Синтез механизмов с низшими кинематическими парами

ГЛАВА ШЕСТАЯ СИНТЕЗ МЕХАНИЗМОВ С НИЗШИМИ КИНЕМАТИЧЕСКИМИ ПАРАМИ [c.231]

Таким образом, задача кинематического и геометрического синтеза механизмов с низшими кинематическими парами заключается в определении размеров звеньев структурной схемы механизма с целью удовлетворения требований к движению выходного или промежуточного звеньев механизма. Случается, что для принятой структурной схемы механизма нельзя подобрать такие размеры звеньев, чтобы получить заданные кинематические характеристики. Тогда приходится выбирать новую структурную схему. Поэтому структурный и кинематический синтез ведутся одновременно. [c.56]

Синтез механизмов с низшими кинематическими парами по трем, четырем и пяти положениям звена, совершающего сложное движение [c.184]

Синтез механизмов с низшими КИНЕМАТИЧЕСКИМИ ПАРАМИ [c.186]

После структурного синтеза следующим этапом проектирования является решение задачи кинематического синтеза. В механизмах с низшими кинематическими парами соприкосновение [c.20]

Проектирование механизмов с низшими кинематическими парами в большинстве случаев может быть осуществлено лишь приближенно. Точное решение задачи синтеза облегчается при наличии в механизмах высших пар. Оно состоит в таком подборе профилей, входящих в высшую пару, при котором передача движения осуществляется в соответствии с заданным законом движения. Возможны два способа решения поставленной задачи 1) относительное движение профилей представляется чистым качением одного по другому, причем оба профиля являются, очевидно, центроидами в относительном движении 2) относительное движение профилей [c.112]

В этой главе отдано предпочтение наиболее перспективным аналитическим методам синтеза стержневых механизмов с низшими кинематическими парами, значение которых в современной технике возрастает, поскольку они отличаются меньшим износом и допускают значительные скорости движения звеньев по сравнению с другими механизмами — кулачковыми, зубчатыми и др. Основное внимание уделено кинематическому синтезу механизмов. [c.74]

За последнее время значение пространственных механизмов в технике неизмеримо возрастает благодаря общеизвестным их преимуществам по сравнению с плоскими механизмами. Теория пространственных стержневых механизмов также эффективно развивалась за последнее десятилетие. Наряду с созданием многочисленных графических и графоаналитических приемов исследования и синтеза пространственных механизмов, существенное развитие получили аналитические методы. Внимание к теории стержневых механизмов с низшими кинематическими парами обусловлено еще и тем, что они рассматриваются как механизмы, заменяющие пространственные механизмы с высшими кинематическими парами. [c.3]

Матричный метод исследования точности пространственных механизмов с низшими кинематическими парами. Брат В. Сб. Анализ и синтез механизмов М., Машиностроение , 1969, стр. 9. [c.310]

Определение соответствующих параметров шарнирно-рычажной системы, при которых достигается заданный закон движения ковша, является весьма сложной задачей синтеза механизмов в общем виде, еще не решенной для механизмов с низшими кинематическими парами. [c.114]

Напомним, что механизмы с высшими парами можно привести к механизмам с низшими кинематическими парами. В настоящее время признано, что лучшая классификация механизмов с низшими кинематическими парами, которые существуют в трехмерном трехподвижном пространстве, - это структурная классификация Ассура - Артоболевского [И]. Достоинством этой классификации является то, что с ее помощью не только упрощаются структурный анализ и синтез механизмов, но и то, что она хорошо увязывается с методами кинематического, силового и динамического исследований механизмов. [c.180]

ПУТИ РЕШЕНИЯ ЗАДАЧ КИНЕМАТИЧЕСКОГО СИНТЕЗА МЕХАНИЗМОВ С НИЗШИМИ ПАРАМИ [c.54]

При решении задач кинематического синтеза механизмов с низшими парами необходимо движение выходного звена связать сдвижением входного звена механизма. Математическая зависимость, связывающая положение выходного п и входного / звеньев, называется функцией положения механизма. В общем случае для любого шар- [c.58]

По курсу ТММ на ЭЦВМ можно решать задачи кинематического анализа и синтеза механизмов с низшими и высшими кинематическими парами, кинетостатический анализ механизмов, синтез систем управления машин-автоматов, структурный и динамический синтез манипуляторов. [c.8]

