Механизм с низшими парами

Коэффициент полезного действия механизма всегда зависит от характера сил трения, которые возникают в кинематических парах, от вида смазки и т, д, Поэтому нельзя точно указать для тех или иных механизмов их коэффициенты полезного действия. В каждом отдельном случае этот вопрос должен подлежать теоретическому и экспериментальному анализу. В дальнейшем мы рассмотрим только некоторые расчетные приемы, которые могут быть применены для решения этих вопросов. Начнем с рассмотрения механизма с низшими парами. [c.313]

В механизмах с низшими парами угол передачи определяется из аналогичных соображении. [c.422]

Гл. 27. СИНТЕЗ плоских МЕХАНИЗМОВ С НИЗШИМИ ПАРАМИ [c.550]

Плоские механизмы с низшими парами применяются во многих машинах, приборах и устройствах. [c.550]

Силовой расчет механизмов с высшими кинематическими парами. Силовой расчет механизмов с высшими кипе.матическими парами может быть выполнен изложенными выше. методами, если предварительно построить заменяющий механизм с низшими парами. Однако это не является обязательным. Достаточно рассмотреть равновесие отдельных звеньев, представляющих собой статически определимые системы 3n = 2ps + р ). Расчленив механизм на структурные группы (звенья), следует рассчитать каждое звено, начиная с наиболее удаленного от начального. [c.157]

Наиболее распространенные механизмы с низшими парами — рычажные, клиновые и винтовые с высшими парами — кулачковые, зубчатые, фрикционные, мальтийские и храповые. В названиях ряда механизмов отражены их конструктивные признаки и характер движения входного и выходного звеньев. Например, термин криво-шипно-коромысловый механизм означает, что механизм преобразует непрерывное вращательное движение входного звена (кривошипа) в возвратно-вращательное движение выходного звена (коромысла). В названиях иногда учитывается число степеней свободы механизма. Например, различают зубчатый редуктор — зубчатый механизм с одной степенью свободы и зубчатый дифференциал — механизм с двумя (или более) степенями свободы. Механизмы классифицируют и по их назначению кривошипно-ползунный механизм поршневого компрессора , кулачковый механизм двигателя и т. д. Ниже даны примеры механизмов, применяемых в различных машинах. [c.24]

Синтез кинематических схем механизмов с низшими парами. Механизмы роботов-манипуляторов [c.307]

Достоинством низших пар является их большая, чем у высших пар, нагрузочная способность, так как передаваемые парой усилия распределяются на большую площадь контакта. В машиностроении при передаче больших нагрузок стараются использовать механизмы с низшими парами. [c.19]

В дальнейшем будет показано, что кинематический и силовой расчет механизмов наиболее удобно проводить для структурных групп, составляющих механизм, и именно для структурных групп различных классов разработаны методы расчетов. Рассмотренная классификация плоских механизмов с низшими парами [3, 36] может быть распространена на механизмы с высшими парами путем замены высших пар низшими. [c.26]

Любой плоский механизм с низшими парами образуется путем присоединения к начальному звену структурных групп. Для любого заданного положения начального звена положения звеньев всех структурных групп начиная с первой могут быть [c.36]

Рассмотрим применение аналитического метода замкнутых векторных контуров к задачам определения траекторий точек, скоростей и ускорений звеньев и точек звеньев плоских механизмов с низшими парами. Всю схему механизма можно рассматривать как состоящую из ряда замкнутых векторных контуров, каждый из которых характеризует присоединенную структурную группу совместно с исходным механизмом. Для каждого контура составляют векторные уравнения замкнутости. Проектируя векторы на оси координат, получают уравнения в скалярном виде. [c.43]

Синусный и тангенсный механизмы применяются в счетно-решающих устройствах, механизмах включения, термореле и других приборах. Синусный механизм с низшими парами (рис. 24.7, а) является разновидностью кулисного механизма. В приборных механизмах ползун обычно заменяют высшей парой (рис. 24.7, 6), что [c.277]

Тангенсный механизм с низшими парами (рис. 24.7, в) также представляет разновидность кулисного механизма, В приборных механизмах ползун кулисы отсутствует, а его заменяет высшая пара (рис. 24.7,г). Функция положения при ведущей кулисе выражается формулой [c.278]

