Направляющие и фиксаторы

Трудности на пути решения задачи автоматизации механической сборки с помощью адаптивных роботов связаны с наличием погрешностей относительного положения и ориентации собираемых деталей, значительно превышающих допуск. Эти погрешности обусловлены погрешностями позиционирования робота, а также неточностью установки объектов в фиксирующем устройстве и в захвате манипулятора. Суммарные погрешности относительного положения объектов могут достигать единиц миллиметров, в то время как допустимая погрешность позиционирования при сборке составляет в среднем 10—30 мкм. Погрешности позиционирования и ориентации собираемых деталей можно уменьшить путем применения различных механических направляющих и фиксаторов, однако при этом возрастает стоимость сборочного оборудования и снижается гибкость всей [c.200]

Мотор состоит из корпуса 5, двух съемных копиров-направляющих 6, крышек 4 и 7, ротора с валом 1. опирающегося на подшипники. В расточках ротора помещены поршни 2 и траверсы 3 с роликовыми подшипниками 8. К крышке 7 крепится узел распределения 11, имеющий распределительную втулку 9 и фиксатор положения 10. [c.23]

Таким образом, при рассмотрении изменения выходных параметров изделия возможно установление аналитических связей, определяющих их значения как функцию времени. Однако эти связи могут быть достаточно сложными. Так, в рассмотренном примере не учтено влияние таких факторов, как износ фиксаторов револьверной головки и посадочной поверхности ее оси, не определена форма изношенной поверхности направляющих и т. д. Все это должно быть предметом подробного инженерного анализа с целью выявления основных связей [193]. Для этой цели применяются специальные схемы, облегчающие выявление основных факторов, определяющих изменение выходных параметров изделия. [c.198]

Механизмы направляющие и инверсоры НИ (644—740). 8. Механизмы для математических операций МО (741—745). 9. Механизмы с остановками О (746—762). 10. Механизмы для воспроизведения кривых ВК (763—771). 11. Механизмы грейферов киноаппаратов ГК (772—780). 12. Механизмы весов В (781—795). 13. Механизмы муфт и соединений МС (796—801). 14. Механизмы сортировки, подачи и питания СП (802—808). 15. Механизмы предохранителей Пд (809—811). 16. Механизмы регуляторов Рг (812—815). 17. Механизмы измерительных и испытательных устройств И (816—824). 18. Механизмы фиксаторов Ф (825). 19. Механизмы грузоподъемных устройств ГП (826—830). 20. Механизмы пантографов Пт (831—857). 21. Механизмы тормозов Тм (858—876). 22. Механизмы молотов, прессов и штампов МП (877—878). 23. Механизмы прочих целевых устройств ЦУ (879—912). [c.323]

В динамическом режиме пуансон 12 перемещается вниз со скоростью 2 м/с за счет энергии пружины 8, сжатой при подъеме штока 7 и пуансона. Усилие сжатия пружины регулируют накидной гайкой. Спуск пружины осуществляется ирн включении электродвигателя 1 и опускании рычага 3, который через ось 6 и направляющую И воздействует на фиксатор 9, освобождая пуансон. [c.147]

В механизмах двойной фиксации применяются два фиксатора, либо выходное звено механизма поворота прижимается к фиксатору при реверсе. В обоих случаях отсутствует скольжение фиксирующих поверхностей, а контакт фиксирующих поверхностей осуществляется по поверхности, что устраняет их износ и уменьшает влияние пластических деформаций. К недостаткам этих механизмов следует отнести сложность конструкции, поэтому они применяются лишь в точных автоматах. За последние годы значительно усовершенствованы механизмы одинарной фиксации. Все чаще применяются механизмы с усреднением ошибок изготовления фиксирующих ловерхностей. Ведутся работы по созданию различных механизмов с выборкой зазоров в направляющих и центральной опорах. Усовершенствуется конструкция и технология изготовления быстроходных поворотно-фиксирующих механизмов, у которых исключена возможность несрабатывания механизма фиксации. Наибольшими возможностями повышения точности обладают механизмы с посту-пательно-перемещаемым фиксатором, получившие наибольшее применение в автоматах. Эти механизмы (I—4г в табл. 30) обладают высокой жесткостью, более простыми возможностями компенсации износа [74, 75], их конструкция обусловливает усреднение ошибок изготовления фиксирующих поверхностей (1-1 а 1-36 и 1-Зв). При двойной фиксации (1-7а-в, 1-8а-б) кроме устранения износа фиксирующих поверхностей обеспечивается также лучшее выбирание зазоров в опорах выходного звена механизма поворота. В табл. 29 рассмотрены характеристики механизмов фиксации, широко применяемых в автоматическом оборудовании. Механизмы с упругими штырями и набором роликов (1-1а) и механизмы с плоскими коническими колесами обладают высокой точностью (3—6")- В ряде других конструкций обеспечивается еще большая точность фиксации, однако быстроходность этих механизмов ограничена К = 0,28— 0,51) из-за больших потерь времени на фиксацию (т1ф = 0,15— 0,53). Эти затраты обусловлены конструктивными особенностями механизмов, у которых перемещается при вводе фиксатора весь [c.81]

