Кинематическая пара низшая

Замена высших кинематических пар низшими [c.18]

Различают низшие и высшие кинематические пары. Низшими называются пары, в которых звенья соприкасаются по поверхности, высшими — пары с контактом звеньев по линии или в точке. Пары первого рода (вращательные и поступательные) могут быть как низшими (подшипник скольжения, поршень с цилиндром, суп- [c.7]

Рис, 1.28. Замена высшей кинематической пары низшими [c.25]

Рг — число кинематических пар низших, налагающих по две связи на движение плоского механизма [c.147]

Чтобы проверить по формуле П. Л. Чебышева степень подвижности кривошипно-шатунного механизма, необходимо подсчитать число подвижных звеньев п, число кинематических пар низших Рг и высших Pi. Для механизма (рис. 124) число подвижных звеньев Ч п=3, число низших пар Рг=4 и число высших пар Pi=0. [c.147]

Чтобы проверить по формуле Чебышева степень подвижности кривошипно-шатунного механизма, надо подсчитать число п подвижных звеньев, число Рг кинематических пар низших и [c.155]

Все кинематические пары — низшие. Таким образом, имеем число подвижных звеньев п = 3 число низших кинематических пар рг = 4 и высших = 0. Степень подвижности определяют по формуле Чебышева (1.1) [c.216]

Кинематические парь низшие [c.146]

Взаимозаменяемость кинематических пар (низших и высших) и соединений есть область, изучающая вопросы выбора и назначения допусков. Выбор допусков, с одной стороны, определяется условиями работы данной пары или характером сопряжений деталей, а с другой — технологическими возможностями производства, экономической целесообразностью выбранной точности и эффективностью применяемых методов обработки и сборки. [c.52]

Рис. 6. Замена высших кинематических пар низшими.

ЗАМЕНА ВЫСШИХ КИНЕМАТИЧЕСКИХ ПАР НИЗШИМИ [c.34]

В настоящее время хорошо разработаны методы исследования машин и механизмов, в состав которых входят только низшие пары. Поэтому при исследовании механизмов с высшими кинематическими парами их целесообразно заменять низшими. Понятно, что заменяющие механизмы должны быть адекватны заменяемым. Процедура замены высших кинематических пар низшими лучше всего отработана для механизмов, существующих в трехмерном трехподвижном пространстве, которые называют плоскими. [c.34]

Алгоритм замены высших кинематических пар низшими в плоских механизмах следующий. [c.34]

Параллелепипед на плоскости. Контакт происходит по плоскости — кинематическая пара низшая. Без нарушения связи тело не может перемещаться вдоль оси г, поворачиваться относительно оси х, поворачиваться относительно оси у. Ограничено три взаимных перемещения — кинематическая пара 1П класса. [c.128]

Сформулируем общие правила замены высших кинематических пар низшими [c.22]

ГЛАВА ШЕСТАЯ СИНТЕЗ МЕХАНИЗМОВ С НИЗШИМИ КИНЕМАТИЧЕСКИМИ ПАРАМИ [c.231]

При решении задач этого параграфа следует так подбирать размеры звеньев механизма, чтобы одно звено его, входящее в кинематическую пару V класса со стойкой, могло бы проворачиваться на полный оборот около оси вращательной кинематической пары. Во всех задачах настоящего параграфа рассматриваются только четырехзвенные механизмы с низшими кинематическими парами. [c.231]

Примером низшей кинематической пары может служить пара, показанная на рис. 1.1. В этой паре звенья соприкасаются цилиндрическими поверхностями. Примеры высших пар приведе - ы на рис. 1.2 и 1.4. В паре, изображенной на рис, 1.2, звенья соприкасаются по линии. Для того чтобы элементы кинематических пар находились в постоянном соприкосновении, они должны быть замкнуты. Замыкание может быть либо геометрическим, либо силовым. [c.27]

IV класса может быть заменен механизмом, в состав которого входят только низшие кинематические пары V класса. [c.46]

Из низших кинематических пар наиболее часто встречаются пары, схематические изображения которых показаны на рис. 2.25. [c.47]

Изложенная нами на примере кривошипно-ползунного механизма методика построения кинематических диаграмм может быть применена для любых плоских механизмов как с низшими, так и с высшими кинематическими парами. [c.107]

Коэффициент полезного действия механизма всегда зависит от характера сил трения, которые возникают в кинематических парах, от вида смазки и т, д, Поэтому нельзя точно указать для тех или иных механизмов их коэффициенты полезного действия. В каждом отдельном случае этот вопрос должен подлежать теоретическому и экспериментальному анализу. В дальнейшем мы рассмотрим только некоторые расчетные приемы, которые могут быть применены для решения этих вопросов. Начнем с рассмотрения механизма с низшими парами. [c.313]

Таким образом, каждая реакция в низшей кинематической паре содержит два неизвестных параметра. [c.141]

Силовой расчет механизмов с высшими кинематическими парами. Силовой расчет механизмов с высшими кипе.матическими парами может быть выполнен изложенными выше. методами, если предварительно построить заменяющий механизм с низшими парами. Однако это не является обязательным. Достаточно рассмотреть равновесие отдельных звеньев, представляющих собой статически определимые системы 3n = 2ps + р ). Расчленив механизм на структурные группы (звенья), следует рассчитать каждое звено, начиная с наиболее удаленного от начального. [c.157]

