Определение реакций в кинематических парах двухповодковых групп

ОПРЕДЕЛЕНИЕ РЕАКЦИЙ В КИНЕМАТИЧЕСКИХ ПАРАХ ДВУХПОВОДКОВЫХ ГРУПП [c.351]

Определение реакций в кинематических парах двухповодковой группы AB I вида (рис. 7). Пусть звенья этой группы нагружены силами, приложенными в центрах внешних шарниров Ра (или проекции РхА, Рул), Рс (или проекции Рхс, Рус) и моментами Мав и Мсв. [c.111]

Определение реакций в кинематических парах двухповодковой группы AB II вида (рис. 8). Схема приложения внешних нагрузок аналогична предыдущему случаю. Конструкция ползуна допускает, что СВ = О, поэтому удобно рассматривать внешние силы приложенными в точке В при этом угловое ускорение ползуна СВ равно угловому ускорению вектора DE. [c.112]

В трехповодковой группе е вращательными парами каждая из реакций кинематических пар содержит два неизвестных (скаляр реакции и ее направление). Всего, следовательно, имеется 12 неизвестных, непосредственно определяющих векторы реакций. Аналогично плану решения для двухповодковых групп, первым этапом является определение тангенциальных составляющих реакций внешних шарниров. [c.288]

Рассмотрим определение неизвестных реакций в кинематических парах модификаций двухповодковых групп, отличающихся числом шарниров, которых в группе может быть три, два и один. Недостающее до трех число кинематических пар — поступательные пары. [c.380]

Согласно изложенной выше методике кинетостатического расчета явух-поводковых групп при определении реакций в кинематических парах двухповодковой группы D45 следовало бы в первую очередь вычислить тангенциальную составляющую реакции, действующей на звено 4 в точке С, а затем из условия равновесия всей группы определить нормальную составляющую реакции в точке С и реакцию Р . действующую на ползушку. Однако в нашем случае возможно отступление от oouiero порядка определения реакций потому что точка приложения реакции Рее известна. Действительно, так как на ползушку действуют три силы P = + Р5, реакция со стороны шатуна Р45 и реакция Р ь со стороны направляющих, причем направления первых двух сил проходят через точку Е, то и направление реакции Р должно проходить через эту же точку, потому что направления трех уравновешивающихся сил пересекаются в одной точке. Поэтому, составляя сумму моментов относительно точки С для сил, действующих на звенья группы D4S, получаем [c.390]

Определение реакций в кинематических парах трехповодковой группы с шестью шарнирами AB DEF (рис. 9). Схема нагружения звеньев в этой группе аналогична случаю с двухповодковой группой I вида. Внешние силы, приложенные к базовому звену BDF, рассматриваются приложенными в точке В. [c.113]

Последовательность кинетостатического расчета не может быть выбрана произвольной. Она вполне определяется структурой механизма, т. е. последовательностью разделения механизма на элемен- арные группы при заданном начальном звене, к которому прикладывается уравновешивающая сила или момент, подлежащие определению. Для подтверждения сказанного рассмотрим механизм качающегося транспортера (рис. 17. И), в котором заданы сила на ползуне 5 и силы инерции звеньев, а искомыми являются уравновешивающий момент, приложенный к начальному звену /, и реакции в Кинематических парах. Механизм качающегося транспортера может быть разложен на двухповодковые группы и и начальное звено 1, вращающееся вокруг точки А неподвижного звена. Если приступить к определению реакций в кинематических парах группы Сгз, то решение окажется невозможным потому, что реакция в точке С, появляющаяся вследствие действия звена 4 группы неизвестна, следовательно, число неизвестных в уравнениях статики, которые можно написать для звеньев группы больше числа уравнений. Решение оказьшается возможным в том случае, если предварительно определены реакции в кинематических парах группы 1)45, в том числе и реакция в точке С, действующая со стороны звена 4 на звено 2 или 3 группы Из рассмотренного примера следует, что если неизвестная сила приложена к начальному звену, то последовательность кинетостатического расчета механизма, т. е. последовательный переход от одной элементарной группы Ассура, входящей в состав механизма, к другой совпадает с последовательностью разделения механизма на элементарные группы. [c.388]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...