Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...

Статьи Чертежи Таблицы О сайте Реклама

Определение реакций в кинематических парах

Силовой расчет механизмов. Определение реакций в кинематических парах  [c.103]

Определение реакций в кинематических парах  [c.249]

Вопрос о силовом расчете механизмов начнем с рассмотрения вопроса об определении реакций в кинематических парах.  [c.247]

Как нам уже известно, первое сочетание звеньев и пар, т. е. два звена, входящих в три пары, представляет собой группу II класса второе сочетание из четырех звеньев, входящих в шесть пар, представляет собой группу III класса третьего порядка или группу IV класса второго порядка и т. д. Таким образом, статически определимыми являются кинематические цепи, названные выше группами (см. 12). Поэтому наиболее рациональным является рассмотрение методов определения реакций в кинематических парах по тем классам и порядкам групп, которые были нами установлены выше.  [c.249]


Выше мы рассмотрели подробно вопрос об определении реакций в кинематических парах групп II класса первого и второго вида. Решение этой задачи для групп II класса других видов будет аналогичным.  [c.254]

При определении реакций в кинематических парах групп III класса наиболее удобным является метод планов сил с использованием особых точек. К изложению этого метода мы и переходим.  [c.254]

Переходим к рассмотрению вопроса об определении реакций в кинематических парах групп, в состав которых входят высшие пары. Из уравнения (13.1) следует, что статическая определимость этих групп удовлетворяется, если, например, число звеньев п равно п = , число пар V класса равно = 1 и число р4 пар IV класса также равно р4 = 1. Эта группа показана на рис. 13.10, а. Звено 2 входит во вращательную пару В со звеном /ив высшую пару Е со звеном 4, выполненную в виде двух соприкасающихся кривых р — р я q — q. Находим на нормали п — п, проведенной через точку Е, центры кривизны С и D соприкасающихся кривых р — р а q — q а вводим заменяющее звено 3. Тогда имеем группу П класса B D первого вида, аналогичную группе, показанной на рис. 13.6, а. Пусть звено 2 нагружено силой Fa и парой с моментом М3 (рис. 13.10, а). Реакция F31 может быть представлена как сумма двух составляющих  [c.256]

Определение реакций в кинематических парах групп с учетом сил трения  [c.258]

Г. В 55 нами был рассмотрен метод определения реакций в кинематических парах в предположении, что трение в парах отсутствует.  [c.258]

Рассмотрим метод, позволяющий некоторые задачи динамики механизмов свести к задачам статики. К числу таких задач относится определение реакций в кинематических парах механизма  [c.81]

Определение реакций в кинематических парах и движущего момента для механизма  [c.37]

В некоторых задачах, например при определении реакций в кинематических парах, предварительно принятое направление вектора на линии его действия в зависимости от результата решения изменяется на противоположное. В этом случае алгоритм определения направляющего угла выражается зависимостью  [c.48]

Определение реакций в кинематических парах структурных групп с внутренней вращательной парой  [c.257]

Рис. 21.4. Определение реакций в кинематических парах группы второго вид Рис. 21.4. <a href="/info/11170">Определение реакций</a> в <a href="/info/205">кинематических парах</a> группы второго вид

Рис. 21.5, Определение реакций в кинематических парах группы первого вида 258 Рис. 21.5, <a href="/info/11170">Определение реакций</a> в <a href="/info/205">кинематических парах</a> <a href="/info/730206">группы первого</a> вида 258
Рис. 21.6, Определение реакций в кинематических парах группы четвертого вида Рис. 21.6, <a href="/info/11170">Определение реакций</a> в <a href="/info/205">кинематических парах</a> группы четвертого вида
При силовом расчете пространственных механизмов векторные уравнения равновесия представляют пространственными многоугольниками векторов сил. Векторы сил удобно выражать через их проекции на координатные оси, моменты сил — через векторные произведения радиусов-векторов точек приложения и векторов сил. Рассмотрим на примерах расчета простейших пространственных шарнирно-рычажных механизмов последовательность определения реакций в кинематических парах.  [c.271]

