Автоматические регуляторы и регулирующие устройства

Глава 6 АВТОМАТИЧЕСКИЕ РЕГУЛЯТОРЫ И РЕГУЛИРУЮЩИЕ УСТРОЙСТВА [c.118]

Приспособление для изменения регулируемого параметра даёт возможность изменять характеристику регулятора путём изменения натяга пружины или характеристику передаточного механизма при помощи его перестановки, благодаря чему при любом режиме может быть установлена желательная величина регулируемого параметра, отличная от той, которую автоматически установило бы регулирующее устройство. Схемы приспособлений того и другого вида для изменения скорости вращения показаны соответственно на фиг. 70 и 67. Воздействуя на эти приспособления, можно перемещать характеристику регулирования (фиг. 69, г) из положения 1 в положение 2 или 3, так что при [c.174]

Назначение системы дистанционного управления состоит в передаче воздействий оператора на регулирующие и запорные органы пли пусковые и отключающие устройства механизмов, удаленных от поста управления. К системе дистанционного управления относятся также органы воздействия на автоматические регуляторы и устройства логического управления функциональными группами (УЛУ ФГ). [c.417]

Устройства логического управления (УЛУ) осуществляют логическое управление в АСУ ТП энергоблока функциональными группами. Устройства логического управления состоят из двух уровней и выполняют основные операции по дискретному управлению блоком — включение и отключение механизмов, открытие и закрытие задвижек, включение и отключение автоматических регуляторов и изменение заданных значений регулируемых величин. Для наиболее ответственных механизмов, запорных и регулирующих органов и для элементов оборудования, не вошедших в функциональные группы, сохраняется индивидуальное управление. Функционально-групповое управление сокращает объем операций по управлению блоком, повышает его маневренность и уменьшает вероятность ошибочных действий персонала. Логическое управление энергоблоком мощностью 500— 800 МВт использует около 25 функциональных групп. [c.284]

Системы дистанционного управления передают воздействия оператора на регулирующие, запорные органы, пусковые и отключающие устройства механизмов, удаленные от поста управления. К системе дистанционного управления относятся также задающие устройства автоматических регуляторов и органы воздействия на устройства логического управления. [c.508]

На фиг. 219 показана схема автоматической установки регулирования теплового режима рекуперативной нагревательной печи, работающей на газообразном топливе с электромагнитным регулятором. Печь оборудована горелками низкого давления 1, в которые газ подается по газопроводу 2, а воздух — от вентилятора 3 но воздухопроводу 4. Импульс термоэлектродвижущей силы от термопары 5 поступает в прибор 6 с контактным и регулирующим устройствами, служащими для измерения температуры. Отсюда импульс электродвижущей силы передается исполнительному механизму 7, автоматически регулирующему вентили или клапаны 8 на воздухопроводе 17 (после рекуператора 9) и газопроводе 2. На газопроводе установлены следующие приборы газовый счетчик 70, регулятор давления газа 2- , отсекатель 12 на случай прекращения подачи воздуха к горелкам, получающий импульс от воздухопровода по трубке 13, дроссельная [c.343]

В котельной установке происходит много различных тепловых, гидродинамических и аэродинамических процессов, ход которых необходимо регулировать и контролировать. В связи с этим каждую котельную установку оборудуют различными регулирующими устройствами (регулятор температуры перегрева пара А5, направляющие аппараты дымососов и вентиляторов и др.), запорными и предохранительными устройствами (вентили и задвижки на трубопроводах, газовые шиберы, предохранительные клапаны и др.), а также контрольно-измерительными приборами. Наряду с этим котельную установку оснащают системой автоматического регулирования происходящих в ней процессов, что обеспечивает их более точное и быстрое регулирование по сравнению с ручным регулированием и приводит к повышению экономичности работы установки. [c.253]

Основными элементами системы автоматического регулирования и регулятора расхода газа являются измерительное устройство, фазочувствительный электронный усилитель - переменного тока УЭУ-209 и исполнительный механизм, состоящий из реверсивного электродвигателя РД-09, редуктора и регулирующей заслонки. [c.98]

Как правило, автоматические регулирующие устройства снабжены переключателями, позволяющими в случае необходимости переходить на ручное управление рабочими процессами. Ручное управление применяется пр и растопке и останове котла, а также в случае выхода из строя автоматических регуляторов. [c.164]

