Машины ИМ-58 — Схема 225 — Моделирование

II. 1.2) — (И. 1.6) к машинному виду, правило составления схемы моделирования, формулы для расчета коэффициентов машинных уравнений и порядок их настройки, приведены в приложении. [c.13]

Постоянные коэффициенты при машинных переменных или машинные коэффициенты являются коэффициентами усиления решающих блоков в схеме моделирования. Эти коэффициенты рассчитываются, исходя из значений коэффициентов физических уравне- [c.16]

Проверить соответствие собранной до начала занятия лаборантом схемы моделирования машинным уравнениям и схеме, приведенной на рис. И.3.4. [c.34]

Уравнения (11.3.20) — (11.3.25) решаются на АВМ путем коммутации на наборном поле модели схемы моделирования, приведенной на рис. 11.3.4. Номера усилителей /—8 на схеме соответствуют обозначениям на наборном поле машины МН-7. Усилитель 5 решает уравнение (11.3.20). Усилитель 6 воспроизводит соотношение [c.36]

Удостовериться в правильности набора схемы моделирования, проверив соответствие физических и машинных уравнений, схемы, приведенной на рис. 11.4.4, и схемы, собранной на АВ.М. [c.41]

Как указывалось выше, машинной реализацией структурной схемы является схема моделирования (схема набора решающих элементов). [c.328]

Соответствующая машинная система уравнений для схемы моделирования (рис. 88, б) будет [c.330]

Si (р) — изображение относительной скорости якоря-ротора Tg — электромагнитная постоянная времени — механическая постоянная времени. Структурная схема уравнения (51.1) показана на рис. 91, а, схема моделирования — на рис. 91, б. При введении масштабов — времени Ms — Si/Ui — относительной скорости = = —mJU — относительного момента машинное уравнение динамической характеристики согласно рис. 91, б запишем в РИДе [c.341]

Схема моделирования, разработанная в соответствии со структурной схемой на рис. 94, а, показана на рис. 94, б [103]. Составляя указанным выше способом машинные уравнения, вводя масштабы представления переменных в виде напряжений и приравнивая коэффициенты при одинаковых переменных в моделируемой системе уравнений (3.5), (3.6), нетрудно получить зависимости типа (49.11) для коэффициентов передач решающих элементов. [c.346]

Рис. 104. Схемы моделирования динамических процессов машинного агрегата с зазором в соединении

На рис. 104, а показана схема моделирования дифференциальных уравнений движения машинного агрегата, схематизированного в виде двухмассовой системы с двигателем. Для воспроизведения характеристики соединения с зазором используется блок зона нечувствительности согласно рис, 104, а, который настраивается в зависимости от величины зазора. Зона нечувствительности располагается в рассматриваемом случае в области отрицательных напряжений. Блок, составленный из решающих усилителей 7—9, осуществляет дифференцирование обобщенной координаты. [c.359]

Рис. 2. 14. Схема моделирования процесса запуска бурильной машины

Схемы моделирования регуляторов скорости на аналоговой машине МН-7 представлены на рис. 24, 25. [c.63]

Реализация уравнений динамики на АВМ включает следующие этапы выбор метода решения и составление схемы моделирования выбор методов и средств аппроксимаций временных и функциональных зависимостей выбор масштабов по переменным расчет машинных коэффициентов и напряжений, подаваемых на схему моделирования реализация схемы моделирования на наборном поле аналоговой модели отладка задачи и решение. [c.83]

Структурная схема моделирования, составленная по машинному уравнению, приведена на рис. 54, а. [c.83]

Структурная схема моделирования гидросуппорта, соответствующая его машинным уравнениям, приведена на рис. 64. На решающих блоках с / по 7 составлена схема моделирования гидросуппорта при его движении по координате Y. Блок 1 реа- [c.99]

Согласно машинным уравнениям составляем принципиальную схему моделирования (рис. 66). На интеграторах б и 7 реализована схема решения уравнения (60). Для ввода величины U (<р) с обратным знаком используется инвертор 1. Модель адаптивного устройства включает блок функциональных преобразований (БФП), на котором набрана функция t/(ф) = 3 [ (ф)] . Эта зависимость заменяется кусочно-линейной функцией (рис. 67, а). Функция (Я) формируется на блоке умножения 2 (см. рис. 66). Так как блок умножения в 100 раз ослабляет напряжение произведения, в качестве сомножителей используется напряжение [ [/ (ф) увеличенное в 3 раза, и напряжение U (К -h + А/С), увеличенное в 10 раз. Напряжения 10U (К) и 10[/ (А/С) настраиваются на блоках задания начальных условий и [c.105]