Рис. II.2.2. К определению реакций в кинематически парах Рис. II.2.2. К <a href="/info/11170">определению реакций</a> в кинематически парах
Из приведенных уравнений видно, что задача определения реакций в кинематических парах решается с помощью уравнений кажущегося равновесия системы.  [c.131]

I. Силовой анализ механизма имеет целью определение реакций в кинематических парах по заданным величинам сил сопротивления, сил тяжести звеньев и их сил инерции. Силы инерции, как нам известно, можно определять, если известны законы движения звеньев механизма. Имея в своем распоряжении известные законы движения звеньев, мы можем определить главные векторы и главные моменты сил инерции звеньев, которые можно использовать при определении реакций в кинематических парах. Указанные реакции являются причиной возникновения сил трения. Так как силы трения, зависящие от реакций, в свою очередь влияют на реакции, то, вообще говоря, расчет реакций в кинематических парах с учетом сил трения прямым путем выполнить трудно. Эти трудности можно обойди, если воспользоваться методом последовательных приближений, заключающимся в том, что сначала производят силовой расчет, считая силы трения равными нулю. После определения реакций определяют силы трения, благодаря чему можно установить уточненные величины реакций в кинематических парах. После этого производят следующий, уточненный расчет и т. д. до тех пор, пока результаты двух последовательных расчетов окажутся достаточно близкими.  [c.91]

Силовой анализ зубчатых механизмов мы будем производить сначала, пренебрегая трением в зацеплениях и подшипниках. После определения реакций в кинематических парах мы определим потери в них на трение, что позволит вычислить величину к. п. д. механизма. Если необходимы более точные результаты, надо повторить силовой расчет, воспользовавшись результатами первого, но уже приняв во внимание и трение.  [c.100]

Для определения реакций в кинематических парах 3—4, 4—5 и 5—6 воспользуемся векторными уравнениями многоугольников сил. Среди этих сил имеются искомые реакции Р45 и Рее. где в общем случае Pn есть действие звена i на звено к.  [c.156]


После определения реакций в кинематических парах механизма можно определить потери в них на трение. Решение такой задачи мы рассмотрим для кинематической пары 2—3 механизма, схема которого изображена на рис. 108, а.  [c.161]

Наметим следующий путь решения задачи об определении реакций в кинематических парах.  [c.198]

Определение реакций в кинематических парах кулачковых механизмов  [c.292]

Прежде чем приступить к определению реакций в кинематических парах кулачковых механизмов с силовым замыканием высшей пары, необходимо решить задачу о подборе пружины с характеристикой, обеспечивающей непрерывность контакта толкателя или ролика с кулачком.  [c.294]

Определение реакций в кинематических парах пространственных зубчатых и кулачковых механизмов  [c.302]

Если при силовом расчете механизма в число известных внешних сил не включена инерционная нагрузка на звенья, то силовой расчет механизма называется статическим. Такой расчет состоит из а) определения реакций в кинематических парах механизма, б) нахождения уравновешивающих силы Яу или момента Л1у. Если же при силовом расчете механизма в число известных внешних сил, приложенных к его звеньям, входит инерционная нагрузка на звенья, то силовой расчет механизма называется кинетостатическим.Лдя проведения его необходимо знатг закон движения ведущего звена, чтобы иметь возможность предварительно определить инерционную нагрузку на звенья.  [c.103]

У к а 3 а и и е. При силовом расчете планетарных редукторов для того, чтобы задачу об определении реакций в кинематических парах решать поэвенно, рекомендуется ведущим звеном считать водило Н. Поэтому, если уравновешивающий момент Му предполагается приложенным к колесу 1, а момент, представляющий собою нагрузку на редуктор, — к водилу Н, то надо предварительно найти этот момент. Му находится из равенства нулю алгебраической суммы мощностей, которые создаются моментами Му и М  [c.109]

Рассмотрим задачу об определении реакций в кинематических парах группы II класса B D первого вида (рис. 13.5). Введем следующие обозначения звено, к которому присоеди-  [c.249]

Определение реакций в кинематических парах начнем с последней в порядке присоединения группы, состоящей из звеньев 5 и 4. Разлагаем реакцию Fi, (рис. 13.15, о.), действующую в napeD, иа составляющие и t  [c.264]

