Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...

Статьи Чертежи Таблицы О сайте Реклама

Движение механическое

В зависимости от конструктивно-компоновочной схемы и объекта манипулирования ПР может находиться в рабочем объеме, имеющем ту или иную форму, а его перемещения осуществляться в различных системах координат. Система координатных перемещений (система координат) ПР определяет кинематику основных движений механической системы робота и форму рабочей зоны.  [c.213]


N векторных условий (6) или (7) выражаю г принцип Даламбера для сисгемы при движении механической системы активная сила и реакция связей вместе с сшит инерции составляют равновесную систему сил для каждой точки системы.  [c.362]

Машиной называют искусственное устройство, выполняющее механические движения для преобразования энергии, материалов и информации. При помощи машин различные формы движения (механическое движение, электричество, тепловая энергия) используются для облегчения физического и умственного труда человека, увеличения его производительности и расширения производственных возможностей. Применение машин создает качественно новые возможности производства, как в отношении производительности, так и в отношении видов выпускаемой продукции, коренным образом меняет роль человека в процессе производства.  [c.7]

Значение общих теорем состоит в том, что они устанавливают наглядные зависимости, между соответствующими динамическими характеристиками движения материальных тел и открывают тем самым новые возможности исследования движения механических систем, широко применяемые в инженерной практике. Кроме того, применение общих теорем избавляет от необходимости проделывать для каждой задачи те операции интегрирования, которые раз и навсегда производятся при выводе этих теорем тем самым упрощается процесс решения.  [c.201]

Уравнения (102) или (103) позволяют составить дифференциальные уравнения движения механической системы.  [c.367]

Чтобы найти уравнения движения механической системы в обобщенных координатах, обратимся к общему уравнению динамики (102), которое дает  [c.376]

Развивая идею Декарта (1596— 1650) о сохраняемости количества движения, Ньютон установил, что изменение количества движения механической системы определяется лишь внешними силами.  [c.4]

Дифференциальные уравнения движения механической системы в обобщенных координатах были получены Лагранжем. Уравнения Лагранжа определяют движение механической системы в наиболее общей форме. Эти уравнения Лагранж применил к исследованию малых колебаний системы, имеющих большое практическое значение.  [c.6]

ТЕОРЕМА ОБ ИЗМЕНЕНИИ КОЛИЧЕСТВА ДВИЖЕНИЯ МЕХАНИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ И ЕЕ ПРИМЕНЕНИЕ К СПЛОШНОЙ СРЕДЕ.  [c.132]

Количеством движения механической системы называется вектор, равный геометрической сумме главному вектору) количеств движения всех материальных точек этой системы.  [c.132]


Выражение (50.2) показывает, что вектор количества движения механической системы имеет модуль, равный произведению массы системы на скорость ее и ентра масс и направление этой скорости.  [c.132]

Уравнение (50.4) выражает теорему об изменении количества движения механической системы в дифференциальной форме производная по времени от количества движения механической системы геометрически равна главному вектору внешних сил, действуюш их на эту систему.  [c.133]

Уравнения (50.5) показывают, что производная по времени от проекции количества движения механической системы на любую ось равна проекции главного вектора внешних сил, действующих на систему. на ту же ось.  [c.133]

Из уравнений (50.4) или (50.5) следует, что изменение количества движения механической системы вызывается только внешними силами.  [c.133]

Если главный вектор внешних сил за рассматриваемый промежуток времени равен нулю, то количество движения механической системы постоянно.  [c.133]

Если проекция главного вектора внешних сил на какую-либо ось за рассматриваемый промежуток времени равна нулю, то проекция количества движения механической системы на эту ось постоянна.  [c.133]

Следствия из теорем об изменении количества движения механической системы выражают закон сохранения количества движения системы.  [c.134]

Установим теперь зависимость между изменением количества движения механической системы и импульсами действующих на эту систему сил. Разделим силы, приложенные к точкам механической системы, на внешние силы Pf и внутренние силы  [c.134]

Рассмотрим применение теоремы об изменении количества движения механической системы к сплошной среде.  [c.135]

ПРИМЕРЫ ПРИМЕНЕНИЯ ТЕОРЕМЫ ОБ ИЗМЕНЕНИИ КОЛИЧЕСТВА ДВИЖЕНИЯ МЕХАНИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ  [c.137]

По теореме об изменении количества движения механической системы в дифференциальной форме (50.4)  [c.142]

При каких условиях количество движения механической системы не изменяется При каких условиях не изменяется его проекция на некоторую ось  [c.144]

При движении механической системы ее кинетический момент относительно некоторого центра изменяется как по модулю, так и по направлению.  [c.155]