Следящий привод по перемещению можно рассматривать как частный случай замкнутой системы автоматического регулирования линейных или угловых перемещений по требуемому закону. В следящем приводе регулирующим элементом вместо регулятора является следящая система Следящее движение является результатом воздействия задающих команд без непосредственной механической принудительной связи между задающими и исполнительными устройствами. [c.383]

Блок-схемы систем автоматического регулирования алюминиевых электролизеров имеют некоторые особенности, основные из которых рассмотрены в [15]. Изменения значения МПР происходят медленно, так что нет необходимости постоянно следить за величиной R. — достаточно проводить эти измерения и регулировать МПР один или два раза в час. Поэтому один регулятор с помощью обегающего устройства может быть использован для ванн корпуса. Именно по такому принципу строились первые модификации систем автоматизации — КУА-670 "Алюминий-1", "Алюминий-2" и "Алюминий-3". Более совершенные системы типа "Электролиз" строятся многоуровневыми. Развитие и совершенствование средств полупроводниковой техники позволили в качестве первого уровня использовать оди>1 регулятор (контроллер) для обслуживания одного или двух электролизеров, которые размещаются в непосредственной близости от ванн и осуществляют измерение и управление МПР и системами АПГ без вмешательства головного компьютера, установленного на центральном пункте управления (ЦПУ), который собирает и обрабатывает технологическую информацию о состоянии всех ванн [c.363]

Электрические регуляторы приборного типа в комплекте с реостатными задатчиками вторичных приборов КС1, КП1, КВ1, КС2, КСЗ и КС4 позволяют осуществлять пропорциональное (П), интегральное (И), пропорционально-интегральное (ПИ) и пропорционально-интегрально-дифференциальное (ПИД) регулирование. Пневматические регулирующие устройства, встроенные в автоматические вторичные приборы, обеспечивают непрерывное регулирование тю ПИ и ПИД Законам. [c.436]

Газовые регуляторы представляют собой устройства, которые автоматически регулируют давление протекающего через них газа и поддерживают после регулятора давление газа постоянным на заданном уровне. [c.89]

Регулирующие клапаны КР отключаются от панели ПДУ и подсоединяются к автоматическим регуляторам, изодромные устройства которых к этому времени устанавливаются на заданный режим. Дальнейшая перестановка клапанов КР осуществляется автоматически в соответствии с показаниями приборов, контролирующих расход кислоты и ее концентрацию Включаются сигнальные лампы ЛС-1 и ЛС-2, указывающие, что система вышла иа режим [c.54]

Устройства, регулирующие циркуляцию жидкости, обычно действуют автоматически. В трубопровод между двигателем и радиатором включается автоматический регулятор — термостат, действующий на клапан или на заслонку, которые изменяют величину проходного сечения трубопровода. [c.335]

После окончательной настройки регулятора проверяют и регулируют количество и равномерность подачи топлива секциями топливного насоса при 100 10 об/мин вала насоса. Для этого, как только будет установлен необходимый скоростной режим регулятора, включают автоматическое устройство стенда, которое переключает слив топлива из форсунок через лоток в мерные цилиндры, обеспечивая поступление его за заданное количество впрысков. Как только автомат переключит слив топлива в сливной бак и топливо в мерных цилиндрах отстоится, определяют количество топлива, поданного за один ход плунжера. Для топливных насосов двигателей ЯМЗ-236 и ЯМЗ-238 оно должно находиться в пределах 105—107 мм а двигателей ЯМЗ-740 и ЯМЗ-741 — 73—74,5 мм . [c.171]

Утилизационное устройство с промежуточным теплоносителем состоит из теплообменников, автоматического регулятора, системы трубопроводов, циркуляционного насоса, перепускной линии. В холодный период года в теплообменнике, размещенном в потоке удаляемого из помещения теплого воздуха, промежуточный теплоноситель подогревается. По трубопроводам циркуляционным насосом промежуточный теплоноситель транспортируется в теплообменник, где нагревает приточный воздух. Режимы работы устройства регулируют перепуском части теплоносителя с помопц>ю автоматического регулятора. В этом устройстве теплообменники могут быть размещены как в непосредственной близости, так и на значительном расстоянии друг от друга, что упрощает конфигурацию воздуховодов. В качестве промежуточного теплоносителя могут быть использованы водные растворы солей натрия, магния, кальция или вода. [c.537]

