Пара винтовая кинематическая — Определени

Низшие и высшие пары. Совокупность поверхностей, линий и отдельных точек звена, по которым оно может соприкасаться с другим звеном, образуя кинематическую пару, называется элементом кинематической пары. Из определения следует, что кинематическую пару можно рассматривать как соединение двух элементов, каждый из которых принадлежит одному звену. Для уменьшения износа элементов кинематической пары желательно, чтобы они соприкасались по поверхности. Кинематическая пара, в которой требуемое относительное движение звеньев может быть получено постоянным соприкасанием ее элементов по поверхности, называется низшей парой. К низшим парам принадлежат поступательная, вращательная, винтовая, цилиндрическая, сферическая и плоскостная (см. табл. 1). Высшей парой называется кинематическая пара, в которой требуемое относительное движение звеньев может быть получено только соприкасанием ее элементов по линиям и в точках. Следует заметить, что линии и точки могут быть элементами низшей пары. Например, в некоторых приборах элементы вращательной пары соприкасаются по отдельным линиям и тем не менее их нельзя назвать высшими, так как то же самое относительное движение звеньев (вращательное) может быть получено соприкасанием элементов по поверхности. [c.15]

Определение угла относительного поворота звеньев, образующих винтовую кинематическую пару. Решение этой задачи понадобится при определении положений механизмов, построенных по схемам 8а и 86 (см. табл. 3). В первом случае угол относительного вращения звеньев, входящих в винтовую пару, может быть определен как угол между плоскостью R и плоскостью, в которой расположены пересекающиеся продольные оси кривошипа и звена АВ. Для составления уравнения этой плоскости Р в подвижной системе координат могут быть использованы координаты трех точек А (О, О, 0), В (О, 6, 0) и S ( 5,1П5, Qs). Но так как координаты точки S заданы в неподвижном пространстве, то необходимо предварительно преобразовать их к системе подвижных координат. Известно, что такое преобразование может быть выполнено при помощи следующих равенств [c.42]

Амортизатором колодки служит упругая связь в механизме, конструктивно оформленная в виде винтовой пружины с определенной жесткостью с. В то же время эта пружина осуществляет силовое замыкание элементов кинематических пар механизма. Вращение шпинделя с заранее заданной скоростью без скольжения зависит от правильного выбора параметров упругой связи. Поэтому правильное определение жесткости в зависимости от конструкции механизма имеет первостепенное значение. Неправильно подобранная жесткость упругой связи кинематической цепи механизма ведет не только к неточности воспроизведения угловой скорости, необходимой для нормального выполнения технологической операции, но и к потере плавности движения. [c.68]

Следует обратить внимание на необходимость учета лишь независимых движений при определении класса кинематической пары. Можно подобрать такую форму элементов пары, чтобы при одном независимом движении возникло второе — производное в винтовой паре (рис. 1.3, ж) вращательное движение винта вызывает поступательное перемещение его вдоль оси. Такую пару сле- [c.10]

Низшие и высшие пары. Совокупность поверхностей, линий и отдельных точек звена, по которым оно может соприкасаться с другим звеном, образуя кинематическую пару, называется элементом кинематической пары. Из определения следует, что кинематическую пару можно рассматривать как совокупность двух элементов, каждый из которых принадлежит одному звену. Для уменьшения износа элементов кинематической пары желательно, чтобы они соприкасались по поверхности. Кинематическая пара, в которой требуемое относительное движение звеньев может быть получено постоянным соприкасанием ее элементов по поверхности, называется низшей парой. К низшим парам принадлежат вращательная, поступательная, винтовая, цилиндрическая, сферическая и плоскостная (см. табл. 1). Все остальные пары называются высшими. Их имеется бесчисленное множество и применяются они в тех случаях, когда требуемое относительное движение звеньев не может быть воспроизведено ни одной из указанных шести низших пар. [c.24]