Решение. К движению механической системы, состоящей из доски и двух катков, применим теорему об изменении кинетической энергии в форме уравнения (69.1)  [c.186]

При движении механической системы под действием сил, имеющих потенциал, изменения кинетической энергии системы определяются зависимостями (72.4) и (72.6)  [c.198]

Таким образом, при движении механической системы в стационарном потенциальном поле полная механическая энергия системы при движении остается неизменной.  [c.198]

Для установления этой зависимости любое движение механической системы разлагают на два составляющих движения переносное движение с подвижной системой отсчета движущей-  [c.226]

ТЕОРЕМА ОБ ИЗМЕНЕНИИ КОЛИЧЕСТВА ДВИЖЕНИЯ МЕХАНИЧЕСКОЙ  [c.259]

Здесь 2 = К — количество движения механической системы в момент окончания действия ударных сил 2 =/<0 — количество движения механической системы в момент начала действия ударных сил.  [c.259]

Всякое изменение материи называют движением. Одним из простейших является механическое движение пере-меп1ение материальных объектов в пространстве с течением времени без рассмотрения физических свойств движущихся материальных объектов и их изменения в процессе движения. Механическое движение обычно входит составной частью в более сложные виды движения материи.  [c.5]

Аналогично и леорему об изменении количесгва движения для системы можно сформулировать в форме георемы Резаля для количества движения при движении механической системы скорость точки, совпадающей с концом вектора количества движения при движении по его годографу, равна по величине и параллелыш по направлению главному вектору всех внешних сил, действующих на систему.  [c.188]


В анали [ической механике изучаются равновесие и движение механических систем. При этом широко используется поня1ие возможного перемещения точки и системы. Наиболее  [c.381]

Для решения задач динамики механических систем со многими степенями свободы методы, принятые в классической теории механизмов и машин, оказываются несостоятельными. Эти задачи требуют более мощного аппарата общей механики и математики, в частности применения дифференциальных уравнений движения механических систем в лагранжевых и канонических 1еременных, а также теории линейных и нелинейных колебаний.  [c.53]

Кулаков А.Н. О движении круглого цилиндра в покоящейся идеальной жидкости. - В кн. Нагруненность, прочность, устойчиЕость движения механических систем. Киев Наук.думка, 1980, с.164-169.  [c.57]

Из полученного результата вытекает следующий принцип Даламбера — Лагранжа при движении механической системы с идеальными связями в каждый момент времени сумма элементарных работ всех приложенных активных сил и всех.сил инерции на любом возможном пережщении системы будет равна нулю.  [c.367]

Указанным путем уравнения Лагранжа составляются независимо от того, рассматривается ли абсолютное (по-отношению к инер-циальной системе 01счета) или относительное движение механической системы. Но в последнем случае возможен и другой путь, а именно кинетическую энергию системы определять в ее относительном движении, но зато при нахождении обобщенных сил присоединить к силам, действующим на систему, переносные силы инерции (чего при использовании первого пути делать не надо).  [c.380]

ГЛАВА VIII. ТЕОРЕМЫ ОБ ИЗМЕНЕНИИ КОЛИЧЕСТВА ДВИЖЕНИЯ МАТЕРИАЛЬНОЙ ТОЧКИ И КОЛИЧЕСТВА ДВИЖЕНИЯ МЕХАНИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ  [c.126]

Проекция количества движения механической системы на каждую координатную ось, равная сумме проекций количеств движения всгх точек системы на эту ось, определяется произведением массы системы на проекцию скорости центра масс на эту же ось.  [c.133]

Уравнения (50.9) показывают, что изменение проекции количества движения механической системы на любую ось равно сумме проекций импульсов всех внешних сил, действуюи их на систему, на ту же ось.  [c.135]

Обозначим / об главный вектор BH ndHnx объемных сил, а / юн — внешних поверхностных сил, /С — количество движения рассматриваемого объема жидкости в данный момент по теореме об изменении количества движения механической системы  [c.136]

Кинетическим моментом или главным моментом количеств движения механической системы относительно данного центра называют вектор, равный геомет.рической сумме моментов количеств дви-жения всех материальных точек системы относительно этмго центра.  [c.152]

Уравнение (84.1) выражает теорему о зависимости между кинетическим моментом механической системы относительно неподвижного центра н относительно центра масс системы при любом движении механической системы ее кинетический момент относительно неподвижного центра равен геометрической сумме момента относительно этого центра главного вектора количества движения системы, условно прилооюенного в центре масс, и кинетического момента системы в ее относительном движении по отношению к центру масс относительно этого центра.  [c.227]