Используя свойства дифференциального уравнения чувствительности, функции Ji, J2,. .., Jk достаточно просто находятся с помощью аналоговых вычислительных машин. Схема модели -рования для решения дифференциального уравнения чувствительности полностью совпадает со схемой моделирования исходного уравнения динамики, за исключением входных сигналов, которые приравниваются нулю. [c.153]

Особенно просто такие схемы моделирования составляются для функций чувствительности по машинным коэффициентам уравнений моделирования. В этом случае правая часть уравнения (122) равна производной от переменной у, которая является сомножителем этого коэффициента в исходном машинном уравнении. [c.153]

Имитационное моделирование узлов или процессов может выполняться как самостоятельный машинный эксперимент. Если имитационное моделирование производится в рамках физического эксперимента, его применяют для формирования программы испытаний, при обработке результатов испытаний и непосредственно в процессе испытаний. В последнем случае ЭВМ встраивают в экспериментальную установку для имитации реальных узлов исследуемого станка. В табл. 15 показано, что испытательная установка кроме узлов Yx и содержит ЭВМ, которая имитирует еще один узел реального объекта испытаний. Узлы Kj и Y осуществляют физическое моделирование составляющих реального объекта испытаний. ЭВМ обеспечивает машинную (программную) имитацию узлов, трудно реализуемых в лабораторных условиях, или в тех случаях, когда необходимо структуру и параметры этих узлов менять в широких пределах. Обычно имитируются отдельные узлы или полностью система управления станком. Например, в процессе испытаний фрезерного станка с импульсно-следящей системой ЧПУ (см. рис. 69) с помощью решающих блоков аналоговой вычислительной машины имитировались корректирующие фильтры следящих приводов по координатам X и F [62]. Эго позволило проверить правильность выбора передаточных функций корректирующих фильтров. Кроме того, исследовали влияние неидентичности параметров коррекции и влияние компенсации скоростной ошибки следящих приводов на контурную точность. Принципиальная схема моделирования одного из вариантов кор- [c.167]

Проведенный анализ решений, выполненных на машинах ЭМУ-10 и ЦВМ Минск-12 , на примере крана грузоподъемностью 12,5 КН показал, что принятая схема моделирования обеспечивает достаточно высокую (с инженерной точки зрения) точность решения (в пределах 3—5% погрешности) при тщательной настройке коэффициентов и контроле. Результаты исследований позволяют сделать вывод относительно высокой точности срабатывания, обеспечиваемой предлагаемым защитным устройством (в пределах 3—4% от уровня настройки), и стабильности работы при правильном выборе демпфера. Предложенная методика расчета позволяет достаточно точно определить при проектировании машин основные параметры защитного устройства и его регулировочные характеристики. [c.147]

Машины вычислительные аналоговые. Обозначения условные графические элементов и устройств в схемах моделирования Машины вычислительные аналоговые и аналого-цифровые. Правила выполнения схем моделирования [c.19]

Математические модели систем машин и станков служат для расчета производительности, надежности и экономической эффективности технологических систем в целом. В основном анализ качества таких систем выполняется с помощью их имитационного моделирования как система массового обслуживания. Составление имитационной модели производится по структурной схеме системы. [c.58]

Другой подход, называемый счетом на установление , заключается в определении решения стационарной задачи путем моделирования процесса выхода в стационарный режим нестационарного температурного поля, которое рассчитывается по какой-либо экономичной разностной схеме. При этом приходится делать определенное число шагов по времени. Общие затраты машинного времени равны произведению числа шагов по времени J на затраты на одном шаге. При использовании экономичных схем затраты на расчет поля на одном шаге пропорциональны числу узлов сетки К- Поэтому общие затраты времени с увеличением числа узлов растут медленнее, чем при решении стационарной системы с ленточной матрицей. Кроме того, при счете на установление нет необходимости хранить в памяти матрицу А, содержащую LK элементов. [c.118]

Многие задачи исследования и проектирования машин и механизмов могут быть решены методом моделирования с помощью аналоговых вычислительных машин (АВМ). В этом случае математическое описание исследуемой задачи преобразуют в электронную схему, представляющую совокупность линейных и нелинейных блоков-элементов АВМ. [c.443]

