Определение реакций в кинематических парах групп

Определение реакций в кинематических парах групп [c.249]

Выше мы рассмотрели подробно вопрос об определении реакций в кинематических парах групп II класса первого и второго вида. Решение этой задачи для групп II класса других видов будет аналогичным. [c.254]

При определении реакций в кинематических парах групп III класса наиболее удобным является метод планов сил с использованием особых точек. К изложению этого метода мы и переходим. [c.254]

Переходим к рассмотрению вопроса об определении реакций в кинематических парах групп, в состав которых входят высшие пары. Из уравнения (13.1) следует, что статическая определимость этих групп удовлетворяется, если, например, число звеньев п равно п = , число пар V класса равно = 1 и число р4 пар IV класса также равно р4 = 1. Эта группа показана на рис. 13.10, а. Звено 2 входит во вращательную пару В со звеном /ив высшую пару Е со звеном 4, выполненную в виде двух соприкасающихся кривых р — р я q — q. Находим на нормали п — п, проведенной через точку Е, центры кривизны С и D соприкасающихся кривых р — р а q — q а вводим заменяющее звено 3. Тогда имеем группу П класса B D первого вида, аналогичную группе, показанной на рис. 13.6, а. Пусть звено 2 нагружено силой Fa и парой с моментом М3 (рис. 13.10, а). Реакция F31 может быть представлена как сумма двух составляющих [c.256]

Определение реакций в кинематических парах групп с учетом сил трения [c.258]

Рис. 21.4. Определение реакций в кинематических парах группы второго вид

Рис. 21.5, Определение реакций в кинематических парах группы первого вида 258

Рис. 21.6, Определение реакций в кинематических парах группы четвертого вида

Определение реакций в кинематических парах группы Ассу[и ведем следующим образом. [c.224]

Переходим к определению реакций в кинематических парах группы Ассура (2, 3). [c.244]

ОПРЕДЕЛЕНИЕ РЕАКЦИЙ В КИНЕМАТИЧЕСКИХ ПАРАХ ГРУПП 351 [c.351]

S BBl ОПРЕДЕЛЕНИЕ РЕАКЦИЙ в КИНЕМАТИЧЕСКИХ ПАРАХ ГРУПП 265 [c.265]

ОПРЕДЕЛЕНИЕ РЕАКЦИЯ В КИНЕМАТИЧЕСКИХ ПАРАХ ГРУПП 267 [c.267]

Переходим к рассмотрению вопроса об определении реакций в кинематических парах групп, в состав которых входят высшие [c.268]

Рис. 21. Определение реакций в кинематических парах групп II класса И порядка I модификации.

Рис. 23. Определение реакций в кинематических парах групп Ц класса II порядка III модификации.

Как нам уже известно, первое сочетание звеньев и пар, т. е. два звена, входящих в три пары, представляет собой группу II класса второе сочетание из четырех звеньев, входящих в шесть пар, представляет собой группу III класса третьего порядка или группу IV класса второго порядка и т. д. Таким образом, статически определимыми являются кинематические цепи, названные выше группами (см. 12). Поэтому наиболее рациональным является рассмотрение методов определения реакций в кинематических парах по тем классам и порядкам групп, которые были нами установлены выше. [c.249]

Определение реакций в кинематических парах структурных групп с внутренней вращательной парой [c.257]

ОПРЕДЕЛЕНИЕ РЕАКЦИЙ В КИНЕМАТИЧЕСКИХ ПАРАХ ДВУХПОВОДКОВЫХ ГРУПП [c.351]

Определение реакций в кинематических парах двухповодковой группы AB I вида (рис. 7). Пусть звенья этой группы нагружены силами, приложенными в центрах внешних шарниров Ра (или проекции РхА, Рул), Рс (или проекции Рхс, Рус) и моментами Мав и Мсв. [c.111]

Рассмотрим задачу об определении реакций в кинематических парах группы II класса B D первого вида (рис. 13.5). Введем следующие обозначения звено, к которому присоеди- [c.249]