В дальнейшем под синтезом механизмов с низшими п рами будет подразумеваться совокупность задач об определении параметров кинематической схемы по заданным условиям движения звеньев. Эти условия весьма разнообразны, и соответственно весьма разнообразны задачи, связанные с синтезом механизмов с низшими парами. Однако из обширного круга этих задач можно выделить две основные задачи воспроизведение заданного закона движения и воспроизведение заданной траектории. [c.735]

Г. Для решения задачи о воспроизведении заданной траектории можно воспользоваться аналитическими методами или методами, основанными на комбинации графических построений и аналитических вычислений. При помощи аналитических методов еще в прошлом столетии академик П. Л. Чебышев создал несколько механизмов, в которых шатунная кривая очень мало отличается от отрезка прямой линии или от дуги окружности. В дальнейшем при помощи этих методов были решены еще несколько частных задач о воспроизведении некоторых кривых при помощи механизмов с низшими парами. Эти решенные задачи, однако, не охватывают всех практически важных задач, которые возникают при синтезе механизмов с низшими парами для воспроизведения заданной траектории и являются весьма трудоемкими. Более доступны методы, основанные на предварительном определении параметров кинематической схемы при помощи графических методов с последующим аналитическим уточнением выбранных параметров. [c.757]

Синтез шарнирно-рычажного механизма. Используя методы синтеза механизмов с низшими парами, изложенные в гл. И, а также краткие указания к заданиям данной главы, определить размеры шарнирно-рычажного механизма, которые не даны в проектном задании и которые необходимы для построения кинематической схемы этого механизма. [c.201]

Таким образом, под синтезом механизмов с низшими парами понимается совокупность задач об определении параметров кинематической схемы по заданным условиям движения звеньев. [c.186]

Синтез кинематических схем механизмов с низшими парами. Механизмы роботов-манипуляторов [c.307]

Современные методы кинематического и кинетостатического анализа, а в значительной степени и методы синтеза механизмов увязаны со структурной классификацией их. Структурная классификация Ассура — Артоболевского является одной из наиболее рациональных классификаций плоских рычажных механизмов с низшими парами. На ее основе разработан структурный анализ плоских механизмов. Достоинством этой классификации является то, что она увязывается с методами кинематического. [c.30]

Выбор той или иной структурной схемы механизма и его конструктивного воплощения, также составляющий один из этапов анализа, не является однозначной задачей и, как известно, во многом зависит от опыта и интуиции конструктора. Однако несомненно, что роль объективных динамических показателей при выборе типа механизма с каждым годом повышается. В некоторых случаях даже удается непосредственно включить эту задачу в алгоритм оптимального синтеза [50]. При выборе схемы механизма следует иметь в виду опасность односторонней оценки эксплуатационных возможностей тех или иных цикловых механизмов. В этом смысле весьма показательным примером является конкуренция между рычажными и кулачковыми механизмами. Как известно, долгое время рычажные механизмы использовались лишь для получения непрерывного движения ведомых звеньев. Однако в течение последних десятилетий имеет место тенденция вытеснения кулачковых механизмов рычажными даже в тех случаях, когда в соответствии с заданной цикловой диаграммой машины необходимы достаточно длительные выстой ведомого звена. Если бы сопоставление динамических показателей этих механизмов производилось лишь с учетом идеальных расчетных зависимостей, то четко выявились бы преимущества кулачкового механизма, обладающего существенно большими возможностями при оптимизации законов движения. Однако во многих случаях более существенную роль играют динамические эффекты, вызванные ошибками изготовления и сборки механизма. Рабочие поверхности элементов низших кинематических пар, используемых в рычажных механизмах, весьма просты и по сравнению со сложными профилями кулаков могут быть изготовлены точнее. [c.47]

В сборнике приведены материалы по анализу и синтезу плоских, пространственных, рычажных, кулачковых и других механизмов с низшими и высшими кинематическими парами. [c.2]

Пусть, например, в намеченной к построению кинематической схеме механизма предусматриваются высшие пары. В отличие от низших кинематических пар, характеризующихся" тем, что образующие их элементы звеньев соприкасаются по поверхностям, касание в высших кинематических парах происходит по линиям и точкам. Таким образом, вне зависимости от того, предполагается ли проектирование кулачкового механизма или, например, зубчатого устройства, обоснованный выбор и тщательная отработка профиля сопрягаемых элементов звеньев являются необходимостью и составляют главную задачу в синтезе механизмов с высшими парами. [c.12]

