Определение давлений в кинематических парах

Известно, что если силы инерции твердых тел (звеньев) условно приложить к последним, то эти силы уравновесятся с внешними, приложенными к механизму силами. Следовательно, если к механизму, кроме внешних сил (движущих и полезных сопротивлений), приложить силы инерции звеньев, то условно можно считать, что механизм находится в покое (равновесии). В этом случае для определения давлений в кинематических парах можно использовать уравнения статики, если в них включить силы инерции звеньев. Решая эти уравнения, мы определим давления в кинематических парах движущегося механизма. [c.15]

Рис, 46. Определение давлений в кинематических парах зубчатой передачи [c.65]

Следовательно, если к механизму, кроме сил внешних, приложить еш,е и силы инерции его звеньев, то условно можно считать, что механизм находится в покое (равновесии). В этом случае для определения давлений в кинематических парах можно использовать уравнения статики, если в них включить силы инерции звена. Решая эти уравнения, определим давления в кинематических парах движущегося механизма. [c.222]

Определение давлений в кинематических парах. Силы, действующие на твердое тело (звено), всегда можно сложить геометрически и заменить одной равнодействующей силой и парой сил. Предположим, что на звенья 2 и 3 четырехшарнирного механизма (рис. 166) действуют силы Р и Р,, являющиеся равнодействующими сил полезных сопротивлений, приложенных к этим звеньям, сил веса и сил инерции тех же звеньев и пар с моментами Afj и Af,. Силы сопротивления и веса заданы, а силы инерции могут быть определены, если задан закон движения ведущего звена механизма. [c.225]

При определении давлений в кинематических парах, а также при определении характера движения механизма можно опери- ровать со статически эквивалентными системами и вместо распределенных сил инерции пользоваться их равнодействующими, которые могут быть сведены к одной равнодействующей силе Р , приложенной в центре масс звена, и к равнодействующей паре сил с моментом Ми [c.48]

Рассмотрим определение давлений в кинематических парах группы второго класса второго вида (рис. 1.46, а). Действие всех задаваемых усилий на звенья группы 2 и 3 представлены равнодействующими силами Р , Рд и моментами Мд Мд. Действие на звенья группы отсоединенных звеньев заменим давлениями этих звеньев Р д, проходящим через центр вращательной пары В, и P g, направленным перпендикулярно направляющей пары О. Под действием всех этих сил группа находится в равновесии. [c.66]

В табл. 1.3 даны уравнения дтя определения давлений в кинематических парах всех пяти видов групп второго класса. [c.67]

Определение давлений в кинематических парах механизмов рекомендуется выполнять в следующей последовательности. К звеньям механизма прикладываются все задаваемые силы и момен- [c.70]

Учет трения. При точном определении давлений в кинематических парах необходимо учитывать силы трения, возникающие в этих парах. При графоаналитическом методе определения усилий эта задача решается методом последовательных приближений. Сущность метода заключается в следующем. На первом этапе определяют давления в кинематических парах без учета сил трения, как это было показано ранее. [c.71]

ОПРЕДЕЛЕНИЕ ДАВЛЕНИЙ В КИНЕМАТИЧЕСКИХ ПАРАХ ТРЕХПОВОДКОВЫХ ГРУПП [c.357]

ОПРЕДЕЛЕНИЕ ДАВЛЕНИЙ В КИНЕМАТИЧЕСКИХ ПАРАХ [c.48]

Задачу об определении давлений в кинематических парах группы И класса рассмотрим [c.49]

Основные уравнения и планы сил групп III класса. При определении давлений в кинематических парах групп 111 класса наиболее удобным является метод планов сил с использованием особых точек. [c.50]

Определение давлений в кинематических парах [c.438]

Определение давлений в кинематических парах возможно для механизмов, являющихся статически определимыми относительно рассматриваемой системы сил. Для плоского механизма, нагруженного силами, лежащими в его плоскости, решение возможно при отсутствии индивидуальных пассивных условий связи. [c.438]

Переходим к определению давлений в кинематических парах механизмов. Реакции в кинематических парах могут быть определены непосредственно разложением сил, построением планов сил и построением веревочного многоугольника, проходящего через три заданные точки и т. д. [c.39]

Кинетостатикой называется такой раздел динамики механизмов, в задачу которого входит определение давлений в кинематических парах, сил, действующих на звенья механизма, а также уравновешивающей силы или уравновешивающего момента. [c.217]

ОПРЕДЕЛЕНИЕ ДАВЛЕНИЙ В КИНЕМАТИЧЕСКИХ ПАРАХ МЕТОДОМ ПЛАНОВ СИЛ [c.221]

Далее переходим к определению давлений в кинематических парах двухповодковой группы, состоящей из звеньев 2 к 3 (рис. 197, д). [c.241]

Знать величину усилив необходимо для решения задач по исследованию закона движения механизма, регулированию хода, уравновешиванию масс и определению давлений в кинематических парах. [c.153]

Для определения давлений в кинематических парах применяют метод планов сил, т. е. метод силовых многоугольников. Метод планов сил проще и нагляднее аналитического метода. [c.160]