Регулирование температуры чувствительного элемента преобразователя производится с помощью термоэлектрического термометра 6, связанного удлиняющими проводами 10 с двухнозиционным автоматическим регулятором темнературы РТ. Последний состоит из регулирующего прибора 11 и промежуточного электромагнитного реле 12, управляющих работой электронагревателя 7. Регулирующим прибором служит показывающий и регулирующий магнитоэлектрический милливольтметр типа МР-64-02 или автоматический потенциометр с регулирующим устройством. [c.389]

Регулирующее устройство. Регулирующее устройство можно разделить на следующие составные части распределительные органы рабочего тела (клапаны), командующий орган, называемый регулятором, и передаточный механизм, соединяющий регулятор с паро-распределительными органами, для перемещения которых обычно требуется такая значительная мощность, какую не в состоянии развивать регулятор. Для осуществления этих перемещений применяют исполнительные механизмы — сервомоторы, включаемые в передаточный механизм между регулятором и клапанами. Сервомоторы получают энергию от вала машины или от постороннего источника, вследствие чего мощность их может быть очень большой. Автоматическое управление машиной без помощи сервомоторов косит название прямого регулирования (фиг, 66, а при включении в передаточный механизм сервомоторов — непрямого регулирования (фиг. 67 и 68). Прямое регулирование применяется только для паровых турбин очень малых размеров. [c.173]

Колонка регулирования разряжения 2 соединена с верхней частью топочного пространства. С изменением разряжения в топке, при помощи этой колонки изменяется степень открытия направляющих аппаратов дымососов, чем регулируется их производительность. Конструктивное оформление устройств (колонок) для автоматического регулирования процесса горения чрезвычайно разнообразно. Более подробно ознакомиться с существующими колонками и автоматическими регуляторами можно в книге Справочник по измерительным приборам и регуляторам тепловых процессов Кошарского Б. Д., Госэнергоиздат, 1955. В качестве 86 [c.86]

Для регулирования сложных технологических процессов термической обработки применяют программные регулирующие и задающие устройства РУ5-01М, РУ5-02М, серийно выпускаемые заводом Львовприбор . Устройства РУ5-01М предназначены для трехпозиционного регулирования по заданной программе различных технологических параметров (температуры, давления, расхода н др.). Устройства РУ5-02М, работающие совместно с регуляторами РУ4-16А, предназначены для пропорционального нли изодромпого регулирования по заданной программе различных технологических параметров. Программные устройства РУ5-01М и РУ5-02М комплектуются с автоматическими приборами типов ЭПП, ЭМП, ПСР, МСР, КС4 и пр., имеющими дополнительный реостатный задатчик со 100%-ной зоной пропорциональности. Погрешность устройств РУ5-01М и РУ5-02М не превышает 0,5%, а порог чувствительности следящей системы 0,2%. Максимальная продолжительность цикла программы 500 ч. [c.437]

НИИ с обратной связью регулируемая переменная измеряется и сравнивается с некоторым эталонным сигналом. Полученный в результате сигнал разности является входным для регулирующего устройства. Другой принцип регулирования состоит в стабилизации всех входных сигналов объекта при по.мош.и отдельных регуляторов, клапанов, управляемых вручную, и т. д. Система автоматического регулирования, в которой авто.матическое изыеиекие какого-либо из входных сигналов производится без учета характера изменения регулируемой переменной, называется разол1кнутой системой. [c.17]

На котлах паропроизводительностью 2 т/ч и более уста навливают автоматические регуляторы питания с дистан ционным приводом для управления регулирующей питатель ной армат)фой с рабочего места обслуживающего персонала Такие устройства изготовляют одно- и двухседельными В двухседельном регулирующем питательном вентиле (рис. 56) клапан разгружен и требует небольшого усилия для его перемещения. Количество подаваемой воды в паровой котел регулируется вертикальным перемещением шпинделя, связанного с наружным рычагом, на конце которого установлен противовес. Клапан поднимается сервомотором, кинематически связанным с термостатическим регулятором. Регулятор представляет собой термостатическую расширительную трубку, изготовленную из металла с большим коэффициентом расширения. Один конец трубки соединен с паровым пространством барабана котла, другой — с водяным пространством. Таким образом, часть термостатичес- [c.144]