Г. Рассмотрим задачу об определении реакций в кинематических парах группы II класса ВСО первого вида (рис. 13.5). Введем следующие обозначения звено, к которому присоединяется звено ВС, обозначим номером 1, звено ВС — номером 2, звено СО — номером 3 и звено, К которому присоединяется звено СО, номером 4, Силу, действующую на звено с номером I со сторойы звена с номером к, будем обозначать через Р , момент силы Р относительно точки А — через Ма Рь), расстояние между двумя какими-либо точками А и В звена АВ — через 1ав и, наконец, момбнт пары, [c.262]

Последовательность кинетостатического расчета не может быть выбрана произвольной. Она вполне определяется структурой механизма, т. е. последовательностью разделения механизма на элемен- арные группы при заданном начальном звене, к которому прикладывается уравновешивающая сила или момент, подлежащие определению. Для подтверждения сказанного рассмотрим механизм качающегося транспортера (рис. 17. И), в котором заданы сила на ползуне 5 и силы инерции звеньев, а искомыми являются уравновешивающий момент, приложенный к начальному звену /, и реакции в Кинематических парах. Механизм качающегося транспортера может быть разложен на двухповодковые группы и и начальное звено 1, вращающееся вокруг точки А неподвижного звена. Если приступить к определению реакций в кинематических парах группы Сгз, то решение окажется невозможным потому, что реакция в точке С, появляющаяся вследствие действия звена 4 группы неизвестна, следовательно, число неизвестных в уравнениях статики, которые можно написать для звеньев группы больше числа уравнений. Решение оказьшается возможным в том случае, если предварительно определены реакции в кинематических парах группы 1)45, в том числе и реакция в точке С, действующая со стороны звена 4 на звено 2 или 3 группы Из рассмотренного примера следует, что если неизвестная сила приложена к начальному звену, то последовательность кинетостатического расчета механизма, т. е. последовательный переход от одной элементарной группы Ассура, входящей в состав механизма, к другой совпадает с последовательностью разделения механизма на элементарные группы. [c.388]

Определение реакций в кинематических парах начнем с последней в порядке присоединения группы, состоящей из звеньев 5 и 4. Разлагаем реакцию Fi, (рис. 13.15, о.), действующую в napeD, иа составляющие и t [c.264]

При рассмотрении равновесия звеньев структурной группы пятого вида (рис. 21.8, а) следует и.меть в виду, что внешняя кинематическая пара А — поступательная и точка приложения реакции Тза неизвестна. Следовательно, составить уравнение моментов для определения составляющей реакции Р нельзя. Поэтому для определения реакций в кинематических парах рассмотрим равновесие каждого звена в отдельности, начиная со звена 2, образующего две поступательные кинематические пары со звеньями / и < . Условие равновесия звена 2 имеет вид Fl2 -Ь F2 + з2 = 0, откуда найдем значения векторов Faa и Fl2 (б), так как их линии действия известны. Они перпендикулярны направляющим поступательных пар В п А. Затем из графического решения уравнения равновесия звеиа 3 [c.261]

С учетом трения в поступательных кинематических парах, кроме нормальных к поверхностям направляющих реакций, будут действовать силы трения, направленные вдоль цаправляющих в сторону, противоположную относительной скорости элементов пары. Во вращательных кинематических парах появятся моменты сил трения, направления которых будут противоположны относительным угловым скоростям звеньев, образующих кинематическую пару. Следовательно, определению реакций в кинематических парах с учетом сил трения должен предшествовать кинематический расчет механизма. С учетом указанных обстоятельств в уравнениях равновесия должны быть учтены дополнительные факторы. Так, например, в структурной группе второго вида (рис. 21.9) появятся моменты сил трения Мта во вращательной паре А и Мтв в паре В и сила трения Рте в поступательной паре С. Поэтому уравнение равновесия (21.2) приобретает вид [c.262]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...