Одним из основных путей повышения эффективности процесса проектирования сложных механических систем является использование возможностей современных ЭВМ для оптимизации и моделирования проектируемых объектов [1]. В связи с этим изменяются требования к форме представления математической модели исследуемой системы. В последнее время в практику расчетов механических колебательных систем вошли топологические и теоретико-множественные методы [2—6], использующие в качестве геометрического образа расчетной схемы ее граф. В настояш,ей статье рассматриваются некоторые методы представления информации, позволяющие сократить требуемый объем оперативной памяти машины и повысить удобство реализации программ решения задач анализа систем. [c.16]

Таким образом, исследование колебательных процессов даже в простейшем одноступенчатом редукторе сводится к интегрированию чрезвычайно громоздкой системы дифференциальных уравнений. Несмотря на то, что эти уравнения линейны, их аналитическое решение оказывается практически невозможным. Относительно сложно осуществить решение такой системы и на электронных моделирующих машинах. На рис. 7. 3 показана схема электронного моделирования упрощенного варианта рассматриваемой задачи [19]. Здесь были приняты серьезные допущения (относительные перемещения колес за счет поворота их дисков и прогиба валов распределялись как при статическом нагружении, не 244 [c.244]

При работе по этой схеме на машине могут проводиться также испытания образцов на контактную усталость, необходимые для моделирования работы зубчатых передач, колес и рельс железнодорожного транспорта, а также подшипников качения. [c.232]

Машинные уравнения и структурные схемы. Нелинейное дифференциальное уравнение (1) может быть решено на любой из существующих аналоговых вычислительных машин постоянного или переменного тока. Но так как наибольшее распространение получили АВМ постоянного тока и, в частности, малые вычислительные машины, моделирование осуществлялось на машине МН-7. Ниже будут приведены общая структурная схема набора задачи с учетом различных видов задания силы трения, а также машинные уравнения. Здесь же остановимся на вопросе, имеющем вспо- [c.179]

С учетом некоторых специфических и конструктивных особенностей АВМ [1, 2] заданная система уравнений была предварительно приведена к виду, удобному для моделирования. Машинные уравнения, составленные в соответствии с процедурой, описанной в [21, здесь не приводятся. Отметим только, что кроме уравнений, полученных путем преобразования системы (2), следует записать еще уравнения и неравенства, согласно которым на АВМ набирается схема генерирования гармонических колебаний [3] [c.9]

В маршрутах проектирования БИС и СБИС к числу основных проектных процедур относятся верификация логических и функциональных схем, синтез и анализ тестов. В этих процедурах требуется многократное выполнение моделирования логических схем. Однако высокая размерность задач логического моделирования (СБИС насчитывают.десятки—сотни тысяч вентилей) существенно ограничивает возможности многовариантного анализа. Так, современные программы анализа логических схем на универсальных ЭВМ могут обеспечить скорость моделирования приблизительно 10 вентилей в секунду (т. е. на анализ реакции схемы из 10 вентилей на один набор входных воздействий затрачивается 1 с машинного времени), что значительно ниже требуемого уровня. Преодоление затруднений, обусловливаемых чрезмерной трудоемкостью вычислений, происходит в двух направлениях. Первое из них основано на использовании общих положений блочно-иерархического подхода и выражается в переходе к представлениям подуровня регистровых передач, рассмотренным в 4.7. Второе направление основано на применении специализированных вычислительных средств логического моделирования, называемых спецпроцессорами или машинами логического моделирования (МЛМ), Важно отметить, что появление СБИС не только порождает потребности в таких спецпроцессорах, но и обусловливает возможности их создания с приемлемыми затратами. Разработанные к настоящему времени МЛМ функционируют совместно с универсальными ЭВМ и обеспечивают скорость моделирования 10 —10 вентилей в секунду. [c.254]

В приложении даны машинные уравнения, описана схема моделирования, являю1цаяся по существу программой решения уравнений при математическом моделировании с использованием АВМ, и порядок настройки коэффициентов модели, [c.39]

Воспользовавшись схемой моделирования, можно составить систему так называемых машинных уравнений, в которой физическим переменным соответствуют напряжения на выходе решающих элементов. Между физиче- [c.329]

Схема моделирования четырехмассовой разветвленной системы рассматриваемого типа (рис. 101, а) показана на рис. 101,6. Схемы моделирования машинных агрегатов с разветвленными цепными механическими системами (разомкнутыми и кольцевыми) подробно рассмотрены в работе [29]. [c.352]