Смотреть страницы где упоминается термин Движение механическое : [c.216]    [c.295]    [c.419]    [c.409]    [c.117]    [c.134]    [c.135]    [c.144]   
Краткий курс теоретической механики (1995) -- [ c.5 ]

Курс теоретической механики Ч.1 (1977) -- [ c.7 , c.153 ]

Основной курс теоретической механики. Ч.1 (1972) -- [ c.7 ]

Курс теоретической механики 1973 (1973) -- [ c.5 ]

Курс теоретической механики 1981 (1981) -- [ c.4 ]

Физика. Справочные материалы (1991) -- [ c.4 ]

Курс теоретической механики. Т.1 (1972) -- [ c.15 ]

Теоретическая механика (1990) -- [ c.0 ]

Физические основы механики и акустики (1981) -- [ c.4 , c.5 , c.9 ]

Теоретическая механика (1999) -- [ c.15 ]

Теоретическая механика (1988) -- [ c.9 ]

Курс теоретической механики (1965) -- [ c.12 ]

Краткий курс теоретической механики 1970 (1970) -- [ c.11 ]

Курс теоретической механики Том1 Изд3 (1979) -- [ c.7 ]

Теоретическая механика Часть 1 (1962) -- [ c.9 ]

Краткий справочник по физике (2002) -- [ c.6 ]

Справочное руководство по физике (0) -- [ c.0 ]

Справочник по элементарной физике (1960) -- [ c.13 ]

Курс теоретической механики Изд 12 (2006) -- [ c.18 ]



ПОИСК



Баркин. Уравнения Лагранжа для относительного движения механических систем и их возможное применение в учебном курсе

Геометрическая интерпретация движения материал,ной системы на основании представлений о контактных преобразованиях. Оптико-механическая аналогия

Глухарев, Д. Е. Розенберг, И. Т. Чернявский ОПРЕДЕЛЕНИЕ ПАРАМЕТРОВ УРАВНЕНИЙ ДВИЖЕНИЯ МЕХАНИЧЕСКИХ СИСТЕМ ПО МЕТОДУ ДИНАМИЧЕСКИХ ИСПЫТАНИЙ

Движение Количество механическое

Движение голономных систем в потенциальном поле Уравнения движения механических систем, обладающих потенциальными силами

Движение механическое вокруг неподвижной точки

Движение механическое вращательное вокруг неподвижной

Движение механической системы точек

Движение механической системы точек 172, XIII

Движение тела винтовое механическое

Движение точки по заданной траектории Система отсчета для механических явлений

Движение, — Уравнение механическое

Действие вибрации иа нелинейные механические системы (механика медленных движений, виброперемещеиие, виброреология) (И. И. Блехман)

Динамика точки. Теоремы о движении механических систем Две задачи динамики свободной точки

Диссипация механической энергии. Принцип минимума диссипации в медленных движениях. Диффузия вихрей

Диссипация механической энергии. Принцип минимума диссипации в медленных движениях. Диффузия завихренности

Дифференциальное уравнение неравномерного движения Диффузия» (поперечная) механической

Дифференциальные уравнения движения механической системы

Дифференциальные уравнения движения механической системы в обобщенных координатах

Дифференциальные уравнения движения механической системы в обобщенных координатах (уравнения Лагранжа второго рода)

Задание Д-18. Применение общего уравнения динамики к исследованию движения механической системы с двумя степенями свободы

Задание Д-19. Применение уравнений Лагранжа второго рода к исследованию движения механической системы с одной степенью свободы

Задание Д-20. Применение уравнений Лагранжа второго рода к исследованию движения механической системы с двумя степенями свободы

Задание Д-7. Применение теорем об изменении количества движения и о движении центра масс к исследованию движения механической системы

Задание Д.10. Применение теоремы об изменении кинетической энергии к изучению движения механической системы

Задание Д.18. Применение теорем и принципов динамики к исследованию движения механической системы

Задание Д.19. Применение общего уравнения динамики к исследованию движения механической системы с одной степенью свободы

Задание Д.21. Применение уравнений Лагранжа II рода к исследованию движения механической системы с двумя степенями свободы

Задание Д.7. Применение теоремы о движении центра масс к исследованию движения механической системы

Задание Д.8. Применение теоремы об изменении количества движения к исследованию движения механической системы

Задачи и методы исследования реактивного движения механических систем Очерк развития теории реактивного движения

Задачи на использование теоремы об изменении количества движения механической системы

Задачи на определение реакций внешних и внутренних связей механической системы при ее неравномерном движении

Закон движения механической энергии

Закон движения точки вдоль механической энергии

Закон сохранения движения механической энергии

Закон сохранения механической энергии материальной точки и механической системы при движении в потенциальном силовом поле