Сборник статей посвящен задачам анализа и синтеза плоских и пространственных механизмов с низшими и высшими кинематическими парами. [c.4]

В монографии изложены безразмерные методы изучения кинематики сателлита планетарных механизмов и аналитическая кинематика рычажно-эпициклических механизмов рассмотрены вопросы статического синтеза четырехзвенного механизма и уравнения движения некоторых плоских механизмов с высшими и низшими кинематическими парами. [c.5]

Обычно решение вышеуказанных задач синтеза может быть сделано с помощью механизмов различной структуры, некоторые из которых имеют только низшие кинематические пары, а в состав других входят и низшие и высшие кинематические пары. [c.546]

Синтез механизмов будем производить только по первой паре решений, так как только эти решения наиболее полно отвечают начальным условиям, в соответствии с которыми создаваемый механизм должен иметь максимальное количество низших кинематических пар и минимальное количество высших. [c.200]

Вопросами теории пространственных механизмов с высшими и низшими парами занимался также профессор Томского технологического, а впоследствии Московского текстильного института А. П. Малышев В частности, им выведена формула пространственного механизма в самом общем виде, которая теперь называется формулой Сомова — Малышева. Поставив также вопрос синтеза механизмов, Малышев различал следующие его виды 1) формальный синтез, когда схема нового механизма создается путем комбинации различных звеньев и кинематических пар и затем подвергается исследованию [c.209]

Определимся с кинематическими парами, которые будут использоваться при синтезе механизмов по найденному решению. Пусть в качестве одноподвижных кинематических пар в механизме используются низшие (вращательная, поступательная, винтовая) и высшие пары. [c.193]

С трудностями другого характера связан синтез шарнирностержневых механизмов. Как правило, в устройствах с низшими кинематическими парами — шарнирами, ползунами и т. п. — заданное перемещение удается воспроизвести лишь на основе движений, осуществляемых рядом промежуточных звеньев. Таким образом, при разработке схемы шарнирно-стержневого механизма запроектированную траекторию приходится строить с учетом многих взаимодействующих факторов. [c.13]

В общем случае точное воспроизведение заданных движений объекта каким-либо механизмом без высших пар возможно лишь при равенстве числа его степеней свободы числу обобщенных координат объекта. Соответственно точные генераторы заданных движений с низшими кинематическими парами должны иметь несколько степеней свободы, что требует введения специальной системы управления, обеспечивающей требуемые связи между обобщенными координатами перемещаемого объекта. Однако стремление к реализа-Щ И заданных движений простейшими средствами, в частности рычажными механизмами с минимальным числом звеньев и управляемых степеней свободы, приводит к аппрокси-мационной постановке задач кинематического синтеза механизмов, суть которой состоит в построении механизмов, приближенно реализующих заданную програмвлу движения. Эти задачи в свою очередь представляются в виде классической задачи приближения функций среди множества функций перемещения механизмов рассматриваемой структуры определить такую, которая наиболее близка к функции, описывающей заданное движение. Наиболее близка - естественно, понятие относительное, зависящее от метрики, в которой определенно расстояние (отклонение) приближающей фунгаши от заданной. [c.432]

Кинематические диаграммы находят применение главным образом для звеньев с вращательным или прямолинейнопоступательным движением а) при анализе и синтезе кулачковых механизмов, б) при анализе механизмов с низшими парами (например, механизма качающейся кулисы). [c.431]

Задача синтеза плоских механизмов с парами четвертого и пятого классов была решена И. И. Артоболевским (1939). Он показал, что любое заданное плоскопараллельное движение может быть воспроизведено совокупностью центроид в абсолютных и относительных движениях. Им была развита также теория передачи движения при помощи взаимоогибае-мых кривых, которая положена в основу проектирования современных кулачковых и зубчатых механизмов. Он доказал, что можно перейти от точного воспроизведения движения к приближенному путем замены центроид или взаимоогибаемых кривых кинематическими цепями, состоящими из низших кинематических пар. [c.369]

Предложенные алгоритмы структурно-параметрического синтеза механизмов позволяют получить кинематические схемы рычаж-ньк механизмов, обеспечивающих как точное (механизм с высшими парами), так и приближенное (механизмы с низшими парами) воспроизведение заданных законов перемещения выходных звеньев. [c.298]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...