ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Определение сил в кинематических парах из "Конструирование и расчет печатающих механизмов " Печатающие механизмы имеют много различных конструктивных истолнений, в которых использованы кулисные и четырехзвенные механизмы. С целью обобщения методики расчета усилий в кинематических парах, рассмотрим печатающие механизмы пишущих машин с кулисными шарнирными соединениями подвижных звеньев. Метод расчета печатающих механизмов со смешанным (кулисным и шарнирным) соединением подвижных звеньев будет аналогичен. [c.33] Определение сил в кинематических парах производят по известным (заданным) а) величине движущей силы при ударе пальцем по клавише (движущая сила в других положениях механизма равна нулю — механизм перемещается (двигается) по инерции) б) закону движения одного из звеньев механизма в) силам возвратных пружин (пружины отдачи клавишного рычага и пружин отдачи мостика) и г) динамическим параметрам звеньев механизма, приведенным в табл. 1. [c.33] С ВЫСОТЫ 150 мм (ГОСТ 6913—54). При этом оттиски на каждом листе должны быть ясными, равномерно-четкими и соответствовать эталонам, утвержденным в установленном порядке. [c.34] Величину движущей силы можно определить различными методами, пользуясь основным уравнением теории удара, или из рассмотрения деформации клавищного рычага (звена приведения) при ударе и статическом нагружении. [c.34] Л — высота падения груза. [c.34] При определении движущей силы другими методами ее значения получаются меньше. [c.34] Печатающий механизм пишущей машины тип I показан на рис. 17. [c.34] Начальное положение механизма рассматривается потому, что в этом положении механизма приложена движущая сила, а тангенциальное ускорение клавиши клавишного рычага наибольшее. [c.34] Определение сил в кинематических парах начнем с определения скоростей и ускорений звеньев механизма методом построения планов скоростей и ускорений. [c.35] Печатающий механизм состоит из двух последовательно соединенных кулисных механизмов, имеющих одно общее звено — промежуточный рычаг 2. [c.35] Размеры звеньев известны, скорость клавиши клавишного рычага определяем по диаграмме, показанной на рис. 15. [c.35] Планы скоростей и ускорений строим аналогично выполненным построениям для кулисного механизма (рис. 12). [c.35] Построив план ускорений, по размерам векторов ускорений, зная масштаб, определяем величины ускорений центров тяжести звеньев si, 0.12, flis я угловые ускорения звеньев e , Вг, 8з. [c.36] Силы возвратных пружин (пружина отдачи клавишного рычага и пружина отдачи мостика) P i и Рсг известны по величине и направлению. [c.36] При определении сил в кинематических парах считаем известными силы тяжести звеньев механизма 0, О2 и Сз, а опорные реакции и Яз неизвестны по величине и направлению. Силы трения в кинематических парах не учитываем. [c.37] Решение задачи необходимо начинать с того звена, к которому лриложена заданная сила или момент, в рассматриваемом случае таким звеном является клавишный рычаг (звено 1 на рис. 17). [c.37] В положениях механизма, когда он движется по инерции, движущая сила Q не учитывается. При приближении буквенного рычага к бумагоопорному резиновому валу к нему прикладывается дополнительная сила сопротивления пружины отдачи мостика Рсз. [c.37] Печатающий механизм пишущей машины типа П показан на рис. 18. [c.37] Если пренебречь весом звеньев 2 -а 4 (тяг), задача решается аналогично рассмотренной выше, так как силы Р12 = Я21 = = [/ гз = Рзг = / з4 = Я4з1 = 1 45] = 1 541 равны по модулю и направлены вдоль этих тяг (на рис. 18 не показаны). [c.37] Ниже приводится расчет с учетом силы тяжести звеньев 2 к 4 (тяг). [c.37] Вернуться к основной статье