После составления схемы моделирования, схем аппроксимации временных и функциональных зависимостей, расчета начальных условий вычисляют масштабы по переменным и рассчитывают машинные коэффициенты. Масштабы по переменным выбирают исходя из условия ограничения максимального напряжения i/max в АВМ. В зависимости от типа АВМ Umax равно 10, 25, 50 или 100 В. Таким образом, масштаб по переменной у [c.96]

Задача к решению на АВМ подготовлена. Далее необходимо настроить блоки нелинейностей (вычисление квадратного корня из перепада давлений и релейные характеристики), отрегулировать начальные условия и другие напряжения, собрать схему моделирования, настроить машинные коэффициенты и снять решение с экрана осциллографа. Для определения погрешностей и бв по осциллограммам достаточно настроить одинаковые коэффициенты усиления на входных усилителях осциллографа. Тогда масштаб по координатам осциллограмм задается величиной г/ю = = Уо1У 0,707 мм. Точное ее значение настраивается отключе-102 [c.102]

Впервые практическое применение этой программы было осуществлено в университете г. Калгари в 1968—1969 гг. в связи с помощью, оказанной Британскому министерству технологии в создании миниатюрных криогенных машин. Схема поперечного сечения такой машины показана на рис. 2.6, а ее двумерное изображение, использованное для моделирования узлов, — на рис. 2.7. Эта работа была кратко обсуждена Финкельштейном, Уокером и Жози в 1970 г. [124]. Введя некоторые уточнения и усовершенствования, Финкельштейн в 1975 г. создал теоретическую основу для исследований и [c.51]

В настоящей работе предпринята попытка определить динамические характеристики обобщенной схемы сумматорного привода в широком диапазоне изменения ее параметров. Ставятся следующие задачи определить величину и характер распределения нагрузок по ветвям привода оценить эффективность работы демпферов и амортизаторов — найти оптимальное сочетание их параметров и место установки предложить способы повышения демпфирующей способности привода. Для решения этих задач используется метод математического моделирования с применением аналоговых и цифровых вычислительных машин. Построение математической модели выполнено применительно к схеме рис. 1 с помощью метода направленных графов [3]. Применение этого метода оказалось эффективным вследствие древовидной структуры исследуемой схемы привода. Оказалось возможным с помощью структурных преобразований построить из исходной разветвленной системы эквивалентные ей в динамическом отношении расчетные схемы, удобные для исследования на ЭВМ. [c.112]

Наиболее точный и естественный подход к исследованию патрубковых зон сосудов давления при всем многообразии условий их нагружения заключается в непосредственном использовании трехмерных расчетных схем, принимая во внимание реальные геометрию сосуда, давления, краевые условия и распределение нагрузок. Такой подход оказывается единственно возможным для адекватного моделирования поведения сосудов давления с отношениями 1/4 сравнительного анализа с предьщущей схемой. Его практическая реализация возможна, как, впрочем, и для осесимметричных схем, лишь с использованием численных методов, ориентированных на применение современных ЭВМ. Наиболее универсальным и эффективным для решения подобных задач оказьшается, как это было отмечено вьпие, метод конечных элементов. Вместе с тем использование МКЭ гщя решения трехмерных задач все еще остается проблематичным, особенно для задач нелинейного деформирования конструкций, когда кривая вычислительных трудностей и необходимого машинного времени поднимается, образно говоря, круче кривых напряжения в зоне концентрации сосудов с патрубками. [c.122]

В статье используются современные представления теории внешнего (сухого) трения, а также данные научных работ, выполненных советскими и зарубежными учеными. Даются краткие характеристики гипотезам и методам, которые объясняют видов трения. Используются результаты экспериментальных МЗТ (машине знакопеременного арения). Приводятся методика моделирования и структурные схемы набора задачи на АВМ [c.270]

Приближенные аналитические методы решения задач теплопроводности [2—4] не дают возможности получить достаточно точные численные результаты при математическом моделировании температурных полей в многослойных конструкциях, даже в сравнительно простых случаях (одномерная задача, постоянные теплофизические свойства материала, число слоев основного материала) [4, 5]. Трудности возрастают в том случае, когда необходим учет переменности термических сопротивлений контактов по толш,ине и вдоль поверхности конструкции. Для двухмерных и объемных задач нестацианарной теплопроводности при сложной форме сварных узлов многослойных конструкций единственным путем получения надежных данных по температурам является численное моделирование на вычислительных машинах (ВМ). На рис. 1 показана схема многослойной стенки в районе сварного шва. В [1] показано, что для значений термических сопротивлений контактов, имеюш их место для сталей, применяемых [c.145]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...