Для регулирования температуры печи выбрана схема трехпозиционного регулирования. Регулировать температурное поле можно как вручную, так и автоматически. Автоматическое регулирование производится с электронным потенциометром ЭПП-09М1, имеющим позиционное регулирующее устройство. Регулирование температуры в криокамере производится контактами позиционного регулятора, электронного прибора ЭПВ, которые подают команду на клапан магнитного регулятора и на нагреватель сосуда Дюара. Охлаждение образца производится жидким азотом. [c.112]

Пропорциональные регулирующие устройства автоматических потенциометров и автоматических уравновешенных мостов строятся обычно по следующей схеме. В приборе устанавливается трехконтактный реостат, движок которого перемещается от среднего положения вправо или влево при отклонении измеряемой прибором температуры от заданного значения. Сервомотор исполнительного механивма, управляющий величиной мощности, подаваемой в регулируемый объект, снабжается таким же реостатом. Положение движка этого второго реостата зависит от положения исполнительного механизма. Оба реостата соединяются между собой в мостовую схему этот мост уравновешен, если движки обоих реостатов сдвинуты от среднего положения на одну и ту же величину в одну сторону. При разбалансе моста срабатывает чувствительное реле, включающее сервомотор и выключающее его, когда мост придет в равновесие. Для обеспечения возможности настройки регулятора (изменения степени неравномерности) передаточное число механизма, перемещающего движок реостата в потенциометре (или мосте), может быть изменено в широких пределах. Кроме того, такая мостовая схема допускает электрическую настройку степени неравномерности путем изменения соотношения токов в реостатах прибора и исполнительного механизма. [c.258]

Изодромные регуляторы автоматических потенциометров и мостов представляют собой пневматические устройства с заслонкой, регулирующей давление в чувствительном элементе, и с сильфонньши пневматическими реле. Эти регуляторы рассчита-ЕШ на работу с пневматическими исполнительными механизмами. Устройство, теория и правила эксплоатации изодромных регуляторов не представляют какой-либо особенности в случае регулирования температуры. Эти вопросы описаны во многих трудах по автоматическому регулированию и не входят в задачу настоящей книги. [c.259]

Автоматический регулятор имеет чувствительный элемент-датчик, который реагирует на отклонение регулируемой величины, усилительно-преобразующее устройство, имеющее усилитель и привод, регулирующий орган, который оказывает воздействие на регулируемый объект. [c.358]

Постоянство состава работающего вспомогательного оборудования и горелочных устройств, так же как и сохранение работоспособности всех автоматических регуляторов, являются необходимыми условиями надежной реализации регулирующего режима работы блока. Трудно, например, представить себе условия работы и управления блоком при многократном автоматическом включении и отключении мельниц в пылесистемах прямого вдувания, пылепитателей, форсунок. В системах автоматического управления блоков дискретные операции по изменению состава вспомогательного оборудования или горелочных устройств, имеющих ограниченный регулировочный диапазон, меньший диапазона допустимых нагрузок блока, не предусматриваются. Нельзя, естественно, также требо-> вать, чтобы при работе блока в регулирующем режиме оператор [c.155]

Наиболее развитые системы машин являются комплексом машин различных классов. Так, например, современные роторные и другие автоматические линии являются комплексом, в который входят энергетические машины в виде электроприводов, транспортные машины для перемещения обрабатываемого объекта в виде роторов или транспортеров, технологические машины, изменяющие форму, состав или структуру обрабатываемого объекта, контрольно-управляющие машины, контролирующие Качество и размеры получаемых изделий и регулирующие режим движения двигателей и рабочих органов, и, наконец, логические машины в виде машин, производящих подсчет количества выпускаемой продукции. В некоторых развитых машинных устройствах функции контроля и управления, а также логические функции могут выполняться не специальными машинами, а соответствующими приборами и системами, органически входящими в состав машинного устройства. Так, например, автомат для шлифования изделий с помощью шлифовального круга, представляющий собою технологическую машину, имеет в своем составе электропривод, являющийся энергетической машиной, и управляющее устройство, автоматически компенсирующее износ шлифовального круга. Фрезерный станок-автомат, представляющий собою технологическую машину, имеет в своем составе электропривод, т. е. энергетическую машину, систему программного управления, являющуюся управляющим устройством, систему контроля точности изготовления изделия и, наконец, систему переработкй информации в виде счетно-решающего устройства, корректирующего процесс. Даже менее развитые машинные устройства, как, например, паровая машина, имеют систему автоматического регулирования и управления в форме, например, центробежного регулятора. [c.15]

