Постоянная времени схемы

Эквивалентная схема такого прибора показана на фиг. 4.27, где q — емкость конденсатора, образованного двумя электродами С — входная емкость, а / —входное сопротивление выходного измерительного прибора. Отклик схемы на идеальный прямоугольный импульс показан на фиг. 4.28. Для правильного воспроизведения импульса необходимо, чтобы постоянная времени схемы была значительно меньше длительности импульса ). [c.200]

Таким образом, средняя величина шага в явных методах зависит от минимальной постоянной времени и от характера спектра постоянных времени схемы. При использовании метода интегрирования первого порядка с двухшаговыми сериями самой неблагоприятной ситуацией является такая, когда в спектре матрицы Якоби имеется составляющая, дающая = 0,5. Тогда средняя величина шага [c.97]

Для повышения скорости сходимости простых итераций достаточно уменьшить отношение максимальной и минимальной постоянных времени схемы путем изменения параметров реактивных компонентов. [c.104]

Л. Постоянная времени схемы [c.320]

Если при этом система уравнений (5.10) есть модель динамической системы (например, электронной схемы), то величины— 1Д/ принято называть постоянными времени т>. Тогда условие устойчивости явного метода Эйлера приводится к виду [c.239]

Следует отметить, что ФЭУ и электронные лампы, входящие в схему, работают практически безынерционно. Однако различного рода цепочки типа РС, которые имеются в усилителе и самопишущем потенциометре, замедляют передачу сигнала. Постоянная времени такой цепочки будет определяться произведением из омического сопротивления Р и емкости С, т. е. [c.120]

Для выбора оптимальных условий записи спектров при градуировке спектрометра часто применяют следующий способ. По эталонному спектру поглощения проводят оценку полуширины наиболее узкой полосы поглощения. Спектральную ширину щели берут приблизительно равной Д полуширины полосы. После вычисления и установки рабочей ширины щели подбирают усиление регистрирующей схемы с таким расчетом, чтобы во время записи перо самописца не выходило за пределы шкалы. Затем устанавливают приемлемый уровень шумов путем подбора постоянной времени усилителя. Скорость сканирования определяют таким образом, чтобы время записи наиболее узких линий поглощения было равно 10—20 т. Правильность выбора условий записи контролируют сравнением качества записанного и эталонного спектров. [c.150]

Схемы однокаскадных электрометров в настоящее время уступили место многокаскадным схемам с большим усилением и глубокой обратной связью. В таких схемах удается обеспечить малую входную емкость (С х = 1 пФ), что при R = Ом дает возможность получить достаточно малую постоянную времени [c.43]

Параметры элементов (коэффициенты усиления, постоянные времени, начальные условия и т.д.) задают на структурной схеме. [c.76]

При составлении алгоритмов управления на первом уровне в последнее время стали разрабатываться оптимизационные алгоритмы, в которых искомые законы изменения обобщенных координат манипулятора определяются по заданным траекториям точек захвата с одновременным выполнением ограничений и получением оптимальных значений критериев качества (минимум кинетической энергии, минимум общей затраты энергии, максимальный КПД, минимум времени перемещения из одной позиции в другую и т. п.). Оптимизационные алгоритмы называют также экстремальными, так как получение оптимальных значений критериев качества сводится к решению задачи о нахождении законов изменения обобщенных координат (управляющих воздействий) по заданной цели при дополнительном условии экстремума функционала, зависящего от управляющих воздействий и постоянных параметров схемы манипулятора (длин звеньев, масс, моментов инерции и т. п.). Использование экстремальных алгоритмов управления возможно лишь в случае, если манипулятор обладает маневренностью, т. е. имеются избыточные степени свободы. [c.267]

Уменьшение влияния сопутствующего сигнала может достигаться приборным путем (введением схемных улучшений) и за счет особенностей конструкции. Известна [47] схема регистрации (рис. 83), в которой импульсы с разных выходов формирователя поступают на две интегрирующие ячейки, постоянные времени которых значительно отличаются друг от друга Т2 > ть Сигналы с интегрирующих ячеек, предварительно усиленные, поступают на вход схемы, осуществляющей [c.147]

В соответствии с предварительным анализом электрический сигнал, вызванный сжатием диэлектрика при прохождении волны нагрузки, характеризует импульс нагрузки при соединении плоского конденсатора с поляризованным диэлектрическим слоем с измерительной аппаратурой по схеме с короткозамкнутыми электродами, представленной на рис. 85 (постоянная времени R значительно меньше времени регистрации). При таком соединении разность потенциалов на электродах датчика остается постоянной в процессе сжатия диэлектрика ударной волной, а величина сигнала, снимаемого с сопротивления нагрузки, определяется током подзарядки датчика, зависящим от параметров волны нагрузки. [c.186]