Фактическая погрешность установки заготовок возрастает во времени под влиянием износа верхних участков фиксаторов и износа в парах направляющая втулка — фиксатор. [c.481]

Кондуктор по внешнему виду представляет собой металлическую коробку с откидной крышкой, изготовленной по форме обрабатываемой детали. Он состоит из корпуса, направляющих втулок, через которые проходит сверло во время сверления, зажимов для закрепления детали в кондукторе и фиксаторов, по которым в кондукторе устанавливают деталь. [c.194]

Эти штампы характерны тем, что имеют минимальное число простых вспомогательных деталей (направляющих, съемников, фиксаторов и т. д.), а рабочие части их (пунсоны и матрицы) изготовляются из сравнительно тонких пластин, не требующих [c.365]

Процесс освобождения, поворота, фиксации и зажима револьверной головки происходит автоматически при перемещении салазок по направляющим. В конце рабочего хода револьверной головки механизмы занимают положение, показанное на чертеже. При обратном ходе ролик 14 рычага 13 набегает на скос качающегося упора 15 и, поворачиваясь вокруг оси, вытягивает фиксатор 11. В то же время паз вилки 17, сидящей на оси валика 18, стягивающего, хомут, приходит в контакт с пальцем 19 и вилка поворачивается, освобождая хомут. Вслед затем палец 5 приходит в контакт с торцом качающегося рычага 16 и револьверная головка поворачивается на угол 60°. К концу поворота ролик рычага 13 сходит с упора и фиксатор 11 под действием пружины 12 заскакивает в следующее гнездо. При ходе головки вперед рычаг 13 не поворачивается, так как упор 75 откидывается, поворачиваясь вокруг оси. Рычаг 16 также откидывается под действием пальца 6, нажимающего на скошенную поверхность паза рычага. Ролик 19 поворачивает вилку 17 в обратном направлении и осуществляет заЖ(ИМ головки. [c.633]

Подушка 3 в продольном направлении перемещается по направляющим и закрепляется фиксатором 4, в вертикальном направлении она передвигается при помощи пружинного элемента, расположенного в основании и фиксируется рычажком 6. Наклон подушки регулируется пружинным фиксатором 7, а наклон спинки — фиксатором 3. [c.239]

Упрощенные штампы имеют минимальное число простых вспомогательных деталей (направляющих, съемников, фиксаторов и т. д.), а рабочие их части (матрицы н пуансоны) изготовляют из дешевых и доступных материалов. На упрощенных штампах можно вырубать детали из стали толщиной до 2,5 мм, а из цветных металлов— толщиной до 6 мм. На упрощенных штампах, предназначенных для операций вытяжки, формовки и отбортовки, изготовляют крупногабаритные детали сложной конфигурации из материалов толщиной до 1,5 мм (облицовочные детали автомобилей и автобусов и т. п.). [c.322]

Для установки и зажима обрабатываемых заготовок приспособления имеют в зависимости от назначения, вида и характера технологических операций соответствующие необходимые целевые конструктивные элементы. Обычно в состав приспособлений входят следующие элементы установочные, зажимные, направляющие, делительные, поворотные устройства и фиксаторы, приводы корпуса, копиры, различные элементы автоматики и т. д. [c.123]

Продольное перемещение сиденья водителя осуществляется при помощи передвижения верхних направляющих, на которых крепится сиденье с механизмом подрессоривания. Для продольного перемещения сиденья необходимо рычаг, закрепленный на подвижной направляющей, отвести к оси сиденья. При этом фиксатор продольного положения выйдет из соответствующего паза гребенки нижней (неподвижной) направляющей и освободит сиденье. [c.375]