РПИБ — универсальные регуляторы, обеспечивающие регулирование по любому закону пропорциональному, интегральному и интегрально-дифференциальному отсутствие в цепи (первичный прибор регулирующего устройства — исполнительный механизм открытых контактов, в том числе в цепях обратной связи) контакта обеспечивает высокую степень надежности регуляторов. РПИБ применяются дяя автоматического регулирования любых теплоэнергетических процессов во всех отраслях промышленности, где отсугствуют требования взрывобезопасности. Наиболее широкое применение эти регуляторы находят в энергетике. Для автоматического регулирования котлоагрегатов с производительностью до 20 т/ч выпускается система Кристалл —серия автоматических бесконтактных регуляторов, имеющих аналоговый выход. Эти регуляторы более просты по конструкции, обеспечивают трехпози-ционное и пропорциональное регулирование. [c.141]

Оборудование для сварки дугой переменного тока. При сварке дугой переменного тока пользуются сварочными трансформаторами. Ранее заводом <0лектрик выпускался трансформатор СТ-2, замененный впоследствии трансформаторами СТЭ-22 и СТЭ-32. В настоящее время -завод выпускает трана юрматоры типа СТЭ-34, СТН-500 и СТН-700. Назначением трансформатора является понижение напряжения силовой сети с 220 или 380 в в требуемое для сварки напряжение 60 в. В комплект сварочных трансформаторов типа СТЭ-22, СТЭ-32 и СТЭ-34 входит понижающий трансформатор и реактор-регулятор, соответственно типа РСТЭ-22, РСТЭ-32 и РСТЭ-34. Регулятор предназначается для плавного регулирования силы тока. В транс-4юрматорах типа СТН-500 и СТН-700 трансформаторная часть и регулирующее сварочный ток устройство (реактор) выполнены на общей магнитной цепи по схеме академика В. П. Никитина. Все указанные трансформаторы являются однопостовыми. Трансформатор типа СТН-700 предназначается преимущественно для производства крупных сварочных работ при ручной дуговой сварке, а также в качестве источника питания при автоматической дуговой сварке. В табл. 27 приводится техническая характеристика сварочных трансформаторов. [c.113]

ИР-130 представляет собой регулирующую приставку к электронному автоматическому потенциометру или мосту. Структурная схема регулятора приведена на фиг. 30-48. Входной сигнал поступает в датчик 1 чувствительного элемента, преобразующий его в электрический сигнал последний электронным потенциометром (или мостом 2) преобразуется в пропорциональное перемещение ползунка реостатн чго датчика 4. Напряжение, снимаемое с датчика 4, по отдельному каналу подается также на вход интегрирующего устройства, состоящего из электронного усилителя 5, трехпозиционного релейного элемента 6, реверсивного электродвигателя 7 с реостатным датчиком и устройства жесткой запаздывающей обратной связи 8, обеспечивающего работу интегрирующего устройства в пульсирующем режиме. Выходные напряжения датчика 4 и интегрирующего устройства подаются на вход ко- [c.560]

Пневматические регуляторы (регулирующие устройства) работают с первичными преобразователями, приборами контроля и другими устройствами со стандартными входными и выходными сигналами в диапазоне 0,02 0,1 МПа (0,2—1 кгс/см ). Пневматические регуляторы используют для автоматического управления технологическими процессами по одному из выбранных законов регулирования позиционному, пропорциональному, пропорционально-интегральному, пропорционально-дифференциальному и пропорцио-иально-интегрально-дифференциальиому. [c.139]

В тормозном приводе используют автоматические регулирующие устройства (например, регуляторы тормозных сил, а в последнее время все шире - антибло-кировочные системы) для обеспечения оптимальной тормозной эффективности при сохранении устойчивости и управляемости автомобиля. [c.167]

На рис. XV—5 показана схема автоматизации регулирования температурного режима в барабанных бланширователях, разработанная Белорусским НИИ пищевой промыш ленности. Б качестве регулирующего устройства применены электронные автоматические трехпозиционные регуляторы температуры с полупроводниковым датчиком ЭАТРТ. Температурные колебания воды полупроводниковый датчик преобразует в электрические импульсы и передает их регулирующему прибору последний включает моторный исполнитель механизма ПР-1 с регулирующим паровым клапаном, регулирующим подачу пара в бланширователь. [c.431]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...