Проиллюстрируем такое сопоставление, т. е. покажем основное условие надежности по несущей способности на примере железобетонной колонны. Максимальное продольное усилие, могущее возникнуть в сечении колонны, складывается из усилий, вызываемых различными видами нагрузки. Если эта колонна представляет собой стойку железобетонного арочного пролетного строения, то такими видами нагрузки являются собственный вес конструкции, поддерживаемой стойкой, т. е. постоянная нагрузка вес поезда, т. е. временная нагрузка. Усилия от каждого из этих видов нагрузок определяются исходя из определенных нормативных данных, характеризующих нагрузку. Так, для постоянной нагрузки нормативными данными являются объемные веса материалов, для временной — схема и величина нагрузки, изображающей силовое воздействие на конструкцию подвижного состава. [c.210]

Si (р) — изображение относительной скорости якоря-ротора Tg — электромагнитная постоянная времени — механическая постоянная времени. Структурная схема уравнения (51.1) показана на рис. 91, а, схема моделирования — на рис. 91, б. При введении масштабов — времени Ms — Si/Ui — относительной скорости = = —mJU — относительного момента машинное уравнение динамической характеристики согласно рис. 91, б запишем в РИДе [c.341]

Известно [2], что пассивные механические двухполюсники могут быть представлены на-эквивалентной электрической схеме некоторым числом L -контуров. На рис. 8 параллельно массам m и т источника и нагрузки включены последовательные L -контуры, имитирующие резонансы в системах с распределенными постоянными. В ранее рассмотренных случаях выбиралась достаточно большая постоянная времени Т i -фильтра, так что область отрицательного сопротивления (ю/й) Re [2" (1 -Ь /С/)1 <0 умещалась целиком в низкочастотном диапазоне, где г a /а т". Очевидно, при этих условиях устойчивость определяется условиями на первой критической частоте Й1. [c.75]

В интервале времени между импульсами напряжение на цепочке падает при постоянной времени цепи разряда R . При этом полагаем, что R г. Будем считать, что схема регистрирует излучение в том случае, если мгновенное значение напряжения на интегрирующей емкости к моменту поступления очередного импульса достигнет величины порога срабатывания электронного реле. Как легко видеть, ошибка в расчете требуемого для регистрации числа импульсов при сделанном допущении не превышает + 1 импульса. Такая точность вполне достаточна для ин- [c.242]

Соотношения, позволяющие оценить величину этих постоянных времени для рассмотренных схем приводились выше. [c.66]

Применяются также проходные болометры для измерения энергии импульсных лазеров, имеющие приемный элемент в виде редкой проволочной решетки (рис. 63). Он обладает большим коэффициентом прохождения и малой постоянной времени [71 ]. Небольшая часть измеряемого излучения поглощается решеткой, что приводит к ее нагреву и повышению сопротивления. Приращение сопротивления решетки пропорционально проходящей энергии излучения лазера и регистрируется мостовой схемой. Разрушение решетки наступает при средней плотности излучения неодимового лазера более 40 Дж/см . [c.98]

Для выделения третьей составляющей процесса преобразуем исходную структурную схему системы (рис. 11.17) к виду, представленному на рис. 11.19. На этом рисунке третье интегрирующее звено и охватывающая его отрицательная обратная связь заменены апериодическим звеном с постоянной времени [c.69]

В сеточную цепь балансного каскада, выполненного на лампе Лг (6Н15П), включены конденсаторы i и Са, которые служат для увеличения постоянной времени схемы. [c.31]

В описанной выше каморе число т не превышает 1000, а постоянная времени схемы обычно не менее 1 сек. 11ри этом флюктуации тока [c.225]

В фазе выборки время включения аналогового ключа является функцией входного напряжения, а время выключения — функцией остаточного заряда в схеме и постоянной времени схемы стробиро-вания. Для УВХ среднего качества изменение эффективного времени выборки находится в пределах 5... 100 не. В результате такой сшибки напряжение на выходе УВХ отличается от истинного напряжения входного аналогового сигнала. Ошибки выборки могут также происходить за счет фазовых дрожаний импульсов выборки, вызванных пеидеальностью работы задающих генераторов. Если задающий генератор изобразить в виде гипотетического генератора (рис. 1.22, а) синусоидальных колебаний и компаратора, то из-за воздействия всевозможных аналоговых шумов, которые можно представить в виде эквивалентного аддитивного шума, получится картина, изо- [c.22]