Одним из положительных качеств низших кинематических пар является их способность передавать значитель-н /ю нагрузку от одного зве-н,1 другому, так как звенья [c.11]

В наиболее простом конструктивном исполнении кулачковый механизм состоит из трех звеньев, которые образуют между собой две низшие кинематические пары V класса и одну высшую — IV класса. [c.18]

ТРЕНИЕ В НИЗШИХ КИНЕМАТИЧЕСКИХ ПАРАХ [c.71]

КИНЕТОСТАТИЧЕСКИЙ РАСЧЕТ ПЛОСКИХ МЕХАНИЗМОВ С НИЗШИМИ КИНЕМАТИЧЕСКИМИ ПАРАМИ [c.86]

Кинематические пары различают (по Ре-ло) по характеру соприкосновения звеньев пару называют низшей, если элементы звеньев соприкасаются только по поверхности, и высшей, если только по линиям или в точках. При этом линейный или точечный контакт понимается как первоначальный — при соприкосновении звеньев без усилия, — а под нагрузкой звенья, образующие высшую пару, будут соприкасаться по некоторой фактической поверхности, называемой пятном контакта. [c.22]

Благодаря тому что у винтовой передачи все кинематические пары низшие, в них может быть осуш,ествлено жидкостное трение или трение качения. Это позволяет получить к. п. д. передачи, вполне удовлетворяюш,ий современным требованиям. [c.163]

Звено 2 заканчивается роликом. Поэтому необходимо предварительно построить теоретический профиль а — а. На участке /С/Со кулачок очерчен кривой с центром в точке А. Следовательно, эта точка является центром кривизны теоретического профиля (экви-дистанты) кулачка в точке В. Заменяя высшую кинематическую пару низшими, получаем кривошипно-ползунный механизм ОАВ с кривошипом О А, принадлежащим кулачку, и фиктивным звеном 3. [c.154]

Согласно идеям Л. В. Ассура, любой механизм образуется последовательным присоединением к механической системе с определенным движением (ведущим звеньям и стойке) кинематических цепей, удовлетворяющих условию, что степень их подвижности W равна нулю. Такие цепи, если они имеют только низшие кинематические пары, называются группами Ассура (структурными группами). Следует иметь в виду, что от группы Ассура не может быть отделена кинематическая Ц1яь, удовлетворяющая условию w = О, без разрушения самой группы. Если такое отделение возможно, то исследуемая кинематическая цепь представляет собой совокупность нескольких групп Ассура. [c.19]

Кинематические пары делятся на низшие и высшие. Ки) е-матпческая пара, которая может быть выполнена соприкосновением элементов ее звеньев по поверхности, называется низшей. Кинематическая пара, которая может быть выполнена соприкосновением элементов ее звеньев только по линиям или в точках, называется высшей. [c.27]

Если в состав механизма наряду с низшими кинематическими парами входят также и высн1ие, то, пользуясь методом замены элементов звеньев высших пар, изложенным в 10, мы всегда сможем заменить все такие пары кинематическими цепями с низшими парами, после чего класс и порядок механизмов могут быть определены. [c.60]

Обычно решить вышеуказанные задачи синтеза можно с помощью механизмов различной структуры, некоторые из которых имеюг только низшие кинематические пары, а в состав других входят и низшие и высшие кинематические napyj. [c.414]

Достоинства этих механизмов определяются в основном особыми свойствами низших пар, в которые входят звенья. В низших парах соприкасающимися элементами звеньев являются поверхности, поэтому удельные давления и нзнос в них меньше, чем в высших кинематических парах. Элеме 1ты звеньев, образуюш,их этн пары, изготовляются достаточно просто и точно, так как технология обработки плоскостей и цилиндрических поверхностей в настоящее время разработана весьма тщательно и полно. Кроме того, для механизмов, образованных при помощи звеньев, входящих в низшие пары, в отличие, например, от кулачковых Mex inii3Mun, не требуется пружин и других устройств, обеспечи-вающ](х постоянное замыкание кинематических пар. [c.550]

Рассмотрим плоскую кинематическую цепь, состоящую из п звеньев, соедпиеппых в рз низших кинематических пар. Тогда общее число неизвестных параметров реакций в этой цепи равно 2р . Дл.ч каждо1 о звена мо кно составить 3 уравпеиия равновесия, а для всей кинематической цени — оп уравнений. [c.141]

Рассмотрим условие статической определимости плоской кине-матич( Ской цепи. Для каждого звена такой цепи можно составить три уравнения равновесия. Пусть кинематическая цепь состоит из п звеньев, образующих рд низших кинематических пар. Тогда число подлежащих определению неизвестных равно 2рд, а общее число уравнений равновесия, которые можно составить для определения этих неизвестных, равно Зп. Значит для статической опреде-лимосги кинематической цепи должно соблюдаться условие 2рд = = 3/2, откуда [c.83]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...