Механические системы Законы движения и траектории фазовые

Энергетические соотношения. Процесс интегрирования уравнения (2.58), который привел к уравнению фазовой траектории (2.59), тесно связан с энергией колеблющейся системы. Для рассматриваемых здесь недемпфированных осцилляторов имеет место закон сохранения энергии, который гласит, что для механического осциллятора сумма кинетической и потенциальной энергии является постоянной величиной. Это легко установить из уравнения движения, которое мы будем рассматривать не в упрощенной форме (2.51), а в виде условия равновесия сил, например в виде (2.4). Умножив это уравнение почленно на X и проинтегрировав, получим [c.49]

Первую проблему — определение переходного процесса при заданных параметрах системы можно считать полностью решенной. Для определения переходного процесса в релейной следящей системе нужно знать закон движения в пределах каждой области, соответствующей фиксированному положению релейного элемента, и положение границ областей, на которых происходит изменение состояния релейного элемента — поверхностей переключения. Пpимeн iтeльнo к рассматриваемому классу систем обе эти задачи удается решить для произвольного вида механической характеристики исполнительного двигателя и различных видов управляющих функций. Фазовая траектория в пределах каждой области определяется по методике, изложенной в гл. 1. Определение границ областей—линий переключения—рассмотрено в гл. 2. Возможность использования метода шаблонов обеспечи-136 [c.136]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...