Для измерения искажений в стереорежиме требуется стереофоническое кодирующее устройство в генераторе, причем измеряемые искажения будут включать в себя искажения, создаваемые не только трактом промежуточной частоты тюнера н УКВ-детектором, но также и стереодекодером и низкочастотными схемами тюнера. Высококачественный стереотюнер Н1—Р1 не должен создавать гармонических искажений более 2% в под-несущей, хотя в стереорежиме искажения на частоте 1 кГц должны быть значительно меньше этой величины. Известно, что постоянная времени схемы коррекции предыскажений влияет на искажения Н1—Р1, поэтому тюнер с постоянной времени предыскажений 75 мкс имеет меньшие искажения на высоких частотах, чем такой же тюнер с постоянной 50 мкс. [c.340]

Особеииости фотоэлектрической регистрации спектра и правильный выбор параметров установки. При фотоэлектрической регистрации спектр воспроизводится записывающим устройством последовательно, линия за линией, по мере прохождения изображения спектра относительно щели в фокальной плоскости выходного коллиматора. Фотоэлектрическая -схема реагирует на изменение интенсивяо-сти спектра с некоторым запаздыванием,, связанным с постоянной времени прибора т. Если на вход установки подать какой-то сигнал, то через промежуток времени т установка на выходе даст отсчет, равный лишь около 63% его истинного (статического) значения. Для получения сигнала на выходе установки, близкого к 100%, необходимо более длительное время. Истинное (статическое) значение сигнала на выходе установки стат и его значение в данный момент времени l t) связаны соотношением [c.120]

Возникает вопрос, насколько затрудняет проведение расчетов ограничение, накладываемое на шаг Ат в явной схеме. Разумеется при численном решении одного однородного уравнения абсурдно пытаться вести интегрирование с шагом Дт, вдвое превышающим постоянную времени тела. Однако при решении системы уравнений теплового баланса, описывающей нестационарный тепловой режим системы тел с сильно отличающимися постоянными времени, такая ситуация может возникнуть. Если время переходного процесса всей системы определяется телами с большой тепловой инерцией, то может появиться необходимость проводить расчет с шагом Дт, который превышает постоянные времени тел с малой тепловой инерцией. Действительно, если выбрать шаг из условия Дт < 2/mmax. /п ,ах — максимальный из темпов охлаждения отдельных тел, то может потребоваться чрезвычайно большое число шагов для расчета дсего нестационарного процесса. [c.31]

Представим электрическую схему (рис. 10.10), в которой после появления тока в катушке индуктивности выключатель переключает ее на короткозамкнутую цепь, а когда от катушки требуется получить энергию (за счет самоиндукции), выключатель возвращается в исходное положение. Как и для емкости, в этом случае суп1ествует соответствующая постоянная времени [c.253]

При выборе схемы просйечивания остановились на следующей. Приемник излучения имеет три коллимационных окна для каждого из блоков детектирования и помещается внутрь контролируемой трубы. Источник излучения находится вне ее. Труба на специальной платформе подается в зону контроля, вращаясь при этом с помощью кантователя. Таким образом, она движется вращательно-поступательно с шагом, равным суммарной ширине трех взаимно перекрываемых коллимационных отверстий приемника излучения. Схема регистрации содержит два интегратора с разными постоянными времени для компенсации изменений толщины стенки трубы. На выходе схемы регистрации подключены многоканальный самопишущий регистрирующий прибор Н-320-5, сигнализатор и отметчик дефектного места на трубе. [c.154]

Для последнего варианта имеется иринпипиальпая возможность существенно снизить уменьшение чувствительности изменением значений постоянной времени в схеме подавления помех на различных отрезках времени. [c.93]

При Во = 10 и г = 0,707 tuMHHT f > 10. Как правило, из соображений устойчивости в этой схеме приходится выбирать намного большие значения постоянной времени Tf. Поэтому, если на низких частотах требуется обеспечить номинальную жесткость амортизирующей подвески, необходимо управление по л или комбинированное управление по л и / + /о, когда можно значительно уменьшить минимально допустимую постоянную времени Таким образом, имеющиеся в настоящее время данные об особенностях различных систем активного (управляемого) виброгашения позволяют проектировать их, учитывая конкретные требования виброизоляции технических объектов. [c.69]