Деталь, лежащая на направляющей лотка-магазина 6, удерживается от смещения фиксатором 7, пружиной 15 и козырьком лотка. Ползун, находящийся в крайнем правом положении, начинает двигаться влево. При этом толкатель 16 упирается в нижнюю деталь и начинает двигать ее, одновременно закрывая окно лотка-магазина и не давая возможности остальным деталям выпадать из магазина. Деталь прижимается к толкателю и к нижней направляющей прижимом-фиксатором. Когда деталь находится приблизительно в центре прижима-фиксатора, ролик 14 рычага 8 набегает на подъем копирной линейки и рычаг, поворачиваясь вокруг оси 17, зажимает обрабатываемую деталь подпружиненным прижимом 9. Таким образом, деталь оказывается поджатой к толкателю и одновременно зажатой между вкладышем ползуна и прижимом рычага. [c.79]

На рис. 48 приведена конструкция круглого поворотного стола, получившая широкое распространение. Стол состоит из делительной планшайбы 1 и щпинделя 9, центрирующего ее в корпусе приспособления. Шпиндель вращается во втулке 8, которая запрессована в корпусе стола 7, так же как втулка 6, направляющая реечный фиксатор 4, вводимый пружиной 5 во втулку 2. Реечный фиксатор управляется рукояткой 3. Рабочие приспособления центрируются на планшайбе по центральной цапфе 012 С и закрепляются в Т-образных пазах. Поворотные столы рассмотренной конструкции имеют диаметр планшайбы 200, 250, 350 и 400 мм при высоте 120 мм. [c.98]

Наибольшая степень нормализации достигнута в универсально-сборных приспособлениях (УСП). Приспособления системы УСП предложены В. С. Кузнецовым и В. А. Пономаревым. Система включает набор нормализованных групп деталей базовые, опорные, установочные и направляющие, прижимные, крепежные и прочие, обеспечивающие возможность сборки большого количества специальных приспособлений различного назначения (ГОСТы 15185—70—15420—70). Кроме перечисленных групп деталей в комплект УСП входит целый ряд неразборных узлов — дополнительные опоры, центровые бабки, подвижные призмы, поворотные головки, делительные диски и фиксаторы, эксцентриковые и винтовые прихваты и пр. Номенклатура деталей и сборочных единиц (узлов) [c.69]

Переносные винтовые приспособления для запрессовки по своей кинематической схеме делятся на приспособления с вращающимся силовым винтом и с неподвижным винтом. В качестве примера приспособления первого типа на фиг. 179 приведено приспособление, предназначенное для запрессовки хвостовика в отверстие задней шейки коленчатого вала. Разъемные хомуты /, устанавливаемые на коренные шейки вала, удерживают две цилиндрические направляющие 2. По направляющим передвигается ползун 3, который является одновременно опорой силового винта 4 и фиксатором для запрессовываемого хвостовика. [c.152]

Фиксаторы обеспечивают точность конечного положения устройств, предназначенных для поворота на определенный фиксированный угол. К ним предъявляются требования точности, жесткости и долговечности. Помимо самой фиксации фиксатор обычно в конце поворота своей скошенной гранью осуществляет окончательный доворот в рабочую позицию. Силу Т (рис. 236), необходимую для надежного и достаточно быстрого доворота, рассчитывают на основе заранее известной величины окружной силы R на преодоление сил трения в круговых направляющих и опорах поворотного устройства. Из условия равновесия фиксатора [c.274]

Прижимы применяют для автоматического поджима заготовок к упорам, направляющим деталям и фиксаторам. Прижимы выполняют в виде подпружиненных планок, роликов и клиньев, которые осуществляют постоянный поджим полосы или ленты в момент перемещения и остановки для штамповки (см., например, рис. 107). [c.205]

В делительных приспособлениях нормальной точности сопряжение фиксатора с направляющей и фиксирующей втулками выполняется по [c.170]

На транспортерах с подъемными механизмами проверяют их состояние и наличие фиксаторов. После окончания работы отсоединяют штепсельную вилку от электросети. Ленту, раму, направляющие и поддерживающие [c.105]

При двойной фиксации износ направляющих упора уменьшается, так как при правильной конструкции скольжение в направляющих происходит при действии на упор незначительных усилий. Вследствие прижатия поворачиваемого узла к упору зазоры в направляющих упора и фиксатора выбираются. Поэтому при двойной фиксации зазоры в направляющих не оказывают сильного влияния на точность фиксации. Однако по мере износа направляющих упора точность фиксации понижается, поэтому следует обращать особое внимание на конструирование опор узла механизма ввода и вывода упора. [c.296]

Влияние зазоров в направляющих и деформаций фиксаторов под действием больших усилий обработки можно устранить путем [c.296]

Момент сил сопротивления повороту стола складывается из моментов сил трения стола о круговые направляющие и моментов сил трения в опорах момент сил инерции составляет Л4д = /е, где е — ускорение движения стола при его повороте подпружиненным пальцем-фиксатором. [c.298]