ПУТИ РЕШЕНИЯ ЗАДАЧ КИНЕМАТИЧЕСКОГО СИНТЕЗА МЕХАНИЗМОВ С НИЗШИМИ ПАРАМИ [c.54]

Задачи, решаемые с помощью механизмов с низшими парами [c.54]

При решении задач кинематического синтеза механизмов с низшими парами необходимо движение выходного звена связать сдвижением входного звена механизма. Математическая зависимость, связывающая положение выходного п и входного / звеньев, называется функцией положения механизма. В общем случае для любого шар- [c.58]

Структура алгоритмов си.лового расчета плоских механизмов с низшими парами [c.265]

При силовом расчете многозвенных механизмов с низшими парами, как и при кинематическом расчете, применяют метод последовательного обращения к операторным функциям, реализующим алгоритмы силового расчета отдельных групп. Расчет начинают с групп, наиболее отдаленных в структурном отношении от ведущего звена механизма, на звенья которых воздействуют системы внеш- [c.265]

Основные плоские механизмы с низшими парами. Как известно из 9.2, звенья низших пар соприкасаются по поверхностям (поступательные, вращательные и винтовые пары). [c.169]

Системы уравнений (111.1.3)—(111.1.47), описывающие кинематические характеристики четырехзвенных рычажных механизмов, из которых состоят соединения плоских рычажных механизмов, являются основой аналитического описания практически всех плоских механизмов с низшими парами. Представление многозвенных [c.81]

В плоском механизме с низшими парами (рис. 1.2) можно выделить [c.6]

Для решения задач метрического синтеза используют условие замкнутости контура, образованного звеньями механизма с низшими парами. Применительно к четырехшарнирному механизму (рис. 2.2) G размерами звеньев г, I, R ц L это условие в векторной форме имеет вид r + l + R + L = 0, в безразмерной форме [c.21]

Решение. Для переходной точки теоретического профиля кулачка можно построить два заменяющих механизма с низшими парами кулисный (рис. 5.1, д), если точку В отнести к прямолинейному участку, и четырехшарнирный (рис. 5.1, ж), если точку В отнести к криволинейному участку. [c.90]

Прежде чем излагать суи ,ность соврелзенных методов п ,ю-ектнроиання механизмов с низшими парами, рассмотрим кратко основные задачи синтеза этих механизмов. [c.550]

В дальнейшем иод синтезом механизмов с низшими парами будет подразумеваться совокуииость задач об [c.551]

Пр поденных примеров из области приборостроения и общего маиишостросипя достаточно, чтобы показать практическое значение ре1нения задачи об определении кинематической схемы по заданным условиям. Отметим только, что большое количество разнообразных примеров плоских механизмов с низшими парами можно привести почти из всех областей современного машиностроения. Все эти механизмы предназначены нли для воспроизведения заданного закона двила-ния (включая и задание отдельных положений звеньев), или для воспроизведения заданной траектории. [c.554]

Примеры плоских механизмов с низшими парами. Кривошипно-ползунный механизм (см. рис. 2.1 а — конструкция б — схема) — один из самых распространенных, он является основным механизмом в поршневых машинах (двигатели внутреннего сгорания, компрессоры, насосы), в ковочных машинах и прессах и т. д. На рис. 2.1, в изображена схема внёосного (дезаксиального) кривошипно-ползунного механизма. [c.24]

Примеры пространственных механизмов с низшими парами. На рис. 2.5 приведены а, б — модель и схема четырехзвенного механизма AB D (звено / — кривошип, 2 — шатун, 3—коромысло, 4 — стойка) в, г — модель и схема криво-шипно-ползунного механизма AB (звено I — кривошип, 2 — шатун, 3—ползун, 4 — стойка) д, е — модель и схема [c.28]

При кинематическом исследовании пространственных механизмов с низшими парами используют те же зависимости и соотношения между векторами перемещений, скоростей и ускорений, что и для плоских механизмов, только необходимые преобразования проводятся в пространственной системе координат. Основная задача анализа пространственных механизмов — это определение перемеи ений точек звеньев, получение функций положения и уравнений траекторий движения. Эти задачи решаются как обицим векторным методом, применимым для всех механизмов, так и аналитическим, применяющимся для малозвенных механизмов с простыми соотношениями линейных и угловых координат. При анализе пространственных [c.213]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...