Ниже будет показано, что, если собственные частоты колебаний источника и амортизируемого объекта, как систем с распределенными параметрами, удалены от основной частоты, а постоянная времени Т достаточно велика, устойчивость реального объекта определяется все же низкочастотной областью. В противном случае источник и изолируемый объект должны рассматриваться как многорезонансные системы. Их характеристики, определяемые со стороны упругого элемента (механическое сопротивление, подвижность или податливость), задаются непосредственно в функции частоты и могут быть аппроксимированы в комплексной области лишь полиномами высокого порядка. В этих условиях целесообразно применять частотные критерии устойчивости, например критерий Михайлова, Найквиста или им-митансный критерий. Однако для первых двух необходимо знать характеристическое уравнение или полную матрицу системы. Иммитансный критерий в отличие от них оперирует непосредственно с суммой сопротивлений, в том числе полученных экспериментально. Ниже этот критерий будет использован для анализа устойчивости системы (см. рис. 1) при различных параметрах эквивалентных схем источника и нагрузки. [c.70]

Структурная схема одного канала АОССН экспериментальной установки представлена на рис. 3, 6. Здесь датчик 6 и усилитель 9 имеют коэффициенты передачи Кв ч Ki соответственно, а ЭЛ1Я/6 и гидравлический преобразователь 5 — К2, Кг и постоянные времени Гг и Гз. [c.136]

Как показано в работе [2], ползун в системах автоматической функциональной разгрузки при малых степенях сближения аправ-ляющ их может рассматриваться как апериодическое звено. В таком качестве он и представлен на структурной схеме с коэффициентом передачи Кь и постоянной времени Г4. Преобразование К4 гидравлического давления Рн между направляющими в разгружающее усилие Ер принято безынерционным. Для целей повышения устойчивости системы и снижения перерегулирования в момент запуска АСССН в нее введен сильфон, передаточная функция которого [c.136]

Работа схемы происходит следующим образом. Входное напряжение подается на зажимы 1, 2 ж управляет работой ждущего мультивибратора с эмиттерной связью (транзисторы Т1, Т2), формирующего на выходе прямоугольные импульсы с крутыми фронтами. Сигнал дифференцируется цепочкой С8, R13. Укороченные импульсы повторяются эмиттер-ным повторителем на транзисторе ТЗ, нагрузкой которого служит импульсный понижающий трансформатор ТрЗ. Снимающиеся с его вторичной обмотки импульсы управляют работой тиристорного ключа Т4, параметры зарядно-разрядных цепочек которого выбраны так, что гашение тиристора не требует дополнительной схемы управления. Со вторичной обмотки импульсного повышающего трансформатора Тр2 импульсы высокого напряжения порядка нескольких киловольт открывают строболампу Л1, закрытую во время пауз импульсов. Заряженный почти до напряжения питания конденсатор С2 разряжается через строболампу Л2, вызывая ее свечение, интенсивность которого зависит от величины емкости С2 и напряжения на ней. Постоянная времени цепочки заряда Ri 2 выбрана так, чтобы емкость успевала полностью заряжаться при наибольшей частоте вспышек. [c.128]

Показывается, что использование управляемого гидромотора вместо управляемого насоса в силовом гидроприводе с разомкнутой схемой управления, кроме существенного уменьшения веса и габаритов, приводит к значительному увеличению постоянной времени и коэффициента демпфирования на больших скоростях движения, делает параметры системы существенно зависимыми от значения параметра регулирования. Устанавливается, что по Отношению к стационарным случайным, воздействиям рассматриваемый гидропривод неустойчив в случае использования гидромотора, кинематика которого меняется с изменением значения параметра регулирования. Дается связь между основными конструктивными параметрами гидромашян и параметрами дифференциального уравнения. Зависимость коэффициентов динамической ошибки от нагрузки и значения параметра регулирования является причиной низкого качества управляемости системы. Динамические свойства на малых скоростях движения не отличаются от свойств традиционной системы. Рис. 2, библ. 16. [c.221]

Принцип действия элементов системы следующий. Регулятор мощности, структурная схема которого представлена на рис. 2.6, после установки необходимых пределов и постоянной времени изменения мощности генератора и полярности напряжения, а также подачи импульса запуска с преобразователя информации, начинает изменять мощность генератора. Регулятор напряжения стабилизирует выходную мощность генератора при изменении сопротивления нагрузки, прзволяет запрограммировать закон изменения выходной мощности по заданным парамерам во времени и отслеживать его выполнение, а также реверсирует напряжение генератора. [c.66]

Из рис. 11.20 видно, что постоянная времени Т3 апериодического звена, полученного в итоге данного преобразования исходной структурной схемы, сравнительно мала или, по крайней мере, соизмерима со временем протекания процесса по входной для этого звена координате Хй, точнее, соизмерима с длительностью полуволны колебаний Тдва. поскольку вторая составляющая колебательная. Это важно отметить для понимания выделения следующей, второй составля-ющей процесса. [c.69]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...