Когда тележка 3 (см. рис. 66) станет в крайнее нижнее положение и упрется в пружинный буфер 4, ролик (на рисунке не показан), расположенный на коротком конце рычага (фиксатора) 14, сходит с направляющей 6. Фиксатор под действием собственного веса и веса лежащего на нем ерша -поворачивается на определенный угол. Короткий конец фиксатора упирается в неподвижный упор 5, а длинный, спускаясь, освобождает ерш. При дальнейшем сматывании троса или цепи с барабана ерш опускается в стояк и прочищает его. [c.95]

Когда тележка 3 (см. рис. 52) станет в крайнее нижнее положение и упрется в пружинный буфер 4, ролик (на рисунке не показан), расположенный на коротком конце рычага (фиксатора) 14, сходит с направляющей 6, и фиксатор под действием собственного веса и веса лежащего на нем ерша поворачивается на определенный угол. При повороте фиксатора короткий его конец упирается в неподвижный упор [c.60]

Влияние зазоров в направляющих и деформаций самих фиксаторов под действием больших усилий обработки может быть устранено путем зажима поворачиваемого узла после фиксации. Такой зажим осуществляется во многих конструкциях револьверных полуавтоматов, столов агрегатных станков и т. п. [c.353]

На торце вала ручки I имеется эксцентрично посаженный палец Ь. Фиксатор 4 скользит в неподвижных направляющих и подпружинивается пружиной 3. Диск 2 вращается вокруг неподвижной вертикальной оси В и имеет отверстия а. [c.225]

Особенности выбора и использоваввя математических моделей, В Институте мапшноведения АН СССР им. А. А. Благонравова разработана методика оценки и улучшения качества новых механизмов, базирующаяся на математическом моделировании цикла работы устройств прерывистого действия. Оно иллюстрируется ниже на примере поворотных столов. Поскольку основными (рабочими) характеристиками этих устройств являются их быстродействие, точность и надежность, в первую очередь исследованию подлежат а) переходные процессы при повороте, торможении и фиксации, так как именно они определяют максимальные нагрузки в механизме, определяющие его надежность б) процессы и параметры, влияющие на точность фиксации скорость подхода к фиксатору, от которой зависит его износ и разброс зафиксированных положений, силы трения в направляющих и т. п. [c.56]

Надежность, быстродействие, долговечность механизмов одинарной фиксации определяется формой фиксируюших и направляющих поверхностей фиксатора, скоростью подвода поверхностей фиксируемого узла к фиксатору, прочностью и износостойкостью фиксатора. Механизмы одинарной фиксации применяются и в механизмах типа в для предварительной фиксации поворачиваемого узла. Несрабатывание этого механизма при высоких скоростях поворота приводит к аварии из-за несовпадения основных фиксируюших поверхностей при поступательном движении узла. Влияние механизмов предварительной фиксации на коэффициенты Ад и Ayjx, характеризующие надежность механизмов типа в , применяемых в быстроходных револьверных головках, показано на рис.2.3.18, где представлены результаты ресурсных испытаний револьверных головок с механизмами фиксации типа в (зоны Б , Г ). [c.192]

Несмотря на разнообразие содержания ремонтов того или иного типа оснастки, могут быть установлены некоторые общие типовые элементы их целей и содержания. Так, малый ремонт щтампов листовой штамповки, как правило, включает устранение мелких дефектов, восстановление рабочих частей (шлифование матриц, пуансонов разделительных штампов, полирование поверхности рабочих деталей формоизменяющих щтампов) замену отдельных пружин, упоров, фиксаторов, пуансонов малого диаметра, подлежащих в данных условиях частой (систематической) замене. Осуществляется частичная разборка штампа. Средний ремонт штампов листовой штамповки включает все работы малого ремонта и дополняется заменой или восстановлением 25—30% рабочих деталей (элементов) штампа и до 10% вспомогательных (кроме нижней и верхней плит и направляюншх устройств). Осуществляется полная разборка штампа. При капитальном ремонте осуществляется замена или восстановление 50—75% рабочих деталей (элементов) штампа и до 50% вспомогательных (кроме нижней и верхней плит). Осуществляется полная разборка штампа, проверка и при необходимости замена в первую очередь (из вспомогательных) направляющих и базовых деталей. [c.188]

В системе ППРО выполняется также принудительная периодическая проверка технологической точности оснастки путем измерения оснастки или трех деталей, последовательно обработанных при ее использовании, и систематическое изготовление запасных деталей централизованно или каждой цеховой ремонтной базой. При этом руководствуются обязательной номенклатурой запасных деталей, включающей матрицы, пуансоны, направляющие, ловители, фиксаторы, пружины, детали крепления и т. д. [c.190]