Импеданс движения механический

Инерция и рекуперация механической энерИнерция малых движений

Использование уравнений Лагранжа для описания движения систем с механическими связями

Исследование движения машинного агрегата. Предельные режимы Об уравнениях Лагранжа второго рода для механических систем с переменными массами

КИНЕМАТИКА СПЛОШНОЙ СРЕДЫ Основные методы описания механического движения сплошной среды

Кинематические с горизонтальным движением подачи салазок ползуна с механическим или гидравлическим приводом

Коритысский. Приближенные методы оценки динамических погрешностей приборов и искажений законов движения ведомых звеньев некоторых механических систем

Кудряшев, В. М. Головин. Влияние диссипации механической энергии на теплообмен при ламинарном движении жидкости в круглой цилиндрической трубе

Л Teope.ua о движении центра масс механической системы

Лисицын, Влияние параметров механической системы на устойчивость движения при смешанном трении

МЕХАНИКА Механическое движение

Малые движения консервативной механической системы

Масса жидкости бесконечная при движении в ней конечного твердого тела как механическая система

Материя и движение. Механическое движение. Равновесие — Материальная точка. Абсолютно твердые и деформируемые тела

Медленные механические движения в электромеханических системах

Меры механического движения

Механические Графики движения деталей

Механические Планировка- График движения деталей

Механические Уравнения движения стохастические

Механические системы Законы движения

Механические системы Законы движения и траектории фазовые

Механические системы линейные Законы движения и траектории фазовые

Механическое движение (И). 1.2. Вектор перемещеПуть

Механическое движение. Равновесие

Механическое простейшая форма движени

ОСНОВНЫЕ ПОНЯТИЯ И ЗАКОНЫ КЛАССИЧЕСКОЙ МЕХАНИКИ Классическая механика как теория механического движения макроскопических тел

ОСНОВНЫЕ ПОНЯТИЯ КИНЕМАТИКИ Основные опыты и наблюдения. Что такое механическое движение

ОСНОВЫ АНАЛИТИЧЕСКОЙ МЕХАНИКИ Постановка задачи о движении несвободной механической системы. .Классификация связей

Обобщенные решения уравнений движения механических систем

Одномерное движение механической системы

Основные уравнения движения механических систем

Параметры механического режима щековых дробилок с простым движением щеки

Передачи вращательного движения Общие сведения о механических передачах

Приложения к задачам устойчивости (стабилизации) и управления движением механических систем

Примеры механических, физических, химических и биологических систем, в которых возможны хаотические и стохастические движения

Примеры применения теоремы о движении центра масс механической системы

Примеры применения теоремы об изменении количества движения механической системы

Примеры, иллюстрирующие теорему о движении центра масс механической системы

Проблемы теоретической механики, приложения Смирное Об уравнениях движения механических систем с сухим трением

Радиационные дефекты, обусловливающие изменение сопротивления движению дислокаций и механических свойств кристаллов

Свободные колебания механических логарифмические 244 — Законы движения и траектории

Сохранение механической энергии материальной точки при движении в потенциальном силовом поле

Специальные вопросы теоретической механики Уравнения движения точки и механической системы в неинерциальных координатах Дифференциальное уравнение движения точки в неинерциальных координатах

Теорема Бернулли о сохранении полной механической энергии при стационарном баротропном движении идеальной жидкости и газа

Теорема о движении центра масс механической системы

Теорема о кинетической энергии механической системы и общем случае ее движения (теорема Кенига)

Теорема об изменении кинетического момента механической системы в относительном движении но отношению к центру масс

Теорема об изменении количества движении. Теорема о дни жегши центра масс механической системы

Теорема об изменении количества движения материальной точки и механической системы

Теорема об изменении количества движения материальной точки и механической системы движения материальной точки

Теорема об изменении количества движения механической системы при ударе

Теорема об изменении момента количества движения материальной точки и об изменении кинетического момента механической системы

Теорема сб изменении количества движения механической системы и ее применение к сплошной среде. Теорема Эйлера

Теоремы об изменении количества движения материальной точки и количества движения механической системы

Требования к реверсирующим устройствам. Электрические, гидравлические и механические системы реверсирования движений. Критерии применимости этих систем

Третий закон Ньютона и уравнения движения механической системы

Уравнение движения механической части

Уравнение движения муфты механического чувствительного элемента

Уравнения движения вязкой жидкости механической системы

Уравнения движения механических систем

Уравнения движения механических систем в неинерциальных координатах

Установившееся равновесное движение машинного агрегата и определение его скорости по механическим характеристикам



© 2025 Mash-xxl.info Реклама на сайте