Определение давлений в кинематических парах двухповодковых групп [c.180]

Определение давлений в кинематических парах. Определение давлений в кинематических парах начинаем с рассмотрения равновесия двухповодковой группы шатун АВ — ползун В. На звенья этой группы действуют силы давление Р газов на поршень, силы тяжести 3, Сз, результирующие силы инерции Р , Р , давление / о.з направляющих на ползун и давление кривошипа на шатун Т 1,2. [c.224]

Определение давлений в кинематических парах. Определение давлений в кинематических парах механизма начинаем с анализа последней (считая от ведущего звена) присоединенной группы и заканчиваем последовательным переходом от одной группы к другой силовым анализом ведущего звена. Порядок силового расчета проследим на примере определения давлений в кинематических парах в 7-м положении механизма. Решение данной задачи начинаем с рассмотрения условий равновесия структурной группы, состоящей из ползуна 5 и шатуна 4 (рис. 109, а и приложение П1, лист 4). Для этого раскладываем реакцию Т з.4, действующую в паре В, на составляющие 3,4 3,4 3.4 = -f 3.4. [c.266]

В каждой цилиндрической паре как паре класса IV имеются четыре неизвестные составляющие реакции во вращательной паре как паре класса V число неизвестных равно пяти. В число неизвестных можно включить и один из двух моментов (Mi и УИз). Сопоставление числа искомых неизвестных и числа уравнений равновесия приводит к выводу, что при данной схеме механизма задача по определению давлений в кинематических парах является статически определимой (число искомых неизвестных равно числу уравнений равновесия). По- [c.154]

Знание динамических давлений в кинематических парах позволяет приступить к решению задачи определения их конструктивных размеров. Наиболее просто эта задача решается, если кинематическая цепь и силовая нагрузка имеют общую плоскость симметрии, параллельную движению ее звеньев. В дальнейшем будет предполагаться этот случай. [c.131]

Определение реакций или динамических давлений в кинематических парах относится к задаче кинетостатического расчета механизма. При этом, кроме статически действующих сил, приложенных к звеньям механизма, учитываются силы ИНерции. [c.281]

Если силы инерции звеньев по сравнению с другими, приложенными к механизму силами невелики, то ими при определении давлений в парах пренебрегают, силы инерции в уравнения равновесия не включают. В этом случае на основе принципа независимости действия сил определяют давления в кинематических парах только от сил полезных сопротивлений. Такой [c.16]

На рис. 169, а приведена расчетная схема для определения напряжений от сил инерции, а на рис. 169, б—от сил полезных сопротивлений (сосредоточенных сил). В каждой из схем давления в парах (реакции R опор) определяют раздельно на основе принципа независимости действия сил. Подсчитанные на каждой схеме напряжения суммируются. Обычно напряжения достигают максимальных значений в положениях механизма, в которых давления в кинематических парах максимальны. Эти положения являются расчетными при определении размеров и конструктивных форм звеньев. [c.231]

Силовой расчет. Основными задачами силового расчета явля-ются 1-я за дача—определение давлений в кинематических парах, 2-я задача—определение величины и закона изменения движущих сил, которые должны быть приложены к ведущему звену механизма для того, чтобы последний двигался по задан-ным законам, 3-я задача—определение размеров звеньев и элементов пар, обеспечивающих оптимальные динамические уело вия работы механизма. [c.15]

Далее переходим к определению давлений в кинематических парах двухпо ВОЛКОВОЙ группы, состоящей йз звеньев 2 и 3 (рис. 1 0, с). [c.223]

Переходим теперь к определению давлений в кинематических парах п уравновешивающего момента М . Определение давлений в кинематических парах начинаем с последне группы в порядке ее присоединения, т. е. с дзухповодковой группы, образуемой звеньями 6 к 7. [c.150]

Определение давлений в кинематических парах выполняем методом, изложенным в 3, гл. VIII. [c.289]

Решение задачи определения динамических давлений в кинематических парах основывается на принципе Д Аламбера, позволяющем после расчета сил инерции сложные задачи силового расчета решать с помощью уравнений статики. Кроме того, нарушая связи, прикладывая и вводя в соответствующие уравнения их реакции, мы фактически используем принцип осво-бождаемости и учитываем закон равенства действия и противодействия . [c.131]

Реакции в парах. Определение давлений сводится к отысканию величины, направления и точки приложения усилий в каждой ттаре.Впергоипрнближении давления в кинематических парах определим без учета сил трения. Во вращательной паре (рис. 1.45, а) [c.65]

Движение механизма совершается под действиш приложенных к нему внешних сил. Силы взаимодействия 31кньев, воаникающие в местах их соприкосновения, называют реакциями в.кинематических парах. В паре, где соприкосновение элементов осуществляется по площади конечных размеров, задача определения положения равнодействующей реакции является статически неопределимой, поскольку неизвестен закон распределения этой силы на площади. Чтобы задачу определения реакций в кинематических парах сделать статически определимой, предполагаем, что давление в парах распределяется равномерно по прилегающим поверхностям, которые в первом приближении будем считать абсолютно гладкими (т. е. будем вести расчет без учета сил трения). [c.350]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...