Эти параметры могут быть использованы для определения относительного расположения продольных осей смежных низших кинематических пар, образованных последовательно соединенными звеньями механизмов. Принимаются следующие условные обозначения S, R и Р — символы винтовой вращательной и поступательной пар индексы (+) или (—) вверху справа при символе кинематической пары означают наличие охватываемого или охватывающего элемента кинематической пары у рассматриваемого звена, справа внизу при символе кинематических пар ставится индекс звена (рис. 33, б). На рис. 33, а изображена пространственная двухповодковая группа, причем каждому из звеньев 1 и 2 сопоставлена система координат и отмечены рассмотренные выше параметры. На рис. 33, б отмечена соответствующая символическая блок-схема этой кинематической группы. [c.143]

Оставшиеся возможные движения могут быть или независимыми друг от друга, или же быть одно с другим связаны какими-нибудь дополнительными геометрическими условиями, устанавливающими функциональную связь между движениями. Например, в кинематической паре винта и гайки (винтовой паре) вращение винта вокруг оси вызывает его поступательное движение, причем оба эти движения связаны определенной аналитической зависимостью. [c.23]

Движение инструмента и заготовок совершается рабочими или исполнительными органами станка. Движение передается при помощи кинематических цепей, состоящих из отдельных пар — ременных, зубчатых, червячных, кулачковых, винтовых и т. д. Условное изображение кинематических пар, соединенных в определенной последовательности в кинематические цепи, называется кинематической схемой. В табл. 2 приведены условные изображения деталей и узлов металлорежущих станков (выдержки из ГОСТов 2.770—68 2.780—68 2.781—68 и 2.782—68). [c.23]

В отличие от винтовой кинематической пары цилиндрическая кинематическая пара не имеет конструктивных особенностей, которые обеспечивали бы определенную зависимость между вращательным и поступательным относительным перемещениями звеньев. Такая зависимость устанавливается в процессе действия механизма, в составе которого имеются цилиндрические винтовые пары, при условии, что механ [зм эзладаег од,Ю1 свободой движения. [c.57]

При рассмотрении явления сухого трения во вращательной кинематической паре пользуются различными гипотезами о законах распределения нагрузки на поверхностях элементов этой пары. С помощью этих гипотез могут быть выведены соответствующие формулы для определения сил трения и мощности, затрачиваемой на преодоление этих сил. Такие гипотезы были предложены некоторыми учеными (Рейе, Вейсбах и др.). Недостатком всех этих гипотез, так же как это имело место и для винтовой пары, является отсутствие достаточного экспериментального материала по вопросам распределения давлений во вращательных парах, работающих без смазки. Поэтому мы не будем останавливаться на всех различных формулах определения сил трения во вращательных парах, ограничившись выводом простейших из них, сделанным на основе элементарнейших предположений, схематизирующих явление. [c.227]

Классификация кинематических пар по числу степеней свободы и числу связей. Числом степеней свободы механической системы называется число возможных перемещений системы. Для твердого тела, свободно движущегося в пространстве, число степеней свободы равно шести три возможных перемещения вдоль неподвижных координатных осей и три — вокруг этих осей. Для звеньев, входящих в кинематическую пару, число степеней свободы в их относительном движении всегда меньи1е шести, так как условия постоянного соприкасания звеньев кинематической пары уменьшает число возможных перемещений. По предложению В. В. Добровольского ) все кинематические пары подразделены по числу степеней свободы на одно-, двух-, трех-, четырех- и пятиподвижные. В табл. 1 даны примеры кинематических пар с их условными обозначениями но ГОСТ 2770-68, которые дополнены обозначениями, рекомендованиыми Международной организацией по стандартам (ИСО) ). Наиболее распространенными являются одноподвижные пары, которые представлены в трех вариантах. В поступательной паре относительное движение ее звеньев прямолинейно-поступательное, во вращательной паре — вращательное и в винтовой — винтовое, т. е. движение, при котором перемещения вдоль и вокруг какой-либо оси связаны между собой определенной зависимостью. [c.21]

