заменяют новыми. Работа ФСД под давлением первого контура препятствует потере растворенного в теплоносителе водорода, что обеспечивает поддержание заданного ВХР. [c.587]

Однако такая характеристика запыленности воздуха недостаточна для оценки условий эксплуатации автомобилей. В зависимости от характера грунта фракционный состав пыли может быть различным. Наиболее неблагоприятное воздействие на работу оказывает пыль мелкофракционного дисперсного состава. В этом случае с меньщей эффективностью работают как инерционные фильтры, так и фильтры других типов, поглощающие частицы пыли. К сожалению, пока отсутствуют классификация запыленности воздуха по этому фактору и соответствующее районирование территории страны. Можно лищь констатировать, что на основании обобщения результатов многочисленных испытаний наиболее неблагоприятными с этой точки зрения являются районы Средней Азии, для которых характерно наличие мелкодисперсных лессовых песков. Эксплуатация автомобилей в этих районах требует применения весьма эффективных средств очистки воздуха и топлива от пыли и во многих случаях затруднена при массовом использовании вследствие ухудшения видимости. [c.9]

В работе [14] был проведен анализ систем с п-стененями свободы и показано, что в случаях, когда фильтрующие свойства системы высоки, т. е. параметры, характеризуюш.ие затухания, малы и собственные частоты не близки между собой, взаимной корреляцией между обобщенными координатами можно пренебречь. [c.69]

Условия Рекуррент- ный фильтр Калмана Робастный фильтр (с = 1,24 1,91) Фильтрация по обобщен ным отсчетам Теоретиче- ские значения (МНК) [c.84]

В этой же постановке в работах Ю. П. Желтова (1957) получено решение обобщенной задачи о вертикальной трещине для случая фильтрующейся через ее поверхность жидкости. Им же предложен приближенный метод решения задачи о горизонтальной трещине в переменном по радиусу поле вертикального давления. [c.391]

В предположении, что вспомогательная область также обладает радиальной симметрией, итеративная процедура [27] существенно упрощается и требует вычис-леним лишь трех одномерных преобразований Фурье на итерацию. Интересно отметить, что обладая эффективной процедурой расчета радиально-симметричных моданов, можно получить распределение, описываемое любой обобщенной модой Гаусса-Лагерра, формируя винтовую добавку сответствующим фазовым фильтром, выбираемым из следующих соображений. Для формирования в дальней зоне Фраунгофера обобщенной моды Гаусса-Лах ерра [19 [c.423]

Аналогичное действие, но для 9-модового фильтра, представлено на рис. 10.27. Пучки, состояпще из одной моды (2Д) (рис, 10.27а) и двух мод (2,2) + (ЗД) (рис. 10.276,е), соответственно, проходят через фильтр, показанный на рис. 10.25а (соответствие порядков модам см. на рис. 10.25г) и производят всплески интенсивности в соответствующих точках фокальной плоскости (рис. 10.27г и 10.27( ,е) и пятна с провалами интенсивности в центрах других порядков. Пучки, представленные на рис. 10.276 и 10.27в, отличаются поворотом на 90 градусов. Результаты, приведенные на рис. 10.27 и 10.27е, подтверждают инвариантность к повороту обобщенных анализаторов с угловыми гармониками. [c.628]

Некоторые данные об эффективности работы скорых песчаных фильтров приведены в табл. 54. Исчерпывающее обобщение этих данных приведено в Publi Health Bulletin, 172, 1927. [c.275]

Рассмотренные выше в 4-5 вопросы, касающиеся эксплуатации ионообменных умягчительных фильтров, являются в основном справедливыми и для фильтров ионообменного обессоливания природных вод и конденсатов. Некоторые отличительные особенности работы анионитных фильтров указаны в 5-1, а. Кроме того, следует учитывать условия выбора оптимальных параметров анионитных фильтров в зависимости от качества поступающей на них воды, характеристики загруженных в фильтры анионообменных материалов, режима и регенерации и др. При этом рекомендуется пользоваться в качестве вспомогательного материала обобщенными данными ВТИ (см. 4-5, стр. 118). [c.134]

Сердобольский А. В. Обобщение опыта эксплуатации автоматики восстановления фильтров химводоочисток тепловых электростанций. Информационное сообщение № Т-6/67. М., Изд. БТИ ОРГРЭС, 1967. 44 с. с ил. [c.324]

На этом эффекте основано предложение использовать твердые антиоксиданты — патроны или фильтры со сплавами щелочных и щелочно-земельных металлов, а также осуществлять катодную защиту двигателей внутреннего сгорания [15, 107]. Таким образом, наполнители типа СаСОз, СаО я другие дисперсии твердых частиц электроотрицательных веществ с низкой работой выхода электрона являются своеобразными микропротекторами, равномерно распределенными в объеме смазочного материала. Аналогичные результаты получены И. Г. Фуксом и другими исследователями при изучении окисляемости пластичных смазок [22, 119]. При окислении смазок в объеме (бомбе) и в тонком слое установлено, что противоокислительным действием обладают порошок цинка, слюда, дисульфид молибдена медь, бронза и другие электроположительные металлы увеличивают окисление смазок. Обобщенные данные о влиянии наполнителей без ПАВ и с некоторыми маслорастворимыми ПАВ на функциональные свойства смазочных материалов представлены в табл. 23. [c.122]

Сердобольский А. В., Обобщение опыта эксплуатации автоматики восстановления фильтров. химводоочистки электростанций, ИС. Т-6/67. БТИ ОРГРЭС, 1967. [c.209]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...