Эти штампы характерны тем, что они имеют минимальное число простых вспомогательных деталей (направляющих, съемников, фиксаторов и т. д.), а рабочие части их (пуансоны и матрицы) изготовляются из сравнительно тонких пластин, не требующих значительных затрат на их изготовление. Пинцетпые и пластинчатые штампы применяются для вырубки по контуру деталей мелких и средних размеров любой конфигурации, а также для пробивки отверстий. Кроме того, на этих штампах можно осуществить одновременную вырубку но контуру и пробивку отверстий, вырубку с отбортовкой и другпе операции. [c.350]

Для контроля дефектов в пазах дисков применяется специальный механизм — искательная головка, основными узлами которой являются направляющие рейки-фиксаторы, два рычага с датчиками и узел настройки механизма. Включение датчиков в измерительные контура и их отключение происходят на краях пазов. Перемещение механизма в пазах осуществляется вручную. Такой механизм в комплекте с электронным блоком дефектоскопа ВДЗЛ-63 позволяет проверить одноименные, например, первые пазы диска. Однако для контроля вторых, третьих и последующих пазов необходимо производить его перестройку или применять несколько механизмов, подключая их последовательно к электронному блоку и производя настройку измерительной схемы. [c.408]

Кондукторные втулки небольших диаметров (до 25 мм) изготовь ляют из стали У10А и подвергают закалке на твердость НЯС 60—65. Втулки больших диаметров изготовляют из цементуемых сталей и подвергают химико-термической обработке на указанную твердость. Для направления борштанг при расточных работах применяются неподвижные и вращающиеся втулки, имеющие на внутренней поверхности пазы для выступающих резцов борштанги. Вращающиеся втулки монтируются чаще всего на подшипниках качения. К числу направляющих элементов относятся также копиры для обработки фасонных поверхностей на токарных, фрезерных и шлифовальных станках. Делительные устройства служат для фик- сации в различном положении поворотной части приспособления I с установленной и закрепленной в ней заготовкой. Делительные устройства состоят из делительной плиты и фиксатора. В делитель- ной плите по числу позиций имеются отверстия или пазы, в которые входит фиксатор. Наиболее распространенные типы фиксаторов 1, показаны на рис. 33. Фиксаторы изготовляют из цементуемых или инструментальных (У10, У12) сталей и подвергают закалке на твер-[ дость НЯС 55—60. [c.57]

Вкладыш 10, установленный в знаке 5, служит одновременно рассекателем и фиксатором для установки арматуры. Смыкание прессформы осуществ-дяется от плунжера нижнего цилиндра через хвостовик 16, плиты 1 я 2 и направляющие тяги 14. [c.92]

В тех случаях, когда высокая точность конечных положений периодически поворачиваемой части станка необходима, фиксирующее устройство должно быть сконструировано таким образом, чтобы после срабатывания устройства возможность игры этой части была полностью исключена, несмотря на наличие зазоров между ней и ее опорой, в деталях фиксирующего устройства и т. д. Так как эта часп. станка поворачивается, как правило, в цилиндрической (реже конической) направляющей, то для этого необходимо фиксировать ее в трех точках. Следовательно, фиксаторы должны быть расположены так, чтобы поджимать фиксируемую часть станка всегда к одной и той же стороне направляющей и устранять после фиксации возмож-iiM Tb ее поворота как в одну, так и в другую сторону, несмотря на зазоры между фиксатором и ее направляющей. Эти требо-няпия могут быть удовлетворены применением двух фиксаторов, сконструированных и расположенных относительно периодически [c.571]

В шестишпиндельных токарных полуавтоматах модели 123А по периферии шпиндельного блока закреплено шесть (по числу его позиций) стальных закаленных колодок 7 (фиг. 558) с пазом под клиновую головку фиксатора 8. Перед входом ролика кривошипа в паз мальтийского креста кривая приподнимает ролик рычага 6, связанного с фиксатором 8, и головка последнего выходит из колодки 7. После окончания поворота блока фиксатор быстро западает в гнездо следующей колодки под давлением двух сильных пружин 10. Фиксатор движется в направляющей гильзе 9, укрепленной в корпусе 11. Достоинство этого устройства — простота конструкции, а недостаток, присущий почти всем ординарным фиксирующим механизмам, — постепенное уменьшение точности периодического деления по мере износа направляющих поверхностей фиксатора и направляющей гильзы 9. [c.572]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...