За,н,а Я силового расчета. Эют расчет включает определение реакции в кинематических парах механизма и внешней уравновешивающей силы (уравновенпшающего момента), при которой обе спечивается принятый закон движения начального звена.  [c.138]

При рассмотрении равновесия звеньев структурной группы пятого вида (рис. 21.8, а) следует и.меть в виду, что внешняя кинематическая пара А — поступательная и точка приложения реакции Тза неизвестна. Следовательно, составить уравнение моментов для определения составляющей реакции Р нельзя. Поэтому для определения реакций в кинематических парах рассмотрим равновесие каждого звена в отдельности, начиная со звена 2, образующего две поступательные кинематические пары со звеньями / и < . Условие равновесия звена 2 имеет вид Fl2 -Ь F2 + з2 = 0, откуда найдем значения векторов Faa и Fl2 (б), так как их линии действия известны. Они перпендикулярны направляющим поступательных пар В п А. Затем из графического решения уравнения равновесия звеиа 3  [c.261]

С учетом трения в поступательных кинематических парах, кроме нормальных к поверхностям направляющих реакций, будут действовать силы трения, направленные вдоль цаправляющих в сторону, противоположную относительной скорости элементов пары. Во вращательных кинематических парах появятся моменты сил трения, направления которых будут противоположны относительным угловым скоростям звеньев, образующих кинематическую пару. Следовательно, определению реакций в кинематических парах с учетом сил трения должен предшествовать кинематический расчет механизма. С учетом указанных обстоятельств в уравнениях равновесия должны быть учтены дополнительные факторы. Так, например, в структурной группе второго вида (рис. 21.9) появятся моменты сил трения Мта во вращательной паре А и Мтв в паре В и сила трения Рте в поступательной паре С. Поэтому уравнение равновесия (21.2) приобретает вид  [c.262]

Рис. 21. 0. Определение реакций в кинематических парах восьмиэвенного механизма Рис. 21. 0. <a href="/info/11170">Определение реакций</a> в <a href="/info/205">кинематических парах</a> восьмиэвенного механизма

Смотреть страницы где упоминается термин Определение реакций в кинематических парах : [c.156]    [c.155]    [c.155]    [c.106]   
Смотреть главы в:

Теория механизмов и машин  -> Определение реакций в кинематических парах

Проектирование механизмов и приборов  -> Определение реакций в кинематических парах



ПОИСК



512 — Шаг (ход) кинематические 125 Реакции — Определение

Вал Определение реакций

Кинематическая пара (пара)

Определение кинематические

Определение реакций в кинематических парах групп

Определение реакций в кинематических парах групп с учетом сил трения

Определение реакций в кинематических парах двухповодковых групп

Определение реакций в кинематических парах зубчатых механизмов

Определение реакций в кинематических парах и движущего момента в механизме с учетом трения

Определение реакций в кинематических парах и движущего момента для механизма

Определение реакций в кинематических парах кулачковых механизмов

Определение реакций в кинематических парах рычажных механизмов

Определение реакций в кинематических парах структурных групп с внутренней вращательной парой

Определение реакций в кинематических парах структурных групп с внутренней поступательной парой

Определение реакций в кинематических парах структурных групп с учетом трения

Определение реакций в поступательных и вращательных кинематических парах с учетом сил трения

Определение сил в кинематических парах

Определение, реакций в кинематических парах пространственных зубчатых и кулачковых механизмов

Пара Определение реакций

Пары кинематические

Реакции кинематических пар

Реакции с паром

Реакция в кинематической паре

СИЛОВОЙ РАСЧЕТ МЕХАНИЗМОВ. ВИБРАЦИЯ МАШИН И УРАВНОВЕШИВАНИЕ МАСС. НЕРАВНОМЕРНОСТЬ ХОДА МАШИН Определение усилий в звеньях механизмов и реакций в кинематических парах

Силовой расчет механизмов. Определение реакций в кинематических парах

Статически неопределимые механизмы. Динамическое истолкование структурной формулы. Лишние неизвестные в уравнениях для определения реакций в кинематических парах. Зависимость статической определимости механизма от расположения приложенных сил



© 2025 Mash-xxl.info Реклама на сайте