Синтез механизмов с низшими парами

ПУТИ РЕШЕНИЯ ЗАДАЧ КИНЕМАТИЧЕСКОГО СИНТЕЗА МЕХАНИЗМОВ С НИЗШИМИ ПАРАМИ [c.54]

При решении задач кинематического синтеза механизмов с низшими парами необходимо движение выходного звена связать сдвижением входного звена механизма. Математическая зависимость, связывающая положение выходного п и входного / звеньев, называется функцией положения механизма. В общем случае для любого шар- [c.58]

СИНТЕЗ МЕХАНИЗМОВ С НИЗШИМИ ПАРАМИ [c.156]

Современное состояние синтеза механизмов с низшими парами. Развитие [c.178]

Квадратическим приближением функций (методом наименьших квадратов) стали пользоваться в последнее врем для решения задачи приближенного синтеза механизмов с низшими парами. [c.102]

СИНТЕЗ МЕХАНИЗМОВ С НИЗШИМ ПАРАМИ [ГЛ. XX [c.372]

СИНТЕЗ МЕХАНИЗМОВ с низшими ПАРАМИ [ГЛ. XX [c.390]

Основные понятия. В предыдущих главах рассматривались задачи синтеза механизмов с низшими парами. Эти пары обеспечивают передачу значительных сил, так как звенья пары обычно соприкасаются по поверхности. Но условие постоянного соприкасания звеньев по поверхности ограничивает число возможных видов низших пар. В механизмах применяется всего шесть видов низших пар вращательная, поступательная, винтовая, цилиндрическая, сферическая и плоскостная. Поэтому многие практически важные законы преобразования движения звеньев не могут быть получены посредством механизмов, имеющих только низшие пары. Значительно большие возможности для воспроизведения почти любого закона движения имеют механизмы с высшими парами, так как условия касания взаимодействующих поверхностей звеньев высшей пары по линиям и точкам могут быть выполнены для бесчисленного множества различных поверхностей. [c.403]

Соответственно и методы синтеза механизмов с низшими парами подразделяются на две группы 1) методы точного синтеза (им посвящен этот параграф) и 2) методы приближенного синтеза ( 4). [c.37]

Синтез механизмов с низшими парами приближенными методами даже при наличии разработанной теории и точной схемы решения большей частью представляет собой очень трудоемкую задачу. Поэтому для решения целого ряда задач разработаны инженерные методы проектирования с использованием справочных материалов. [c.54]

Вопросы синтеза механизмов с низшими парами изложены применительно к четырехзвенным рычажным механизмам. При этом излагаются методы решения только простейших задач, не требующие каких-либо дополнительных знаний студентов по теории геометрических мест синтеза и теории приближения функций. [c.11]

В дальнейшем под синтезом механизмов с низшими п рами будет подразумеваться совокупность задач об определении параметров кинематической схемы по заданным условиям движения звеньев. Эти условия весьма разнообразны, и соответственно весьма разнообразны задачи, связанные с синтезом механизмов с низшими парами. Однако из обширного круга этих задач можно выделить две основные задачи воспроизведение заданного закона движения и воспроизведение заданной траектории. [c.735]

Решение указанных задач синтеза механизмов с низшими парами может вестись как графическими, так и аналитическими методами. Выбор того или иного метода в значительной мере зависит от тех условий, которые поставлены при проектировании. Например, если поставлено условие, чтобы при приближенном выполнении заданного закона движения была дана оценка отклонения требуемого движения от фактически полученного, то необходимо применить аналитические методы, так как графические методы не могут дать полного ответа на поставленные условия. Графические методы наглядны, просты с точки зрения их усвоения и доступны для [c.739]

Г. Для решения задачи о воспроизведении заданной траектории можно воспользоваться аналитическими методами или методами, основанными на комбинации графических построений и аналитических вычислений. При помощи аналитических методов еще в прошлом столетии академик П. Л. Чебышев создал несколько механизмов, в которых шатунная кривая очень мало отличается от отрезка прямой линии или от дуги окружности. В дальнейшем при помощи этих методов были решены еще несколько частных задач о воспроизведении некоторых кривых при помощи механизмов с низшими парами. Эти решенные задачи, однако, не охватывают всех практически важных задач, которые возникают при синтезе механизмов с низшими парами для воспроизведения заданной траектории и являются весьма трудоемкими. Более доступны методы, основанные на предварительном определении параметров кинематической схемы при помощи графических методов с последующим аналитическим уточнением выбранных параметров. [c.757]

Решение указанных задач синтеза механизмов с низшими парами может вестись как графическими, так и аналитическими методами. Выбор того или иного метода в значительной мере зависит от тех условий, которые поставлены при проектировании. Например, если поставлено условие, чтобы при приближенном выполнении заданного закона движения была дана оценка отклонения требуемого движения от фактически полученного, то необходимо применить аналитические методы, так как графические методы не могут дать полного ответа на поставленные условия. Графические методы наглядны, просты с точки зрения их усвоения и удобны для конструкторов, поэтому в инженерной практике графические методы решения задач проектирования нашли широкое применение. В последние годы советскими и зарубежными учеными б1 ли широко развиты аналитические и графоаналитические методы синтеза механизмов с низшими парами, вполне доступные для широкого круга конструкторов и инженеров. Ниже будет дано изложение вопроса в основном в том виде, как это было предложено Н. И. Левитским. [c.554]

Возможность решения за цая синтеза механизмов, т. е. проектирование механизмов по заданным условиям, имеет для конструкторов огромное значение вследствие того, что задачи такого рода возникают при разработке новых машин. Вопросы синтеза механизмов с низшими парами решены главным, образом для частных механизмов—кривошипно-ползунного, четырехшарнирного, кулисного и др. [c.140]

Синтез шарнирно-рычажного механизма. Используя методы синтеза механизмов с низшими парами, изложенные в гл. И, а также краткие указания к заданиям данной главы, определить размеры шарнирно-рычажного механизма, которые не даны в проектном задании и которые необходимы для построения кинематической схемы этого механизма. [c.201]

Таким образом, под синтезом механизмов с низшими парами понимается совокупность задач об определении параметров кинематической схемы по заданным условиям движения звеньев. [c.186]

ГЛАВА ШЕСТАЯ СИНТЕЗ МЕХАНИЗМОВ С НИЗШИМИ КИНЕМАТИЧЕСКИМИ ПАРАМИ [c.231]

Гл. 27. СИНТЕЗ плоских МЕХАНИЗМОВ С НИЗШИМИ ПАРАМИ [c.550]

Синтез кинематических схем механизмов с низшими парами. Механизмы роботов-манипуляторов [c.307]

Таким образом, задача кинематического и геометрического синтеза механизмов с низшими кинематическими парами заключается в определении размеров звеньев структурной схемы механизма с целью удовлетворения требований к движению выходного или промежуточного звеньев механизма. Случается, что для принятой структурной схемы механизма нельзя подобрать такие размеры звеньев, чтобы получить заданные кинематические характеристики. Тогда приходится выбирать новую структурную схему. Поэтому структурный и кинематический синтез ведутся одновременно. [c.56]

В дальнейшем иод синтезом механизмов с низшими парами будет подразумеваться совокуииость задач об [c.551]

Прежде чем излагать суи ,ность соврелзенных методов п ,ю-ектнроиання механизмов с низшими парами, рассмотрим кратко основные задачи синтеза этих механизмов. [c.550]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...