План возможных скоростей угловых скоростей

Если в данном механизме высшей сложности нарушить одну связь, т. е. удалить одно из звеньев, соединенных со стойкой, то степень подвижности механизма станет равной двум. В этом случае кинематическое исследование механизма можно выполнить при наличии двух начальных звеньев. Одно из них (k) должно быть истинным, а второе (т) нужно выбрать так, чтобы оно входило в пятизвенный контур, которому принадлежит начальное звено. При таком выборе положения начального звена т, его торможение , т. е. введение закона движения (о, = 0, образует простой четырехзвенный механизм с начальным звеном ft, а торможение начального звена /г — простой механизм с начальным звеном т. Это даст возможность построить два плана скоростей первый для механизма с числом подвижных звеньев, уменьшенным на два, и начальным звеном k и второй —для механизма с начальным звеном т. В механизме с одним удаленным звеном и двумя начальными звеньями угловая скорость звена i и скорость точки У станут функцией двух независимых аргументов ш и и будут выражены как полный дифференциал в частных производных [c.63]

Теоремы 4 и 10 дают возможность строить планы скоростей и планы ускорений на основании произвольных допущений об угловой скорости и угловом ускорении начального звена. Это, в свою очередь, позволяет выбирать не только закон движения начального звена, но и самое начальное звено, т. е. строить планы скоростей и планы ускорений данного механизма, считая начальным любое его звено, закон движения которого произвольно выбран. Назовем такой план скоростей пробным, а указанный метод — методом подмены начального звена. К методу подмены начального звена целесообразно прибегать в том случае, когда в результате этого упрощается структура механизма, его преобразованием ко II классу, поскольку методика кинематического исследования механизмов II класса всесторонне разработана. [c.54]

Построение кинематических диаграмм создает возможность изучить изменение кинематических параметров какой-либо одной точки или звена механизма за время одного оборота ведущего звена. Метод планов скоростей и ускорений дает возможность определить линейные скорости и ускорения всех точек механизма, угловые скорости и ускорения всех звеньев механизма в данном его положении. [c.91]

Дм нахождения передаточных отношений и передаточных функций скоростей точек строят планы скоростей в выбранном масштабе. Если угловая скорость начального звена неизвестна, то строят план возможных скоростей (при неизвестном масштабе плана скоростей), так как кинематические передаточные функции не зависят от уравнения движения механизма. [c.94]

При построении схемы коробки передач методом синтеза обычно строят обобщенный план угловых скоростей [4], который дает возможность в наглядной форме проанализировать основные свойства коробки передач по заданным передаточным числам еще до построения ее схемы. [c.93]

Если по заданным передаточным числам построить план угловых скоростей, то это будет план всех возможных схем коробок передач с двумя степенями свободы и без постоянной опоры внешнего момента, обеспечивающих заданные передаточные числа. [c.96]

Таким образом, обобщенный план угловых скоростей показывает максимальные угловые скорости всех элементов на всех передачах, наилучшее размещение блокировочного фрикциона, дает возможность оценить относительные величины тормозных моментов и разбивку передач. [c.97]

Такая установка фрикциона и выполнена на машине ЗИЛ-111. Таким образом, анализ схемы коробки и ее обобщенного плана угловых скоростей показывает, что схема коробки передач ЗИЛ-111 для трех передач с вышеприведенными значениями передаточных чисел выбрана из числа возможных схем правильно. Ее недостатком является наличие в ней циркулирующей мощности, однако она невелика. [c.106]

Типичным примером обстоятельных исследований такого плана было проведенное В. С. Ведровым и Ю. К. Станкевичем [30] исследование штопора самолета Р-5 с рулями различной формы, сменявшимися в целях оптимизации вывода самолета из штопора. В работе [31] ученые и летчик-испытатель Станкевич показали возможность исследовать не только сам штопор, но и процессы входа в него, методы предотвращения сваливания, разнообразные сочетания последовательности отклонения рулей и углов отклонения, изменения режима работы двигателя и др. Исследования штопора вызвали необходимость разработки приборов-самописцев для синхронного измерения таких параметров, как три компоненты угловой скорости и перегрузка, которые вместе с отклонениями рулей позволяли анализировать динамику самолета при вводе в штопор и различных способах вывода из него. В дальнейшем измерение усилий, прикладываемых летчиком к рычагам управления, дало возможность сопоставить усилия с возможностями человека, оценить соответствие знака и величины усилия прогнозируемым. [c.327]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...