Механизмы с числом пассивных связей к больше V. Этот случай практически осуществляется, когда в механизме имеются кинематические пары с числом степеней свободы меньшим, чем это требуется из условия наложения на механизмы общих связей. Однако применение таких пар становится возможным лишь из-за специфики устройства самого механизма. Под спецификой устройства в данном случае понимается, например, выбор определенных соотношений между размерами звеньев при использовании вращательных пар — специальное расположение их осей в пространстве для высших пар типа фрикционных дисков — специальное очертание дисков, например, по концентрическим окружностям, по эллиптическим или овальным кривым, со специальным подсчетом параметров и т. д. Для высших пар типа зубчатых зацеплений под спецификой подразумевается специальное нарезание боковых поверхностей зубьев. Например, в винтовых колесах боковые поверхности зубьев имеют между собой точечный контакт, обеспечивающий 5 степеней свободы в относительном движении, а в червячной передаче благодаря специфике нарезания (см. гл. XVII, стр. 501), пара, образованная боковыми поверхностями зубьев колеса и ниток червяка, будет парой [c.60]

Эта формула является общей для определения передаточного числа червячной передачи, а приведенное ранее соотношение и = Z2 есть ее частный случай при 2, = I. Что касается второго вывода о пропорциональном изменении скорости скольжения тангенсу угла подъема винтовой линии у, то из него следует, что с увеличением числа заходов червяка уменьшаются потери энергии на трение в сопрягаемой кинематической паре. Для уменьшения этих потерь червячные колеса изготовляют из чугуна или бронзы, в последнем случае - только их зубчатые венцы. С учетом потерь в подшипниках червяка и вала червячного колеса общий КПД червячной передачи при л, = 1, 2 и 3 при работе в масляной ванне составит соответственно 0,7. .. 0,75 0,75. .. 0,82 и 0,82. .. 0,92. Для открытой одно- и двухзаходной червячной передачи т] = 06. .. 0,7, для самотормозя-щейся передачи (см. ниже) Т = 0,4. .. 0,45. [c.50]

Передача винт—гайка или винтовой механизм служит для преобразования вращательного движения в поступательное. Эти передачи нашли широкое применение в различных механизмах домкратах, винтовых прессах, механизмах перемещения столов и суппортов станков, испытательных машинах, измерительных приборах и т. д. Широкому распространению винтовой пары способствуют простота конструкции, компактность, технологичность, плавность и бесшумность работы, высокая нагрузочная способность и надежность, высокая степень редукции и возможность получения точных перемещений. Ведущим звеном, совершающим вращательное движение, может быть как винт, так и гайка. В домкратах иногда применяют конструкции, в которых винт одновременно совершает вращательное и поступательное движение при неподвижной гайке. Выбор кинематической схемы передачи определен главным образом требо- [c.181]

При проектировании структурной и кинематической схем механизмов необходимо выполнить точно или с допустимыми отклонениями заданные условия и свойства механизма. Схемы являются одним из видов конструкторских документов и вьшол-няются с помощью специальных условных графических обозначений, позволяющих показать необходимые элементы и связи между ними. В табл. 2.1 приведены условные графические обозначения кинематических пар. Следует отметить, что для пары определенного вида используется несколько видов условных обозна- ний (например, в табл. 2.1 — графические обозначения вращательной пары), позволяющих наиболее полно отобразить связи между элементами кинематической пары с приближенным учетом или вовсе без учета действительного расположения и соотношения размеров этих элементов. Для текстовых документов используются буквенные обозначения и цифровой код. Например, одноподвижная вращательная пара обозначается 1в, цифровой код [100] поступательная — 1п, цифровой код [010] винтовая — leu, цифровой код [001]. Первая цифра кода отражает число вращательных, вторая — число поступательных и третья — число винтовых перемещений в относительном движении звеньев пары. [c.39]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...